1.本实用新型涉及了一套投影装置，涉及了一套实时伪全息投影系统。
背景技术：
2.目前伪全息技术主要用于娱乐性项目，例如科技馆中如果想要展示某一展品，相关人员会事先对待投影展品进行拍摄，之后利用相关软件对视频进行处理，将处理好的伪全息视频源放到投影屏上，这样在金字塔中央会出现一个悬空的虚像，随着视频的播放，该物品也随之移动，达到了一种类似于全息的效果，但实际上并不是全息，因为并没有相位信息，所以称之为伪全息。
3.目前的伪全息投影装置必须事先拍好视频，一般会在黑色幕布中拍摄，或者通过3d建模软件，来产生一段虚拟的动画，背景一般为黑色。而且所有的伪全息投影都无法实现在拍摄的同时，实时处理图像，进行实时的投影。这一局限性极大地限制了伪全息技术的应用场景，如果能够实现实时投影，不仅可以将伪全息应用于远程通信，还可以用于交互式场景，例如在商场购买衣服，如果在实现投影的同时将选购的衣服经过处理后加到购买者的身上(这一步的处理目前已经能够实现)，然后再进行伪全息投影，购买者则能够更加真实的看到这套衣服的效果。所以实时投影是伪全息投影亟待解决的一个问题。
技术实现要素：
4.为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了一种实时伪全息投影系统。
5.本实用新型能够对待投影物体进行全方位的、实时的投影，因为能够对背景减除，所以不受环境影响，效果更加真实；并通过对显示屏与金字塔投影板尺寸的设计，进一步增强真实感，适用于多种场合，在实时类3d效果远程通讯，交互式伪全息娱乐设施等方面将会有广泛的应用。
6.本实用新型采用的技术方案是：
7.本实用新型包括投影架上板、金字塔投影板、显示屏、投影架下板、投影架摆放台和摄像机；投影架摆放台顶面上布置投影架下板，投影架上板通过四角的投影架支柱安装在投影架下板上，投影架上板底面固定布置有金字塔投影板，投影架下板上面布置一块显示屏，显示屏经hdmi-type-c连接线和电脑连接；金字塔投影板成倒置金字塔形布置；
8.还设有待投影区域，待投影对象位于待投影区域，待投影区域的角落均布置有一个摄像机，摄像机经usb连接线和电脑连接。
9.每个摄像机均通过可调摄像机支柱安装。
10.所述的显示屏经显示屏电源线接口和投影架摆放台内部的电源连接。
11.所述的金字塔投影板的塔底面固定于投影架上板底面，塔四周侧面均采用透明的等腰三角形亚克力板，等腰三角形亚克力板外表面覆上相同形状尺寸的等腰三角形半透半反膜。
12.所述的投影架上板与投影架下板之间的距离为金字塔投影板的高度加上显示屏
的厚度，使得所述的金字塔投影板的的塔尖刚好位于显示屏的中心。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型设计了一种新型实时伪全息投影系统，能够实现实时地将摄像机捕捉到的信息进行伪全息投影，效果却十分逼真；
15.本实用新型优化了之前伪全息装置尺寸配套问题，防止因为显示屏边框被投影出来导致立体感大幅下降的问题；
16.本实用新型实现了对实物进行实时的捕捉与投影，解决了之前伪全息投影大部分只能使用3d建模的虚拟视频的问题；
附图说明
17.图1是整个实时伪全息投影系统(包括拍摄系统与投影系统)的示意图。
18.图2是投影系统的示意图。
19.图3是金字塔投影板的构成示意图。
20.图4是投影屏上的显示效果图。
21.图中：1、投影架上板，2、投影架支柱，3、金字塔投影板，3-a、等腰三角形半透半反膜，3-b、等腰三角形亚克力板，4、显示屏，5、投影架下板，6、投影架摆放台，7、显示屏电源线接口，8、hdmi-type-c连接线，9、电脑，10、usb连接线，11、可调摄像机支柱，12、摄像机。
具体实施方式
22.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
23.如图1和图2所示，系统包括投影架上板1、金字塔投影板3、显示屏4、投影架下板5、投影架摆放台6和摄像机12；投影架摆放台6顶面上布置投影架下板5，投影架上板1通过四角的投影架支柱2悬空安装在投影架下板5上，投影架上板1底面固定布置有金字塔投影板3，投影架下板5上面布置一块显示屏4，显示屏4经hdmi-type-c连接线8和投影架摆放台6外部的电脑9连接；金字塔投影板3成倒置金字塔形布置，金字塔投影板3的的塔尖刚好位于显示屏4的中心。
24.还设有待投影区域，待投影对象位于待投影区域，待投影区域的角落均布置有一个摄像机12，摄像机12朝向待投影区域的中心，摄像机12经usb连接线10和电脑9连接。
25.每个摄像机12均通过可调摄像机支柱11安装，可调摄像机支柱11长度可调，以适应不同高度的待投影对象。可调摄像机支柱11竖直布置，可调摄像机支柱11底端固定于待投影区域角落的地面上，可调摄像机支柱11顶端固定安装摄像机12。
26.显示屏4经显示屏电源线接口7和投影架摆放台6内部的电源连接。
27.金字塔投影板3的塔底面固定于投影架上板1底面，塔四周侧面均采用透明的等腰三角形亚克力板3-b，等腰三角形亚克力板3-b外表面覆上相同形状尺寸的等腰三角形半透半反膜3-a。
28.前后左右四个方位上的摄像机12将视频信息传入电脑9，经过处理后将处理完成后的实时视频拼接后显示到显示屏4上，透过亚克力材质的金字塔投影板3，在金字塔投影板3的中央产生一个虚像。
29.四个摄像机12及对应的可调摄像机支柱11，分别位于待投影区域的正前方、正后
方、正左方、正右方，并通过usb数据线连接电脑9。电脑9需要有四个以上的usb接口，四个方位的摄像机12分别通过四条usb数据线，将信息传入电脑9。
30.具体实施的显示屏4为24英寸窄边框显示器，分辨率为1920
×
1080，屏幕宽为272mm；长为483.56mm，显示屏通过hdmi—type-c数据线8与电脑9相连，将电脑9屏幕转投到显示屏4上.
