1.本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种套色打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
2.彩色图像的打印是通过青色(c,cyan)、品红色(m,magenta)、黄色(y,yellow)及黑色(k,black)四种颜色叠加打印实现的，当要实现特殊打印时可能还需要其他颜色如白色、透明色等。由于现有打印设备一列喷嘴只能打印一种颜色，因此要将两种颜色的墨滴打印在同一位置，通常采用的方法是获取两列喷嘴之间的距离，根据距离计算每列喷嘴的出墨时间(在后的喷嘴列后出墨，在前的喷嘴列先出墨)，通过出墨时间使得两列喷嘴打印在相同位置，但是该方法只能实现整数像素距离的调整，当出现小数像素距离时则无法调整。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种套色打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术的套色打印方法无法使相距小数像素距离的喷嘴喷射的墨滴打印在打印介质相同位置的技术问题。
4.本发明采用的技术方案是：
5.第一方面，本发明提供了一种套色打印方法，所述方法包括：
6.获取喷嘴在打印方向的运动速度，喷嘴与打印介质之间的高度和在打印方向上第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离；
7.根据所述运动速度，所述高度和所述间隔距离确定使第一列喷嘴和第二列喷嘴同时喷射的墨滴打印在打印介质同一位置的第一下落速度和第二下落速度；
8.根据所述第一下落速度和所述第二下落速度确定驱动喷嘴的驱动波形；
9.根据驱动波形驱动第一列喷嘴和第二列喷嘴喷墨打印；
10.其中，所述第一下落速度为第一列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度，第二下落速度为第二列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度，所述驱动波形包括用于驱动第一列喷嘴喷墨的第一驱动波形和用于驱动第二列喷嘴喷墨的第二驱动波形。
11.优选地，根据所述高度和所述间隔距离确定使第一列喷嘴和第二列喷嘴同时喷射的墨滴打印在打印介质同一位置的第一下落速度和第二下落速度还包括：
12.获取第一列喷嘴预置的驱动波形所对应的墨滴下落速度作为第一下落速度；
13.根据所述运动速度、所述高度、所述间隔距离和所述第一下落速度计算得到第二下落速度。
14.优选地，所述获取第一列喷嘴预置的驱动波形所对应的墨滴下落速度作为第一下落速度包括：
15.获取第一列喷嘴预置的驱动波形；
16.根据第一列喷嘴预置的驱动波形进行测试打印；
17.获取测试打印过程中墨滴下落的图像信息；
18.根据所述图像信息得到第一列喷嘴预置的驱动波形所对应的墨滴下落速度。
19.优选地，根据所述运动速度、所述高度、所述间隔距离和所述第一下落速度计算得到第二下落速度包括：
20.根据公式t2＝((h/v1)
×
v3
±
d)/v3计算得到第二列喷嘴喷射出的墨滴的下落时间t2；
21.根据公式v2＝h/t2计算得到第二下落速度v2；
22.其中，d为在打印方向上第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离，h为喷嘴与打印介质之间的高度，v1为第一下落速度，v3为喷嘴在打印方向的运动速度。
23.优选地，所述s3：根据所述第一下落速度和所述第二下落速度确定驱动喷嘴的驱动波形包括：
24.获取第一列喷嘴喷预置的驱动波形作为第一驱动波形；
25.根据所述第一驱动波形、第一下落速度和第二下落速度调整第一驱动波形的节点电压得到第二驱动波形。
26.优选地，根据所述第一驱动波形、第一下落速度和第二下落速度调整第一驱动波形的节点电压得到第二驱动波形包括：
27.获取第一驱动波形各个节点的电压和电压速度比率；
28.根据所述第一下落速度、所述第二下落速度和所述各个节点的电压速度比率得到各个节点的电压偏差值；
29.根据所述各个节点的电压偏差值对应调整第一驱动波形各个节点的电压得到第二驱动波形。
30.优选地，根据所述第一下落速度和所述第二下落速度确定驱动喷嘴的驱动波形包括：
31.获取参考驱动波形和与参考驱动波形相对应的参考下落速度；
32.根据所述参考驱动波形、参考下落速度和第一下落速度调整参考驱动波形的节点电压得到第一驱动波形；
