1.本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种用于消除喷嘴拼接道的方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.喷墨打印机在工作过程中，喷头通过喷射油墨于打印介质上形成图像或文字。现有技术通过提高喷头的单次扫描高度以提升打印效率，如图1所示，现有技术将多个喷头以部分喷嘴重叠的方式拼接为1个拼接喷头。
3.采用以上技术方案将喷头进行拼接时，需要将重叠的喷嘴进行半数关闭，否则重叠的喷嘴均进行喷墨将会导致重复喷墨区域的油墨浓度较高，影响打印质量。但即使进行了关闭处理，依旧存在拼接道。如图2所示，由于打印小车在运动过程中，喷头的拼接处容易形成“风墙”，“风墙”内的空气流速比周围的空气流速更大，因此“风墙”内气压更小，喷头拼接处附近的喷嘴所喷射的油墨容易被吸入“风墙”内，造成墨点重叠，使得重叠处的油墨浓度比周围更高，在视觉上形成一条深色的拼接道，称为“黑道”。相反，若拼接道的油墨浓度较周围更低，则将该拼接道称为“白道”。
4.可见，无论是采用对喷嘴进行关闭的技术方案还是采用不对喷嘴进行关闭的技术方案，均存在喷嘴拼接道的技术问题，喷嘴拼接道极大影响了打印质量，亟需一种消除喷嘴拼接道的技术方案。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供了用于消除喷嘴拼接道的方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中由于喷嘴拼接道所导致的打印质量相对较低的技术问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种用于消除喷嘴拼接道的方法，所述方法包括：
7.s10：获取喷嘴拼接区域的位置，并获取第一待打印图像；
8.s20：根据所述喷嘴拼接区域的位置在所述第一待打印图像中确定图像拼接区域的位置；
9.s30：对所述第一待打印图像中的图像拼接区域进行整体浓度调节得到第二待打印图像。
10.本发明实施例通过喷嘴拼接区域的位置确定第一待打印图像中的图像拼接区域的位置，并对图像拼接区域进行整体浓度调节，使得图像拼接区域在打印图像上所对应的油墨浓度趋近于相邻区域的油墨浓度，从而消除打印图像中的喷嘴拼接道，提升打印质量。除此之外，由于是对图像拼接区域进行整体浓度调节，图像拼接区域在打印图像上所对应的油墨浓度不存在布局不均匀的技术问题，对喷嘴拼接道的消除效果较好。
11.优选地，在s10中，所述获取喷嘴拼接区域的位置，包括：
12.s11：打印位置测试图像，所述位置测试图像包括与喷嘴对应的测试图案；
13.s12：根据所述测试图案的分布情况，确定所述喷嘴拼接区域的位置。
14.本发明实施例通过位置测试图像中测试图案的分布情况，可以直观、便捷地确定喷嘴拼接区域的位置。
15.优选地，当打印模式为onepass打印时，在s20中，所述根据所述喷嘴拼接区域的位置在所述第一待打印图像中确定图像拼接区域的位置，包括：
16.s21：根据喷嘴与所述第一待打印图像的对应关系、所述喷嘴拼接区域的位置，确定所述图像拼接区域在所述第一待打印图像中的位置。
17.在onepass打印模式中，打印图像由喷头基于第一待打印图像进行一次打印而成，即各个喷嘴与第一待打印图像存在固定的对应关系，通过该对应关系以及喷嘴拼接区域的位置，就可以确定第一待打印图像中图像拼接区域的位置，该技术方案逻辑简单、易于实现。
18.优选地，当打印模式为扫描式单pass打印时，在s20中，所述根据所述喷嘴拼接区域的位置在所述第一待打印图像中确定图像拼接区域的位置，包括：
19.s22：获取第一步进距离，所述第一步进距离为喷头在副扫描方向的步进距离；