31.金字塔投影板3的塔侧面由四片等腰三角形亚克力板3-b搭建而成，每块等腰三角形亚克力板3-b均贴有透光率为50％的半透半反膜3-a，等腰三角形亚克力板底边长272mm，腰长235.5mm，四块等腰三角形亚克力板3-b的腰与腰相互粘接即构成金字塔投影板。
32.由投影架上板1，投影架下板5以及投影架支柱3构成了投影架，金字塔投影板3倒置粘贴于投影架上板1，显示屏4固定于投影架下板5上，投影架上板1与投影架下板5之间的距离为亚克力材质的金字塔投影板3的高度加上显示屏4的厚度，即使金字塔投影板3的塔尖刚好与显示屏4接触，金字塔投影板3的塔尖位于显示屏4的正中心，如图2所示。
33.具体实施还包括各类数据线；各类数据线即一条将显示屏于电脑连接的hdmi—type-c数据线，四条将电脑于摄像机分别连接的usb数据线。
34.具体实施还包括电源线；电源线为显示屏供电。
35.由于在金字塔投影板3中的投影为镜面反射，所以对每个摄像机的视频进行处理，处理方法如下：如图4，前方摄像头的图像(a)经过垂直翻转放到屏幕下方得到倒置的a；后方摄像头的图像(a)经过水平翻转放到屏幕上方得到正置的a；左方摄像头的图像(a)经过转置和水平竖直翻转放到屏幕的右方得顺时针旋转90度后的a；右方摄像头的图像(a)经过转置放到屏幕的左方得到逆时针旋转90度后的a。
36.对显示屏4上各个摄像机拍摄的视频显示位置分别在四边处，如图4所示，另外新建三种黑色块来补足背景：ⅰ类324
×
324像素；ⅱ类432
×
432像素；ⅲ类1080
×
420像素，将各个视频区域按照图4中的方式进行拼接，得到最终需要投放到显示屏4上的实时视频。
37.本实用新型的工作原理情况如下：
38.装置的原理是平面镜成像，通过45
°
的平面镜把平放的视频素材投影到金字塔中央，因为背景色是黑色的，而虚像中看不到视频源和显示屏的边框，所以这个虚像就好像是浮在半空中，给人一种立体的感觉，因为其不包含图像的相位信息，但又有类似于3d的效果，所以不是全息，而是伪全息。
39.为了让虚像中看不到视频源和显示屏的边框，所以在拼接各个摄像机图片前要做背景减除，并增加三类黑色块，这样背景完全为黑色，便看不到视频源的边框，如图4，四个虚线矩形框中的为四个方位上摄像机拍到的视频，ⅰ、ⅱ、ⅲ分别为新建的三类黑色块，按图中的形式进行拼接；
40.具体实施例的实施过程情况如下：
41.图1展示了本实用新型的完整示意图，首先启动实验仪器，具体实施中，待投影对象为人，待投影对象进入待投影区域，进入待投影区域后，四个摄像机12开始捕捉信息，并传入电脑9，将伪全息投影的视频源就会显示到显示屏4上，与此同时在金字塔型阵列中央就可以看到清晰而立体的待投影物体的相，此时待投影对象发生运动，其伪全息投影的相也随之移动。
42.通过上述实施过程的阐述，本实用新型可以实现实时的伪全息投影，效果逼真，延
迟时间低，展示出本实用新型的创新性和先进性，以及应用过程中的可操作性。