1.本发明涉及柔性线路板生产领域，特别是涉及一种柔性电路板检测喷码设备。


背景技术：

2.柔性线路板是用柔性的绝缘基材料制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用fpc可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。柔性线路板配件生产用检测装置是一种用于柔性线路板配件生产过程中，进行检测，以便于更好的生产出合格的柔性线路板配件的辅助装置，其在检测的领域中得到了广泛的使用。现有的柔性线路板配件生产用检测装置大都是针对体积较小的柔性线路板，对于体积较大的柔性线路板，如，车载柔性线路板（最大尺寸可达到1200mm*800mm），大都无法实现自动检测，需要较多的人工辅助，检测效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动化程度高的柔性电路板检测喷码设备。
4.为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：本发明是一种柔性电路板检测喷码设备，包括机架、两台上下料流水机构、两台升降机构、电测机构、电测流水机构、喷码机构、喷码流水机构、送料搬运机构、两组堆叠机构、回流机构；所述两台升降机构、电测机构、电测流水机构、喷码机构、送料搬运机构、两组堆叠机构皆安装在机架的台面上，第一台升降机构、电测机构、电测流水机构、喷码机构、喷码流水机构、第二台升降机构、送料搬运机构、两组堆叠机构依次设置，电测机构位于电测流水机构的正上方，喷码机构位于喷码流水机构的正上方，两台上下料流水机构分别安装在两台升降机构的顶部，回流机构安装在机架台面的下方且回流机构的进料端与出料端分别与第二台升降机构和第一台升降机构衔接，用于输送载板；所述送料搬运机构的三个工位分别与上下料流水机构、堆叠机构衔接；所述上下料流水机构包括上下料机架、上下料传动电机、上下料皮带轮组、上下料主动辊、上下料从动辊、上下料皮带；所述上下料机架安装在升降机构的顶部，上下料传动电机安装在上下料机架的一端，上下料传动电机的输出轴通过上下料皮带轮组与上下料主动辊的一端连接，上下料主动辊与上下料从动辊皆可旋转的安装在上下料机架上且间隔相对而设，上下料皮带绕接在上下料主动辊与上下料从动辊上；所述上下料流水机构还包括前端检测头和末检测头，所述前端检测头和末检测头安装在上下料机架上且位于上下料皮带的一侧；所述升降机构包括升降机架、升降气缸、下模底板、二根以上的升降导向轴、升降导套；所述升降机架固定在机架台面的底面，升降气缸的缸体固定在升降机架上，升降气缸
的活塞杆杆端与下模底板的中部连接，下模底板通过二根以上的升降导向轴活动套置在升降机架上的升降导套内；所述电测机构包括电测支架、电测气缸、电测导向轴、电测导套、电测架；所述电测支架的下端固定在机架台面上，电测气缸的缸体固定安装在电测支架的顶部，电测气缸的活塞杆杆端与电测架的顶部连接，电测架的底面伸向电测流水机构，电测架的顶部通过电测导向轴活动穿置在电测导套上，电测导套固定在电测支架的顶部；所述电测架包括上模顶板、上模底板、调节部件；所述上模顶板通过调节部件与上模底板固定在一起，上模顶板与电测导向轴连接；所述电测流水机构包括固定支座、电测机架、多个缓冲弹簧、电测传动电机、电测皮带轮组、电测主动辊、电测从动辊、多条电测同步带轮组、电测限位气缸、电测限位板、两个电测定位气缸、两块电测定位板、多个支撑板；所述固定支座下端固定在机架台面上，电测机架的下端通过多个缓冲弹簧安装在固定支座上；所述电测传动电机安装在电测机架的一端，电测传动电机的输出轴通过电测皮带轮组与电测主动辊的一端连接，电测主动辊与电测从动辊皆可旋转的安装在电测机架上且间隔相对而设，多条电测同步带轮组的两端分别安装在电测主动辊与电测从动辊上；所述电测限位气缸的缸体固定在机架台面上，电测限位气缸的活塞杆杆端与电测限位板连接，电测限位板设置在电测机架的出料端；所述电测定位气缸的缸体固定在机架台面上，电测定位气缸的活塞杆杆端与电测定位板连接，两个电测定位板分别设置在电测机架的两侧；所述多个支撑板安装在机架台面上且间隔设置在多条电测同步带轮组之间；所述电测流水机构还包括末端接触开关和治具检测头，所述末端接触开关安装在电测限位板上，所述治具检测头安装在电测机架上且位于电测皮带轮组的一侧；所述喷码机构包括小龙门架、x轴同步带模组、y