33.根据所述参考驱动波形、参考下落速度和第二下落速度调整参考驱动波形的节点电压得到第二驱动波形。
34.第二方面，本发明还提供了一种套色打印装置，该装置包括：
35.参数获取模块，所述参数获取模块用于获取喷嘴在打印方向的运动速度，喷嘴与打印介质之间的高度和在打印方向上第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离；
36.下落速度确定模块，所述下落速度确定模块用于根据所述运动速度，所述高度和所述间隔距离确定使第一列喷嘴和第二列喷嘴同时喷射的墨滴打印在打印介质同一位置的第一下落速度和第二下落速度；
37.驱动波形确定模块，所述驱动波形确定模块用于根据所述第一下落速度和所述第二下落速度确定驱动喷嘴的驱动波形；
38.喷墨打印模块，所述喷墨打印模块用于根据驱动波形驱动第一列喷嘴和第二列喷嘴喷墨打印；
39.其中，所述第一下落速度为第一列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度，第二下落速度为第二列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度，所述驱动波形包括用于驱动第一列喷嘴喷墨的第
一驱动波形和用于驱动第二列喷嘴喷墨的第二驱动波形。
40.第三方面，本发明还提供了一种套色打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。
41.第四方面本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
42.有益效果：本发明的套色打印方法、装置、设备及存储介质，通过调整第一下落速度v1和第二下落速度v2使从第一列喷嘴喷射出的墨滴和从第二列喷嘴喷射出的墨滴相对打印介质移动的距离的差值刚好消除第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离的影响，使在打印方向上位于不同位置的各列喷嘴所喷射出的墨滴最终落在打印介质的同一位置。由于本发明采用了调整驱动波形的方式来调整喷嘴喷射出的墨滴的下落速度，使墨滴的下落速度可以连续调整，从而可以根据第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离对下落速度进行精确调整，无论第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离是否为整数个像素的距离都可以通过第一下落速度和第二下落速度的匹配来使第一列喷嘴和第二列喷嘴喷射出的墨滴落在打印介质的同一位置。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
44.图1为本发明实施例1中套色打印方法的流程图；
45.图2为本发明第一列喷嘴和第二列喷嘴安装在同一个喷头的结构示意图；
46.图3为本发明第一列喷嘴和第二列喷嘴安装在不同喷头的结构示意图；
47.图4为本发明确定第一下落速度和第二下落速度的方法的流程图；
48.图5为本发明确定第一驱动波形和第二驱动波形的流程图；
49.图6为本发明第一列喷嘴和第二列喷嘴沿打印方向移动时喷射墨滴的示意图；
50.图7为本发明第一列喷嘴和第二列喷嘴喷射的墨滴下落过程的示意图；
51.图8为本发明根据下落速度调整驱动波形的流程图；
52.图9为本发明的驱动波形图；
53.图10为四种颜色与各列喷嘴对应关系的示意图；
54.图11为本发明实施例4中的套色打印装置的结构框图；
55.图12为本发明实施例5中的套色打印设备的结构示意图。
具体实施方式
56.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
57.实施例1：
58.如图1所示，本发明实施例1公开了一种套色打印方法，所述方法包括：
59.s1：获取喷嘴在打印方向的运动速度，喷嘴与打印介质之间的高度和在打印方向上第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离。
60.喷墨打印设备在打印时一边由驱动装置带动喷头沿某一方向运动，一边控制喷头中的各个喷嘴喷射出墨滴，墨滴下落在打印介质上形成打印图案。在喷嘴喷墨打印时喷头的运动方向即为打印方向。其中第一列喷嘴可以由多个喷嘴沿与打印方法相垂直的方向排列形成，第二列喷嘴可以由多个喷嘴沿与打印方法相垂直的方向排列形成。第一列喷嘴和第二列喷嘴可以喷喷射相同种类内的油墨，也可以喷射不同种类的油墨。本实施例的打印设备可以包括一个或多个第一列喷嘴，也可以包括一个或多个第二列喷嘴。当第一列喷嘴为多个时，各个第一列喷嘴可以喷射相同种类的油墨，也可以喷射不同种类的油墨。其中油墨的种类包括但不限于青色油墨(c)、品红色油墨(m)、黄色油墨(y)、黑色油墨(k)以及白色(w)油墨、透明色油墨等。