20.s23：根据所述第一步进距离、喷嘴与所述第一待打印图像的对应关系、所述喷嘴拼接区域的位置，计算得到所述图像拼接区域在所述第一打印待图像中的位置。
21.在扫描式单pass打印模式中，每1pass的打印图像均由喷头基于1pass第一待打印图像进行一次扫描打印而成，即各个喷嘴与各pass的第一待打印图像存在的对应关系，通过该对应关系、第一步进距离以及喷嘴拼接区域的位置，就可以确定第一待打印图像中图像拼接区域的位置，该技术方案逻辑简单、易于实现。
22.优选地，当打印模式为扫描式多pass打印时，在s20中，所述根据所述喷嘴拼接区域的位置在所述第一待打印图像中确定图像拼接区域的位置，包括：
23.s24：获取第二步进距离，所述第二步进距离为喷头在副扫描方向的步进距离；
24.s25：根据所述第二步进距离、喷嘴与第一待打印图像的对应关系、所述喷嘴拼接区域的位置，计算得到所述图像拼接区域在所述第一待打印图像中的位置。
25.在扫描式多pass打印中，每1pass的打印图像由喷头基于第一待打印图像进行多次扫描打印而成，即各个喷嘴与第一待打印图像存在对应关系，通过该对应关系、第二步进距离以及喷嘴拼接区域的位置，就可以确定第一待打印图像中图像拼接区域的位置，该技术方案逻辑简单、易于实现。
26.优选地，在s30中，所述对所述第一待打印图像中的图像拼接区域进行整体浓度调节得到第二待打印图像，包括：
27.s31：根据所述第一待打印图像进行喷墨打印，得到浓度测试图像；所述浓度测试图像包括测试图像拼接区域和测试图像非拼接区域；
28.s32：根据所述测试图像拼接区域与所述测试图像非拼接区域之间的浓度差异，确定浓度调节方式和浓度调节值；
29.s33：根据所述浓度调节方式和所述浓度调节值对所述第一待打印图像中的图像拼接区域进行整体浓度调节得到所述第二待打印图像。
30.在本发明实施例中，通过第一待打印图像打印得到浓度测试图像，可以直观的得到测试图像拼接区域和测试图像非拼接区域之间的浓度差异，根据该浓度差异确定浓度调节方式和浓度调节值对第一待打印图像中的图像拼接区域进行整体浓度调节，可以较好的
消除打印图像中的喷嘴拼接道，比预先设定浓度调节方式和浓度调节值的技术方案具有更好的技术效果，对不同的第一待打印图像具有更好的适应性，从而扩大了该方法的应用场景。
31.优选地，所述浓度测试图像包括多个测试图像拼接区域，所述第一待打印图像包括与所述测试图像拼接区域对应的多个图像拼接区域；
32.在s32中，所述根据所述测试图像拼接区域与所述测试图像非拼接区域之间的浓度差异，确定浓度调节方式和浓度调节值，包括：根据多个所述测试图像拼接区域与所述测试图像非拼接区域之间的浓度差异，确定多组浓度调节方式和浓度调节值；
33.在s33中，所述根据所述浓度调节方式和所述浓度调节值对所述第一待打印图像中的图像拼接区域进行整体浓度调节得到所述第二待打印图像，包括：根据所述多组浓度调节方式和浓度调节值分别对多个所述图像拼接区域进行整体浓度调节得到所述第二待打印图像。
34.在本发明实施方式中，通过多个测试图像拼接区域与测试图像非拼接区域之间的浓度差异，确定多组浓度调节方式和浓度调节值，并基于多组浓度调节方式和浓度调节值分别对多个图像拼接区域进行整体浓度调节，使得每个图像拼接区域的浓度调节是相对独立的，以最大程度的保证图像拼接区域在打印图像上所对应的油墨浓度趋近于相邻区域的油墨浓度，从而提升喷嘴拼接道的消除效果，提升打印质量。
35.第二方面，本发明实施例提供了一种用于消除喷嘴拼接道的装置，所述装置包括：
36.参数获取模块，所述参数获取模块用于获取喷嘴拼接区域的位置和第一待打印图像；
37.图像拼接区域确定模块，所述图像拼接区域确定模块用于根据所述喷嘴拼接区域的位置在所述第一待打印图像中确定图像拼接区域的位置；