轴同步带模组、喷码滑座、扫码头、喷码头；所述小龙门架的下端固定在机架台面上，x轴同步带模组安装在小龙门架的横梁上，y轴同步带模组的一端固定在x轴同步带模组的滑块上，喷码滑座固定在y轴同步带模组的滑块上，扫码头和喷码头皆安装在喷码滑座上；所述喷码流水机构包括喷码机架、喷码传动电机、喷码皮带轮组、喷码主动辊、喷码从动辊、多条喷码同步带轮组、喷码限位气缸、喷码限位板、两个喷码定位气缸、两块喷码定位板；所述喷码机架安装在机架的台面上，喷码传动电机安装在喷码机架的一端，喷码传动电机的输出轴通过喷码皮带轮组与喷码主动辊的一端连接，喷码主动辊与喷码从动辊皆可旋转的安装在喷码机架上且间隔相对而设，多条喷码同步带轮组的两端分别安装在喷码主动辊与喷码从动辊上；所述喷码限位气缸的缸体固定在机架的台面上，喷码限位气缸的活塞杆杆端与喷码限位板连接，喷码限位板设置在喷码机架的出料端；所述喷码定位气缸的缸体固定在机架的台面上，喷码定位气缸的活塞杆杆端与喷码定位板连接，两个喷码定位板分别设置在喷码机架的两侧；所述喷码流水机构还包括末端开关和检测头，所述末端开关安装在喷码限位板上，所述检测头安装在喷码机架上且位于喷码皮带轮组的一侧；所述送料搬运机构包括搬运机架、搬运同步带模组、搬运气缸座、搬运气缸、旋转座、旋转气缸、吸板、多个吸嘴；所述搬运机架的下端固定在机架台面上，搬运同步带模组安装在搬运机架的横梁上，搬运气缸座安装在搬运同步带模组的滑块上，搬运气缸的缸体安
装在搬运气缸座上，搬运气缸的活塞杆杆端向下与旋转座连接，旋转气缸的缸体安装在旋转座上，旋转气缸的活塞杆杆端与吸板连接，多个吸嘴的上端分别间隔固定在吸板上，多个吸嘴的下端向下。
5.所述堆叠机构包括直线电机、多个轴套、多根堆叠导向轴、升降顶板、升降底板、抽屉、抽屉卡位块；所述升降顶板通过多根堆叠导向轴分别与升降底板连接，构成一个升降架；所述直线电机和多个轴套皆固定在机架台面上，直线电机的输出轴的两端分别与升降顶板与升降底板连接，多根堆叠导向轴分别活动套置在多个轴套内；所述抽屉底面的导轨滑接在升降顶板顶面的滑槽内，抽屉卡位块固定在升降底板顶面上且位于抽屉的移动轨迹上；还包括检知头安装杆和多个原点检知头；所述检知头安装杆固定在机架上且位于升降底板的一侧，多个原点检知头自上而下固定安装在检知头安装杆上且与升降底板相对。
6.本发明还包括废料放置盒；所述废料放置盒安装在机架的台面上且位于上下料流水机构与堆叠机构之间；所述送料搬运机构的一个工位与废料放置盒衔接。
7.采用上述方案后，由于本发明包括机架、两台上下料流水机构、两台升降机构、电测机构、电测流水机构、喷码机构、喷码流水机构、送料搬运机构、两组堆叠机构、回流机构，位于进料端的上下料流水机构将待检测、置于载板上的柔性电路板送入电测机构，电测机构对柔性电路板进行检测，检测完毕后的柔性电路板被喷码机构检测喷码标记，喷码后确认合格的柔性电路板被送到位于出料端的上下料流水机构，送料搬运机构先从一组堆叠机构上将吹塑盘搬运到另一组堆叠机构上，再将检测完毕后的柔性电路板从位于出料端的上下料流水机构上搬运到置于堆叠机构的吹塑盘上，被取走柔性电路板后空置的载板通过回流机构被送到位于出料端的上下料流水机构上；堆叠完成后，置有吹塑盘的堆叠机构向上升起，将载板向上举起，同时，置有柔性电路板的堆叠机构向下降，使两堆叠结构高度保持一致，整个检测过程自动完成，生产效率高。
8.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
9.图1是本发明的俯视轴测图；图2是本发明的仰视轴测图；图3是本发明的正视图；图4是本发明上下料流水机构的轴测图；图5a是本发明升降机构的俯视轴测图；图5b是本发明升降机构的仰视轴测图；图6a是本发明电测机构的俯视轴测图；图6b是本发明电测机构的仰视轴测图；图7是本发明电测流水机构的轴测图；图8是本发明喷码机构的轴测图；图9是本发明喷码流水机构的轴测图；图10是本发明送料搬运机构的轴测图；图11a是本发明堆叠机构的俯视轴测图；图11b是本发明堆叠机构的仰视轴测图；
图11c是本发明堆叠机构的正视图。
具体实施方式
10.如图1-图3所示，本发明是一种柔性电路板检测喷码设备，包括两台上下料流水机构1、两台升降机构2、电测机构3、电测流水机构4、喷码机构5、喷码流水机构6、送料搬运机构7、两组堆叠机构8、回流机构9、机架10、废料放置盒20。