61.在本实施例中，如图2所示，第一列喷嘴和第二列喷嘴可以安装在同一个喷头上，这时可以采用测量的方式直接获得第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离。如图3所示，第一列喷嘴和第二列喷嘴也可以安装在不同的喷头上，这时可以采用打印测试图的方式来获取第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离。具体方法可以是在喷头静止的情况下采用相同的驱动波形使第一列喷嘴和第二列喷嘴喷墨。也可以是在喷头沿打印方向以相同速度运动的情况下采用采用相同的驱动波形使第一列喷嘴和第二列喷嘴同时喷墨。采用前述方式喷墨后第一列喷嘴和第二列喷嘴喷墨喷射出的墨滴落在打印介质上形成打印测试图。通过测量打印介质上第一列喷嘴的墨滴和第二列喷嘴的墨滴在打印方向上的距离就可以得到第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离。由于打印设备的打印精度决定了该设备所打印的图像相邻两个像素之间的距离。因此对于同一打印设备，每个像素所占用的长度是相同的，这样就可以用像素的个数来表示第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离。两列喷嘴之间的间隔距离可能是整数个像素的长度例如5个像素的长度，也可能是含有小数个像素的长度例如5.4个像素的长度。其中第一列喷嘴和第二列喷嘴可以是相邻的喷嘴，例如图10中的喷嘴p2和p1，也可以是不相邻的喷嘴，例如图10中的喷嘴p3和p1。第一列喷嘴和第二列喷嘴可以喷射不同颜色或者不同种类的墨滴，也可以喷射相同颜色或者的相同种类墨滴。
62.s2：根据所述运动速度，所述高度和所述间隔距离确定使第一列喷嘴和第二列喷
嘴同时喷射的墨滴打印在打印介质同一位置的第一下落速度和第二下落速度。
63.其中，所述第一下落速度为第一列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度，第二下落速度为第二列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度。
64.本实施例通过在打印时触发第一列喷嘴和第二列喷嘴同时喷墨，并控制第一列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度v1和第二列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度v2。在打印过程中第一列喷嘴和第二列喷嘴都以相同的速度(打印方向的运动速度)沿打印方向运动，因此从第一列喷嘴喷射出的墨滴和从第二列喷嘴喷射出的墨滴在打印方向上也具有相同的速度。其中触发喷嘴喷墨可以采用光栅信号触发的方式，即当光栅信号计数值达到预设的计数值时，第一列喷嘴和第二列喷嘴同时喷墨。
65.如图6所示，在各个喷嘴距离打印介质的高度相同的情况下，本实施例通过控制第一下落速度v1和第二下落速度v2，来控制第一列喷嘴喷射出的墨滴下落的时间长短和第二列喷嘴喷射出的墨滴下落的时间长短。在具有相同打印方向的运动速度的情况下，墨滴下落的时间越长则墨滴沿打印方向相对打印介质移动的距离就越远。因此本实施例通过控制墨滴的下落速度来控制墨滴相对打印介质移动的距离。由于第一列喷嘴和第二列喷嘴间隔了一定的距离，因此本实施例通过调整第一下落速度v1和第二下落速度v2使从第一列喷嘴喷射出的墨滴和从第二列喷嘴喷射出的墨滴相对打印介质移动的距离的差值刚好消除第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离的影响，使在打印方向上位于不同位置的各列喷嘴所喷射出的墨滴最终落在打印介质的同一位置。
66.s3：根据所述第一下落速度和所述第二下落速度确定驱动喷嘴的驱动波形，所述驱动波形包括用于驱动第一列喷嘴喷墨的第一驱动波形和用于驱动第二列喷嘴喷墨的第二驱动波形。
67.s4：根据驱动波形驱动第一列喷嘴和第二列喷嘴喷墨打印。
