1.本实用新型主要涉及翻页机构的技术领域，具体为一种全自动锁线机吸嘴翻页机构。


背景技术：

2.锁线机是将书帖通过锁线制成书芯的设备，由搭页输帖、缓冲定位、传动、锁线、出书计数和电器控制等系统组成，是厚本平装书和精装书印后装订的重要机械，锁线机对书帖进行锁线操作前，需将对折书帖在对折位置翻页打开后通过送书架输送到锁线工位，传统的锁线机是由人工将对折书帖沿中间位置翻页打开后手工放到送书架上进行锁线操作。
3.对于装订成册的书本等页册，进行批量装订、打号、盖章、拍照或贴标等生产工作时，仍然沿用手工翻页手工处理，如此劳动强度非常大，这样不仅速度慢，而且极大地降低了生产工作效率，因此，为了减少人力，更为了提高锁线机的效率，我们提出一种全自动锁线机吸嘴翻页机构，从而代替手工翻页打开书帖的自动翻页操作。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了一种全自动锁线机吸嘴翻页机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种全自动锁线机吸嘴翻页机构，包括操作平台，所述操作平台上方设置翻页装置，所述翻页装置包括有翻页机构和输送机构，所述翻页机构包括有第一立板，所述第一立板一侧设置有真空发生器，所述第一立板顶部一侧连接有第一固定板，所述第一固定板上安装有第一驱动部件，所述第一固定板下方设置有第一升降块，所述第一升降块与第一立板相平行，所述第一升降块前端连接有第二固定板，所述第二固定板上对称设置有一组真空吸盘气缸，所述第一升降块上贯穿设置有第一丝杆，所述第一立板底部连接有第一移动块；
7.所述输送机构包括有第二丝杆，所述第一移动块与第二丝杆相连接，所述第二丝杆一侧设置有第一固定座，所述第二丝杆另一侧设置有第二固定座，所述第二固定座远离第一固定座的一侧设置有第二驱动部件，所述第一固定座和第二固定座底部与操作平台相连接。
8.进一步的，所述第一驱动部件包括有第一伺服电机，所述第一丝杆一端贯穿第一固定板与所述第一伺服电机输出端相连接，所述第一丝杆底部与第一移动块通过轴承呈转动连接。
9.进一步的，所述第二驱动部件包括有第二伺服电机，所述第二丝杆一端通过轴承与第一固定座呈转动连接，所述第二丝杆另一端贯穿所述第二固定座与第二伺服电机的输出端相连接。
10.进一步的，所述真空发生器与真空吸盘气缸相连接。
11.进一步的，所述翻页装置一侧对称设置有一组夹固装置，所述夹固装置包括有第一固定块，所述第一固定块上设置有摆动夹。
12.进一步的，所述操作平台靠近夹固装置一侧外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有翻页导向杆。
13.进一步的，所述翻页导向杆高度高于操作平台。
14.进一步的，所述第一伺服电机和第二伺服电机与外部电源相连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型通过将所需要翻页的书贴放置于操作平台上，第一伺服电机带动第一升降块进行上下位置升价移动，真空发生器带动真空吸盘气缸进行工作，真空吸盘气缸将书贴吸附代替人工抓取可靠性非常强，安全性更强，大大节省人工成本，再通过输送机构进行位置输送，第一滑块通过第一滑槽带动翻页导向杆进行来回翻页抚平运动，翻页导向杆防止翻页过后的书贴不平整，进一步影响生产效率，该翻页机构可实现对批量书本进行连续地自动翻页工作，极大地提高了自动锁线机的生产效率，降低了工人的劳动强度。
17.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型翻页机构示意图；
20.图3为本实用新型的输送机构示意图；
21.图4为本实用新型的真空吸盘气缸结构示意图。
22.图中：101、操作平台；111、翻页装置；1、翻页机构；11、第一立板；12、真空发生器；13、第一固定板；14、第一驱动部件；141、第一伺服电机；15、第一升降块；16、第二固定板；17、真空吸盘气缸；18、第一丝杆；19、第一移动块；2、输送机构；21、第二丝杆；22、第一固定座；23、第二固定座；24、第二驱动部件；241、第二伺服电机；3、夹固装置；31、第一固定块；32、摆动夹；4、第一滑槽；41、第一滑块；42、翻页导向杆。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请着重参照附图1-4所示，一种全自动锁线机吸嘴翻页机构，包括操作平台101，所述操作平台101上方设置翻页装置111，翻页装置111包括有翻页机构1和输送机构2，翻页机构1包括有第一立板11，第一立板11一侧设置有真空发生器12，第一立板11顶部一侧连接有第一固定板13，第一固定板13上安装有第一驱动部件14，第一固定板13下方设置有第一升降块15，第一升降块15与第一立板11相平行，第一升降块15前端连接有第二固定板16，第二固定板16上对称设置有一组真空吸盘气缸17，真空吸盘气缸17代替人工抓取可靠性非常强，安全性更强，大大节省人工成本，第一升降块15上贯穿设置有第一丝杆18，第一立板11底部连接有第一移动块19，输送机构2包括有第二丝杆21，第一移动块19与第二丝杆21相连接，第二丝杆21一侧设置有第一固定座22，第二丝杆21另一侧设置有第二固定座23，第二固定座23远离第一固定座22的一侧设置有第二驱动部件24，第一固定座22和第二固定座23底部与操作平台101相连接。
27.请着重参照附图1-3所示，第一驱动部件14包括有第一伺服电机141，第一丝杆18一端贯穿第一固定板13与第一伺服电机141输出端相连接，第一丝杆18底部与第一移动块19通过轴承呈转动连接，第二驱动部件24包括有第二伺服电机241，第二丝杆21一端通过轴承与第一固定座22呈转动连接，第二丝杆21另一端贯穿第二固定座23与第二伺服电机241的输出端相连接，真空发生器12与真空吸盘气缸17相连接，第一伺服电机141和第二伺服电机241与外部电源相连接。
28.请着重参照附图3所示，翻页装置111一侧对称设置有一组夹固装置3，夹固装置3包括有第一固定块31，第一固定块31上设置有摆动夹32，夹固装置3对书贴进行夹固，防止外力作用，使书贴吹落，影响工作效率，操作平台101靠近夹固装置3一侧外壁开设有第一滑槽4，第一滑槽4内部设置有第一滑块41，第一滑块41上设置有翻页导向杆42，翻页导向杆42对翻页移动的书贴进行导向抚平，防止翻页过后的书贴不平整，进一步影响生产效率，翻页导向杆42高度高于操作平台101。
29.本实用新型的具体操作方式如下：
30.首先，工作人员将所需要翻页的书贴放置于操作平台101上，夹固装置3将书贴进行夹固，将第一伺服电机141和第二伺服电机241与外部电源相连接，第一伺服电机141通过第一丝杆18带动第一升降块15进行位置上下移动，真空吸盘气缸17通过真空发生器12将翻页书贴进行吸附，真空吸盘气缸17代替人工抓取可靠性非常强，安全性更强，大大节省人工成本，摆动夹32打开，第一移动块19通过第二丝杆21将吸附的翻页书贴进行翻页移动，翻页导向杆42进行翻页抚平，防止翻页过后的书贴不平整，进一步影响生产效率，该吸嘴翻页机构可实现对批量书本进行连续地自动翻页工作，降低了工人的劳动强度，极大地提高了自动锁线机的生产效率。
31.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。