38.浓度调节模块，所述浓度调节模块用于对所述第一待打印图像中的图像拼接区域进行整体浓度调节得到第二待打印图像。
39.本发明实施例通过喷嘴拼接区域的位置确定第一待打印图像中的图像拼接区域的位置，并对图像拼接区域进行整体浓度调节，使得图像拼接区域在打印图像上所对应的油墨浓度趋近于相邻区域的油墨浓度，从而消除打印图像中的喷嘴拼接道，提升打印质量。除此之外，由于是对图像拼接区域进行整体浓度调节，图像拼接区域在打印图像上所对应的油墨浓度不存在布局不均匀的技术问题，对喷嘴拼接道的消除效果较好。
40.第三方面，本发明实施例提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
41.第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
43.图1是现有技术将喷头进行拼接的示意图。
44.图2是现有技术中喷嘴拼接道的示意图。
45.图3是本发明实施例提供的一种用于消除喷嘴拼接道的方法流程示意图。
46.图4是本发明实施例提供的一种用于确定喷嘴拼接区域的位置的方法流程示意图。
47.图5是本发明实施例提供的一种位置测试图像的示意图。
48.图6是本发明实施例提供的一种onepass打印模式中喷嘴与第一待打印图像的对应关系示意图。
49.图7是本发明实施例提供的一种扫描式单pass打印模式中喷嘴与第一待打印图像的对应关系图。
50.图8是本发明实施例提供的一种扫描式多pass打印模式中喷嘴与第一待打印图像的对应关系图。
51.图9是本发明实施例提供的一种整体浓度调节方法的流程示意图。
52.图10是本发明实施例提供的一种浓度测试图像的示意图。
53.图11是本发明实施例提供的另一种浓度测试图像的示意图。
54.图12a是本发明实施例提供的一种onepass打印模式中喷嘴与第一待打印图像的对应关系示意图。
55.图12b是本发明实施例提供的一种扫描式单pass打印模式中喷嘴与第一待打印图像的对应关系图。
56.图12c是本发明实施例提供的一种扫描式多pass打印模式中喷嘴与第一待打印图像的对应关系图。
57.图13是本发明实施例提供的一种用于消除喷嘴拼接道的装置结构示意图。
58.图14是本发明实施例提供的一种打印设备的结构示意图。
具体实施方式
59.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
60.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.需要特别注意的是，在本文中，“喷嘴拼接”和“喷头拼接”通常可以被互换使用。
62.在进行喷墨打印时，喷头的高度在一定程度上决定了打印效率，但是喷头制造完
成后，其高度就固定了。为了提高打印效率，现有技术中将多个喷头进行拼接得到拼接喷头，使得拼接喷头的高度大于单个喷头的高度。
63.以cmyk打印设备为例，如图1所示，共包括12个喷头，为喷头c1-c3、喷头m1-m3、喷头k1-k3以及喷头y1-y3。其中，每3个喷头拼接为1个拼接喷头，具体的，喷头c1、喷头c2和喷头c3拼接为1个拼接喷头；喷头m1、喷头m2和喷头m3拼接为1个拼接喷头，喷头k1、喷头k2和喷头k3拼接为1个拼接喷头，喷头y1、喷头y2和喷头y3拼接为1个拼接喷头。
64.每个喷头包括6个喷嘴，在拼接时，以2个重叠喷嘴的形式进行拼接。为了便于描述，将图1中每个喷头从上至下的喷嘴排列顺序定义为喷嘴的前后顺序。具体的，将喷头c1的最后的2个喷嘴与喷头c2的前2个喷嘴进行重叠设置，将喷头c2的最后2个喷嘴与喷头c3的前2个喷嘴进行重叠设置。类似的，喷头m1-m3、喷头k1-k3以及喷头y1-y3也采用该形式进行拼接。