68.采用压电式喷墨技术的喷墨打印设备通过加载到喷嘴上的电压驱动波形来使喷嘴喷射墨滴。通过控制喷嘴的驱动波形可以控制喷嘴喷射出的墨滴的下落速度。本实施例在确定出各列喷嘴射出的墨滴的下落速度后，依据前面得出的下落速度来设计驱动波形，不同的下落速度对应不同的驱动波形。在喷墨打印时用设计好的驱动波形驱动喷嘴按照之前确定的下落速度喷射墨滴，使各列喷嘴喷射出的墨滴落到打印介质的同一位置。由于本实施例采用了调整驱动波形的方式来调整喷嘴喷射出的墨滴的下落速度，使墨滴的下落速度可以连续调整，从而可以根据第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离对下落速度进行精确调整，无论第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离是否为整数个像素的距离都可以通过第一下落速度和第二下落速度的匹配来使第一列喷嘴和第二列喷嘴喷射出的墨滴落在打印介质的同一位置。
69.实施例2：
70.如图4所示，在本实施例中，根据所述高度和所述间隔距离确定使第一列喷嘴和第二列喷嘴同时喷射的墨滴打印在打印介质同一位置的第一下落速度和第二下落速度还包括：
71.s21：获取第一列喷嘴预置的驱动波形所对应的墨滴下落速度作为第一下落速度；
72.s22：根据所述运动速度、所述高度、所述间隔距离和所述第一下落速度计算得到第二下落速度。
73.如图5所示，根据所述第一下落速度和所述第二下落速度确定驱动喷嘴的驱动波形包括：
74.s301：获取第一列喷嘴喷预置的驱动波形作为第一驱动波形；
75.s302：根据所述第一驱动波形、第一下落速度和第二下落速度调整第一驱动波形的节点电压得到第二驱动波形。
76.其中，第一列喷嘴预置的驱动波形所对应的墨滴下落速度是指第一列喷嘴采用为其预先设置的驱动波形驱动喷嘴喷墨时，第一喷嘴所喷射出的墨滴的下落速度。本实施例可以保留预先为第一列喷嘴设置的驱动波形不变，在喷墨打印时直接利用该预置的驱动波形来驱动喷嘴喷墨，这样第一列喷嘴预置的驱动波形所对应的墨滴下落速度就可以确定为第一下落速度。
77.在第一下落速度确定后就可以根据运动速度、高度、间隔距离等参数计算出第二列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度即第二下落速度。采用这种方式可以只只需要调整第二列喷嘴的驱动波形，使波形调整过程更加简单快速。
78.具体计算方法可以是：
79.s221：根据公式t2＝((h/v1)
×
v3±
d)/v3计算得到第二列喷嘴喷射出的墨滴的下落时间t2；
80.s222：根据公式v2＝h/t2计算得到第二下落速度v2。
81.其中，d为在打印方向上第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离，h为喷嘴与打印介质之间的高度，v1为第一下落速度，v3为喷嘴在打印方向的运动速度。当在打印方向上第一列喷嘴位于第二列喷嘴的前方时，t2＝((h/v1)
×
v3+d)/v3，当在打印方向上第一列喷嘴位于第二列喷嘴的后方时2＝((h/v1)
×v3-d)/v3。
82.下面以在打印方向上第一列喷嘴位于第二列喷嘴的前方的情况为例进行详细说明，在其它实施例中，第一列喷嘴也可以位于第二列喷嘴的后方，这里不做限制。如图6和图7所示，在喷墨打印时，第一列喷嘴和第二列喷嘴喷射出的墨滴在打印方向上的速度都为v3，由于第一列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度为v1，因此第一列喷嘴喷射出的墨滴的下落所需要的时间t1为h/v1。而第一列喷嘴喷射出的墨滴相对打印介质移动的距离d1＝t1×
v3。本实施例为使第二列喷嘴和第一列喷嘴喷同时喷射出的墨滴落在打印介质的同一点墨滴，可以让第二列喷嘴喷射出的墨滴比第一列喷嘴喷喷射出的墨滴相对打印介质多移动两者之间的间隔距离d，即第二列喷嘴喷射出的墨滴相对打印介质移动的距离d2＝d1+d。然后根据d2和v3计算出第二列喷嘴喷射出的墨滴的下落时间t2。最后根据t2和h计算出第二列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度。
83.在本实施例中，获取第一列喷嘴预置的驱动波形所对应的墨滴下落速度作为第一下落速度包括：
84.s211：获取第一列喷嘴预置的驱动波形；
85.s212：根据第一列喷嘴预置的驱动波形进行测试打印；
86.s213：获取测试打印过程中墨滴下落的图像信息；
87.s214：根据所述图像信息得到第一列喷嘴预置的驱动波形所对应的墨滴下落速度。
88.本实施例通过测试打印来确定第一下落速度。由于本实施例保留第一列喷嘴预置
的驱动波形来驱动喷嘴在实际打印过程中喷墨，因此本实施例也采用第一列喷嘴预置的驱动波形进行测试打印。在测试打印中，将第一列喷嘴预置的驱动波形加载给用于测试的喷嘴，使其喷射出墨滴。可以利用高清高速摄像装置记录下从用于测试的喷嘴喷射出墨滴，到墨滴下落至打印介质上的过程，然后通过分析摄像装置拍摄下来的图像计算出墨滴下落速度。可以在用于测试的喷嘴喷出墨滴前就进行拍摄，拍摄过程可以持续到墨滴下落至打印介质之后，这样便于通过拍摄的图像找到墨滴喷出的准确时间点和墨滴下落到打印介质时的时间点，从而利用墨滴下落的高度和墨滴下落的时间精确地计算出墨滴下落的速度。
89.如图8所示，在本实施例中，所述s302：根据所述第一驱动波形、第一下落速度和第二下落速度调整第一驱动波形的节点电压得到第二驱动波形还包括：
90.s3021：获取第一驱动波形各个节点的电压和电压速度比率；
91.s3022：根据所述第一下落速度、所述第二下落速度和所述各个节点的电压速度比率得到各个节点的电压偏差值；
92.s3023：根据所述各个节点的电压偏差值对应调整第一驱动波形各个节点的电压得到第二驱动波形。
93.压电式喷墨技术是将许多微小的压电陶瓷放置到打印头喷嘴附近，压电陶瓷在两端电压变化作用下具有弯曲形变的特性，当图像信息电压加到压电陶瓷上时，压电陶瓷的伸缩振动变形将随着图像信息电压的变化而变化，并使墨头中的墨水在常温常压的稳定状态下，均匀准确地喷出墨水，墨滴喷射状态直接受压电波形的影响。如图9所示，驱动波形是加载在喷嘴上的电压和加载时间的函数，通常驱动波形由多段斜线段或者直线段首尾相连而成。其中各段斜线段可以具有相同的斜率也可以具有不同的斜率。其中相邻两段斜线或者直线相接的位置即为本实施例中所述的节点位置，例如图9中kn1、kn2
……
kn9，为图中驱动波形的9个节点。从图9中可以看出，每个节点都对应一个电压，可以将该电压记为vk，用该节点的电压vk除以第一下落速度便得到了该节点的电压速度比率rk，然后根据所述第一下落速度v1、所述第二下落速度v2和所述各个节点的电压速度比率rk得到各个节点的电压偏差值vs，其中vs＝(v
2-v1)
×rk
/v3。调整后的节点的电压v
km
＝vk+vs。按照前述方法得到各个节点调整后的电压，然后将调整后的相邻两个节点之间用直线段或斜线段连接起来就得到了第二驱动波形。
94.具体实施时，可以采用多个第二列喷嘴。例如在打印时采用c、m、y、k四种颜色进行套色打印，如图10所示，c、m、y、k四种颜色的油墨分别由p1、p2、p3、p4这四列喷嘴喷射，则可以选择其中一种颜色对应的喷嘴，例如选颜色c所对应的喷嘴p1作为第一列喷嘴，其余颜色对应的喷嘴p2、喷嘴p3、喷嘴p4作为第二列喷嘴。然后利用喷嘴p1预置的驱动波形驱动p1喷墨，并利用喷嘴p1喷射出的墨滴的下落速度计算出喷嘴p2、喷嘴p3、喷嘴p4喷出的墨滴的下落的速度，使喷嘴p2、喷嘴p3、喷嘴p4喷射出的墨滴与喷嘴p1喷射出的墨滴落在打印介质的同一位置。在其它实施例中也可以选择其它任一颜色的油墨对应的喷嘴作为第一列喷嘴，这里不做限制。
95.实施例3
96.在本实施例中，不需要保留为第一列喷嘴预置的驱动波形来驱动第一列喷嘴，因此第一下落速度v1和第二下落速度v2可以根据实际需要灵活条正。只需要使v1和第二下落速度v2满足(h/v1×
v3±
d)＝(h/v2)
×
v3就可以保证打印第一列喷嘴和第二列喷嘴同时喷射
的墨滴打印在打印介质同一位置。
97.当第一下落速度v1和第二下落速度v2确定后再找出能够驱动第一列喷嘴喷射出的墨滴的以第一下落速度v1下落的驱动电压作为第一驱动电压，和能够驱动第二列喷嘴喷射出的墨滴的以第二下落速度v2下落的驱动电压作为第二驱动电压。
98.在本实施中所述s3：根据所述第一下落速度和所述第二下落速度确定驱动喷嘴的驱动波形包括：
99.s311：获取参考驱动波形和与参考驱动波形相对应的参考下落速度；
100.s312：根据所述参考驱动波形、参考下落速度和第一下落速度调整参考驱动波形的节点电压得到第一驱动波形；
101.s313：根据所述参考驱动波形、参考下落速度和第二下落速度调整参考驱动波形的节点电压得到第二驱动波形。