65.使用上述拼接喷头进行喷墨打印时，需要对重叠喷嘴进行关闭处理，否则会由于重叠喷嘴均进行喷墨导致油墨浓度高于预期的油墨浓度，对打印质量造成影响。具体的，所述关闭处理是指，使部分重叠喷嘴不进行喷墨。例如，使喷头c1的最后2个喷嘴不进行喷墨，而使喷头c2的前2个喷嘴进行喷墨。当然也可以是使喷头c1的最后1个喷嘴和喷头c2的第1个喷嘴不进行喷墨，而使喷头c1的第5个喷嘴和喷头c2的第2个喷嘴进行喷墨。总之，需要保证相互重叠的2个喷嘴中的1个不进行喷墨，即进行半数关闭处理。
66.请参见图2，即使是进行了关闭处理，采用上述拼接喷头打印得到的打印图像依旧存在喷嘴拼接道的问题。这是由于安装有喷头的打印小车和打印介质在进行相对运动的过程中，喷头拼接处的位置容易形成“风墙”，“风墙”内的空气流程高于附近区域，而使得“风墙”内的压强小于附近区域。这使得喷头拼接处附近的喷嘴所喷射的油墨容易被吸入“风墙”内，导致墨点部分重叠，使得重叠处的油墨浓度比周围更高，在视觉上形成一条深色的拼接道，称为黑道10。相应的，若拼接道的油墨浓度较周围更低，则将该拼接道称为白道20。
67.可见，无论是采用对喷嘴进行关闭的技术方案还是采用不对喷嘴进行关闭的技术方案，均存在喷嘴拼接道的技术问题，因此本发明实施例了提供一种用于消除喷嘴拼接道的方法、装置、设备及存储介质，以改善喷嘴拼接道，提升打印质量。需要特别说明的是，本发明既可以应用于上述进行了喷嘴关闭的技术方案中，也可以应用于上述不对喷嘴进行关闭的技术方案，对喷嘴拼接道的前置处理方式不应构成对本发明的限定。现有技术中还采用了诸如羽化处理等技术进行上述喷嘴拼接道的消除，但羽化处理技术由于机械误差容易导致多次打印时所喷射墨点的覆盖效果与预期效果存在差距，而本发明是对图像拼接区域进行整体浓度调节，因此不存在上述技术问题，所得到的打印图像油墨分布均匀，对喷嘴拼接道的消除效果较好。此外，本领域技术人员也容易想到将本发明与现有的消除拼接道的技术方案进行结合，其应视为与本发明相同或实质相同的技术方案。
68.请参见图3，本发明实施例提供了一种用于消除喷嘴拼接道的方法，该方法包括以下步骤。
69.步骤s10：获取喷嘴拼接区域的位置，并获取第一待打印图像。具体的，第一待打印图像是指要进行打印的原始待打印图像。喷嘴拼接区域的位置是指喷头进行喷墨时，存在墨点重叠的区域在喷头上的对应位置，也即是喷嘴拼接道所在区域在喷头上的对应位置，在本发明另一种实施方式中，喷嘴拼接区域的位置也可以是指相互拼接的2个喷头的物理
重叠区域，例如以图1所示的喷头c1和喷头c2为例，喷头c1的下边缘和喷头c2的上边缘之间的区域为喷嘴拼接区域l1，类似的，喷头c2的下边缘和喷头c3的上边缘之间的区域为喷嘴拼接区域l2。
70.在本发明一种实施方式中，获取喷嘴拼接区域的位置可采取如图4所示的技术方案，包括步骤s11和s12。
71.步骤s11：打印位置测试图像，位置测试图像包括与喷嘴对应的测试图案。具体的，在本发明一种实施方式中，可控制喷头打印包括测试图案为线条形式的位置测试图像。请参见图5，是本发明实施例提供的一种位置测试图像示意图。
72.位置测试图像30包括14个测试图案，为了便于描述，按照图5所示的位置，从上至下分别记为测试图案30-1、30-2，
…
,30-14。每个测试图案均为线条的形式，与喷头上的喷嘴一一对应。在本发明其它的实施方式中，还可以打印测试图案为墨点形式的位置测试图像。测试图案的形状并不具体限定，通常选择便于获取喷嘴拼接区域的位置的测试图案。