102.可以从驱动波形的数据库中选择一个驱动波形作为参考驱动波形，然后利用该参考驱动波形进行打印测试，得到该参考驱动波形确定喷嘴喷射的墨滴下落的速度作为参考下落速度。最后以参考驱动波形和参考下落速度作为参考，在参考驱动波形的基础上对参考驱动波形的各个节点电压进行调整后得到与第一下落速度对应的第一驱动波形和与第二下落速度对应的第二驱动波形。具体调整方法可以是先获取到参考驱动波形的波形图，找到波形图中的节点电压vk，用该节点的电压vk除以参考下落速度便得到了该节点的电压速度比率rk，然后根据所述参考落速度vc、所述第一下落速度v1和所述各个节点的电压速度比率rk得到各个节点的电压偏差值v
s1
，其中v
s1
＝(v
1-vc)
×rk
/v3。调整后的节点的电压v
km1
＝vk+v
s1
。按照前述方法得到各个节点调整后的电压，然后将调整后的相邻两个节点之间用直线段或斜线段连接起来就得到了第一驱动波形。同理可以得到第二驱动波形，这里不做赘述。
103.实施例4
104.请参阅图11，本实施例提供了一种套色打印装置，包括：
105.参数获取模块，所述参数获取模块用于获取喷嘴在打印方向的运动速度，喷嘴与打印介质之间的高度和在打印方向上第一列喷嘴和第二列喷嘴之间的间隔距离；
106.下落速度确定模块，所述下落速度确定模块用于根据所述运动速度，所述高度和所述间隔距离确定使第一列喷嘴和第二列喷嘴同时喷射的墨滴打印在打印介质同一位置的第一下落速度和第二下落速度；
107.驱动波形确定模块，所述驱动波形确定模块用于根据所述第一下落速度和所述第二下落速度确定驱动喷嘴的驱动波形；
108.喷墨打印模块，所述喷墨打印模块用于根据驱动波形驱动第一列喷嘴和第二列喷嘴喷墨打印；
109.其中，所述第一下落速度为第一列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度，第二下落速度为第二列喷嘴喷射出的墨滴的下落速度，所述驱动波形包括用于驱动第一列喷嘴喷墨的第一驱动波形和用于驱动第二列喷嘴喷墨的第二驱动波形。
110.所述下落速度确定模块还包括：
111.第一下落速度确定子模块，所述第一下落速度确定子模块用于获取第一列喷嘴预置的驱动波形所对应的墨滴下落速度作为第一下落速度；
112.所述第二下落速度确定子模块，所述第二下落速度确定子模块用于根据所述运动速度、所述高度、所述间隔距离和所述第一下落速度计算得到第二下落速度。
113.实施例5
114.另外，结合图12描述的本发明实施例的套色打印方法可以由套色打印设备来实现。图12示出了本发明实施例提供的套色打印设备的硬件结构示意图。
115.套色打印设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
116.具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
117.存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
118.处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种区域随机打印的数据寻址方法。
119.在一个示例中套色打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图6所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
120.通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
121.总线410包括硬件、软件或两者，将用于小数倍墨量输出的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
122.实施例6
123.另外，结合上述实施例中的套色打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种套色打印方法。
124.以上是对本发明实施例提供的套色打印方法、装置、设备及存储介质的详细介绍。
125.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的
技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
126.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
127.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
128.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。