73.步骤s12：根据测试图案的分布情况，确定喷嘴拼接区域的位置。所述分布情况包括测试图案之间的相对位置和/或各个测试图案的油墨浓度。具体的，根据位置测试图像30中测试图案的分布情况，即可确定喷嘴拼接区域的位置。在图5所示出的位置测试图像30中，测试图案30-5、30-6、30-9、30-10的油墨浓度高于其它的测试图案，因此将测试图案30-5和30-6之间的区域在喷头上对应的位置确定为喷嘴拼接区域的位置，记为喷嘴拼接区域p1的位置。类似的，将测试图案30-9和30-10之间的区域在喷头上对应的位置确定为喷嘴拼接区域的位置，记为喷嘴拼接区域p2的位置。在本发明另一种实施方式中，还可以将测试图案30-5、30-6、30-9、30-10在喷头上对应的位置确定为喷嘴拼接区域的位置。
74.显而易见的是，若相互拼接的2个喷头之间存在n个重叠喷嘴，则位置测试图像中包括与其对应n个测试图案，在一种实施方式中，可以以这n个测试图案中的第1个测试图案与这n个测试图案中的第n个测试图案之间的区域在喷头上的对应位置确定为喷嘴拼接区域的位置。
75.请继续参见图3，步骤s20：根据所述喷嘴拼接区域的位置在所述第一待打印图像中确定图像拼接区域的位置。具体的，在确定喷嘴拼接区域的位置之后，可通过喷嘴拼接区域的位置确定第一待打印图像中图像拼接区域的位置。
76.在onepass打印模式中，喷头固定不动，打印介质沿主扫描方向运动完成打印。在其它的实施方式中，也可以是打印介质不动，喷头沿主扫描方向运动完成打印。其中，主扫描方向指的是喷头与打印介质之间的相对运动方向。
77.请参见图6，喷嘴与第一待打印图像50之间存在对应关系，即第一待打印图像50中各个区域由固定的喷嘴进行打印。因此，根据喷嘴与第一待打印图像50的对应关系、喷嘴拼接区域的位置，即可确定图像拼接区域50-1和50-2在第一待打印图像50中的位置。例如，以喷嘴拼接区域p1的位置确定图像拼接区域50-1在第一待打印图像50中的位置，以喷嘴拼接区域p2的位置确定图像拼接区域50-2在第一待打印图像50中的位置。
78.在扫描式单pass打印模式中，喷头在主扫描方向打印一pass，然后在副扫描方向步进一定距离(该步进距离通常等于喷头的拼接高度)，再在主扫描方向打印下一pass。其中，主扫描方向指的是喷头在打印介质上的喷墨方向，副扫描方向指的是喷头的步进方向，主扫描方向和副扫描方向通常为正交关系。
79.请参见图7，喷嘴与第一待打印图像60之间存在对应关系，即第一待打印图像60中各个区域由固定的喷嘴进行打印。因此，在本发明一种实施方式中，可采取如下技术方案确定图像拼接区域的位置。
80.获取第一步进距离，第一步进距离通常等于喷头的拼接高度，或者说是每pass的图像高度。
81.根据第一步进距离、喷嘴与第一待打印图像60的对应关系、喷嘴拼接区域的位置，确定图像拼接区域的位置。具体的，根据喷嘴与第一待打印图像60的对应关系、喷嘴拼接区域的位置，可确定图像拼接区域60-1和60-2的位置，再通过第一步进距离，即可确定图像拼接区域60-3和60-4的位置。例如，以喷嘴拼接区域p1的位置确定图像拼接区域60-1在第一待打印图像60的位置，以喷嘴拼接区域p2的位置确定图像拼接区域60-2在第一待打印图像60的位置，然后根据第一步进距离和图像拼接区域60-1的位置确定图像拼接区域60-3在第一待打印图像60的位置，根据第一步进距离和图像拼接区域60-2的位置确定图像拼接区域60-4在第一待打印图像60的位置。
82.在扫描式多pass打印模式中，喷头在主扫描方向打印一pass，然后在副扫描方向步进一定距离(该步进距离通常小于喷头的拼接高度)，再在主扫描方向打印下一pass。其中，主扫描方向指的是喷头在打印介质上的喷墨方向，副扫描方向指的是喷头的步进方向，主扫描方向和副扫描方向通常为正交关系。
83.请参见图8，喷嘴与第一待打印图像70之间存在对应关系，即第一待打印图像70中各个区域由固定的喷嘴进行打印。因此，在本发明一种实施方式中，可采取如下技术方案确定图像拼接区域的位置。
84.获取第二步进距离，第二步进距离通常小于喷头的拼接高度，或者说小于每pass的图像高度。具体的，图8示出了一种3pass打印的示意图，喷头的拼接高度为h，第二步进距离等于h/3，喷嘴拼接区域的位置为a。
85.根据第二步进距离、喷嘴与第一待打印图像70的对应关系、喷嘴拼接区域的位置，确定图像拼接区域的位置。具体的，根据喷嘴与第一待打印图像70的对应关系、喷嘴拼接区域的位置确定图像拼接区域70-1的位置为a；然后可根据第二步进距离确定图像拼接区域70-2、图像拼接区域70-3、图像拼接区域70-4的位置，分别为(h/3)+a、(2h/3)+a、h+a。显而易见的，本文所称的扫描式多pass打印模式，可以是npass打印，n为大于等于2的正整数。
86.请继续参见图3，步骤s30：对所述第一待打印图像中的图像拼接区域进行整体浓度调节得到第二待打印图像。具体的，浓度调节相当于对出墨点数量进行调节。以cmyk打印为例，色彩处理会给每个像素cmyk值，光栅化处理时根据cmyk值计算每个像素位置是否有出墨点，浓度调节就是调节cmyk值，如初始某个像素的颜色值为(c＝80％、m＝80％、y＝50％、k＝40％)，光栅化处理时确定其为出墨点，若浓度调节后该像素的颜色值为(c＝40％、m＝40％、y＝25％、k＝20％)，而光栅化处理时确定其不是出墨点，通过对出墨点的调节，实现调节油墨浓度的技术效果。
87.在本发明一种实施方式中，可采用如下技术方案进行整体浓度调节。请参见图9，是本发明实施例提供的一种整体浓度调节的方法流程示意图，包括以下步骤。
88.步骤s31：根据第一待打印图像进行喷墨打印，得到浓度测试图像；浓度测试图像包括测试图像拼接区域和测试图像非拼接区域。具体的，请参见图10和图7，其中图10是根
据如图7所示的第一待打印图像60打印得到的浓度测试图像示意图。浓度测试图像80包括测试图像拼接区域80-1、80-2、80-3和80-4，浓度测试图像80还包括测试图像非拼接区域80-1a、80-2a、80-3a、80-4a和80-5a。
89.步骤s32：根据测试图像拼接区域与测试图像非拼接区域之间的浓度差异，确定浓度调节方式和浓度调节值。具体的，可根据测试图像拼接区域80-1和测试图像非拼接区域80-1a之间的浓度差异，确定图像拼接区域60-1对应的浓度调节方式和浓度调节值。其中，浓度调节方式指的是增加浓度或是减低浓度(即提升颜色值或是减低颜色值)，浓度调节值指的是油墨浓度的变化数值(即颜色值的变化数值)。类似的，可根据测试图像拼接区域80-2和测试图像非拼接区域80-2a之间的浓度差异，确定图像拼接区域60-2对应的浓度调节方式和浓度调节值；可根据测试图像拼接区域80-3和测试图像非拼接区域80-3a之间的浓度差异，确定图像拼接区域60-3对应的浓度调节方式和浓度调节值；可根据测试图像拼接区域80-4和测试图像非拼接区域80-4a之间的浓度差异，确定图像拼接区域60-4对应的浓度调节方式和浓度调节值。
90.当然，在本发明其它的实施方式中，还可以以任意相邻的测试图像非拼接区域与测试图像拼接区域的浓度差异确定浓度调节方式和浓度调节值。例如，可以根据测试图像拼接区域80-1和测试图像非拼接区域80-1a之间的浓度差异，确定图像拼接区域60-1对应的浓度调节方式和浓度调节值；也可以根据测试图像拼接区域80-1和测试图像非拼接区域80-2a之间的浓度差异，确定图像拼接区域60-1对应的浓度调节方式和浓度调节值。
91.步骤s33：根据浓度调节方式和浓度调节值对第一待打印图像中的图像拼接区域进行整体浓度调节得到第二待打印图像。具体的，使用步骤s32确定的浓度调节方式和浓度调节值对第一待打印图像中图像拼接区域进行整体浓度调节，得到第二待打印图像。
92.在本发明另一种实施方式中，如图11所示，还可以仅采用第一待打印图像60打印1pass的浓度测试图像90，浓度测试图像90包括测试图像非拼接区域90-1a、测试图像非拼接区域90-2a、测试图像非拼接区域90-3a，浓度测试图像90包括测试图像拼接区域90-1、测试图像拼接区域90-2。
93.在该实施方式中，可以仅确定1组浓度调节方式和浓度调节值，对第一待打印图像60中所有的图像拼接区域进行调节。例如，以测试图像非拼接区域90-2a和测试图像拼接区域90-1之间的浓度差异确定浓度调节方式和浓度调节值，然后以该浓度调节方式和浓度调节值对第一待打印图像60中的图像拼接区域60-1、图像拼接区域60-2、图像拼接区域60-3和图像拼接区域60-4均进行整体浓度调节，得到第二待打印图像。
94.在进行喷墨打印时，对第二待打印图像进行光栅化处理得到打印数据，并根据打印模式以所述打印数据驱动喷头进行喷墨打印得到打印图像。其中，打印图像由至少2个喷头拼接得到的拼接喷头打印得到，图像拼接区域的数据由拼接喷头的重叠喷嘴进行打印。需要特别说明的是，所述以打印数据驱动喷头进行喷墨打印是指喷头根据该打印数据进行喷墨。具体的，通过上述步骤，图像拼接区域在打印图像上所对应的油墨浓度趋近于相邻区域的油墨浓度，以该第二待打印图像光栅化处理得到的打印数据进行喷墨打印，从而改善打印图像中的喷嘴拼接道，提升打印质量。同时，进行上述浓度调节时，由于是对各个区域进行整体浓度调节，各个区域内部不存在油墨浓度不均匀的问题，对喷嘴拼接道的消除质量较好。
95.显而易见的是，在使用上述打印数据进行喷墨打印时，还可以对打印数据进行羽化处理。具体的，可设置第一羽化模板和第二羽化模板，第一羽化模板和第二羽化模板通过求和运算可得到全一矩阵。使用第一羽化模板和第二羽化模板分别对1pass打印数据中由图像拼接区域转换得到的数据组进行羽化处理，得到第一打印数据和第二打印数据。将第一打印数据发送至拼接喷头中的第一喷头进行喷墨打印，将第二打印数据发送至拼接喷头中的第二喷头进行喷墨，其中第一喷头和第二喷头存在重叠的喷嘴。
96.在本发明另一种实施方式中，在进行不同墨水的更换时，还可以根据墨水特性对第二待打印图像进行更进一步的处理以得到第三待打印图像。具体的，不同墨水的特性不尽相同，有的墨水打印效果偏深色，有的墨水打印效果偏浅色。记当前的所使用的墨水为第一墨水，现需将第一墨水更换为第二墨水进行打印，其中第一墨水的打印效果和第二墨水的打印效果不同，记二者打印效果的浓度差值为墨水校准值。则可将整个第二待打印图像以所述墨水校准值进行整体浓度调节，得到第三待打印图像，最终以第三待打印图像经过光栅化处理得到的打印数据进行打印得到打印图像。在该实施方式中，可使更换墨水前后的打印效果更趋近相同，确保流水线生产时的产品一致性。同时，无需再通过打印浓度测试图像确定浓度调节方式和浓度调节值对第一待打印图像进行浓度调节，而是直接根据墨水校准值对第二待打印图像进行浓度调节，简化了处理过程和步骤，提升生产效率。
97.在本发明另一种实施方式中，还可以以第二待打印图像作为新的待处理的待打印图像重复执行多次前述实施例中的s10、s20和s30，以更好的消除喷嘴拼接道。
98.如前述，在本发明另一种实施方式中还可以采用如图1所示的方法获取喷嘴拼接区域，即以相互拼接的2个喷头的物理重叠区域作为喷嘴拼接区域。采用该技术方案确定喷嘴拼接区域时，在s20中，所述根据所述喷嘴拼接区域的位置在所述第一待打印图像中确定图像拼接区域的位置可采用如下技术方案。
99.如图12a所示，在onepass打印模式中，根据喷嘴与第一待打印图像50的对应关系、喷嘴拼接区域的位置，即可确定图像拼接区域50-1和50-2在第一待打印图像50中的位置。具体的，以喷嘴拼接区域l1的位置确定图像拼接区域50-1的位置，以喷嘴拼接区域l2的位置确定图像拼接区域50-2的位置。
100.如图12b所示，在扫描式单pass打印模式中，根据第一步进距离、喷嘴与第一待打印图像60的对应关系、喷嘴拼接区域的位置，确定图像拼接区域的位置。例如，以喷嘴拼接区域l1的位置确定图像拼接区域60-1在第一待打印图像60的位置，以喷嘴拼接区域l2的位置确定图像拼接区域60-2在第一待打印图像60的位置，然后根据第一步进距离和图像拼接区域60-1的位置确定图像拼接区域60-3在第一待打印图像60的位置，根据第一步进距离和图像拼接区域60-2的位置确定图像拼接区域60-4在第一待打印图像60的位置。
101.如图12c所示，在扫描式多pass打印模式中，根据第二步进距离、喷嘴与第一待打印图像70的对应关系、喷嘴拼接区域的位置，确定图像拼接区域的位置。具体的，根据喷嘴与第一待打印图像70的对应关系、喷嘴拼接区域l1的位置确定图像拼接区域70-1的位置为a；然后可根据第二步进距离确定图像拼接区域70-2、图像拼接区域70-3、图像拼接区域70-4的位置，分别为(h/3)+a、(2h/3)+a、h+a。
102.请参阅图13，本发明实施例提供了一种用于消除喷嘴拼接道的装置，所述装置包括：
103.参数获取模块110，参数获取模块110用于获取喷嘴拼接区域的位置和第一待打印图像；
104.图像拼接区域确定模块120，图像拼接区域确定模块120用于根据喷嘴拼接区域的位置在第一待打印图像中确定图像拼接区域的位置；
105.浓度调节模块130，浓度调节模块130用于对第一待打印图像中的图像拼接区域进行整体浓度调节得到第二待打印图像。
106.在本发明另一种实施方式中，该装置还可以包括打印控制模块，所述打印控制模块用于对第二待打印图像进行光栅化处理得到打印数据，并根据打印模式以所述打印数据驱动喷头进行喷墨打印得到打印图像。
107.另外，本发明实施例的用于消除喷嘴拼接道的方法可以由打印设备来实现。图14示出了本发明实施例提供的打印设备的硬件结构示意图。
108.打印设备可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。
109.具体地，上述处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
110.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
111.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种用于消除喷嘴拼接道的方法。
112.在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，如图14所示，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
113.通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
114.总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
115.另外，结合上述实施例中的用于消除喷嘴拼接道的方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种用于消除喷嘴拼接道的方法。
116.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
117.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
118.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
119.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。