11.所述两台升降机构2、电测机构3、电测流水机构4、喷码机构5、送料搬运机构7、两组堆叠机构8皆安装在机架10的台面上，第一台升降机构2、电测机构3、电测流水机构4、喷码机构5、喷码流水机构6、第二台升降机构2、送料搬运机构7、两组堆叠机构8依次设置，电测机构3位于电测流水机构4的正上方，喷码机构5位于喷码流水机构6的正上方，两台上下料流水机构1分别安装在两台升降机构2的顶部，回流机构9安装在机架1台面的下方且回流机构9的进料端与出料端分别与第二台升降机构2和第一台升降机构2衔接，用于输送载板；所述废料放置20盒安装在机架1的台面上且位于上下料流水机构1与堆叠机构8之间；所述送料搬运机构7的四个工位分别与废料放置盒20、上下料流水机构1、堆叠机构8衔接。所述回流机构9为一个输送皮带轮。如图4所示，所述上下料流水机构1包括上下料机架11、上下料传动电机12、上下料皮带轮组13、上下料主动辊14、上下料从动辊15、上下料皮带16、前端检测头17和末检测头18；所述上下料机架11安装在升降机构2的顶部，上下料传动电机12安装在上下料机架11的一端，上下料传动电机12的输出轴通过上下料皮带轮组13与上下料主动辊14的一端连接，上下料主动辊14与上下料从动辊15皆可旋转的安装在上下料机架11上且间隔相对而设，上下料皮带16绕接在上下料主动辊14与上下料从动辊15上；所述前端检测头17和末检测头18安装在上下料机架11上且位于上下料皮带16的一侧。
12.如图5a、图5b所示，所述升降机构2包括升降机架21、升降气缸22、下模底板23、四根升降导向轴24、四个升降导套25；所述升降机架21固定在机架10台面的底面，升降气缸22的缸体固定在升降机架21上，升降气缸22的活塞杆杆端与下模底板23的中部连接，下模底板23通过四根升降导向轴24活动套置在升降机架21上的升降导套25内。
13.如图6a、图6b所示，所述电测机构3包括电测支架31、电测气缸32、电测导向轴33、电测导套34、电测架35、产品无检测头36、保护罩37；所述电测支架31的下端固定在机架10台面上，电测气缸32的缸体固定安装在电测支架31的顶部，电测气缸32的活塞杆杆端与电测架35的顶部连接，电测架35的底面伸向电测流水机构4，电测架35的顶部通过电测导向轴33活动穿置在电测导套34上，电测导套34固定在电测支架31的顶部。所述产品无检测头36安装在保护罩37上且位于送料通道的上方，保护罩37安装在电测支架31上。
14.所述电测架35包括上模顶板351、上模底板352、调节部件353；所述上模顶板352通过调节部件353与上模底板352固定在一起，上模顶板351与电测导向轴33连接。
15.如图7所示，所述电测流水机构4包括固定支座41、电测机架42、多个缓冲弹簧43、电测传动电机44、电测皮带轮组45、电测主动辊46、电测从动辊47、四条电测同步带轮组48、电测限位气缸49、电测限位板450、两个电测定位气缸451、两块电测定位板452、三块支撑板453、末端接触开关454和治具检测头455；所述固定支座41下端固定在机架10台面上，电测机架42的下端通过多个缓冲弹簧43安装在固定支座41上；所述电测传动电机44安装在电测机架42的一端，电测传动电机44的输出轴通过电测皮带轮组45与电测主动辊46的一端连
接，电测主动辊46与电测从动辊47皆可旋转的安装在电测机架42上且间隔相对而设，四条电测同步带轮组48的两端分别安装在电测主动辊46与电测从动辊47上；所述电测限位气缸49的缸体固定在机架10台面上，电测限位气缸49的活塞杆杆端与电测限位板450连接，电测限位板450设置在电测机架42的出料端；所述电测定位气缸451的缸体固定在机架10台面上，电测定位气缸451的活塞杆杆端与电测定位板452连接，两个电测定位板452分别设置在电测机架42的两侧；所述三块支撑板453安装在机架10台面上且间隔设置在四条电测同步带轮组48之间。所述末端接触开关454安装在电测限位板450上，所述治具检测头455安装在电测机架42上且位于电测皮带轮组45的一侧。
16.如图8所示，所述喷码机构5包括小龙门架51、x轴同步带模组52、y轴同步带模组53、喷码滑座54、扫码头55、喷码头56；所述小龙门架51的下端固定在机架10台面上，x轴同步带模组52安装在小龙门架51的横梁上，y轴同步带模组53的一端固定在x轴同步带模组52的滑块上，喷码滑座54固定在y轴同步带模组53的滑块上，扫码头55和喷码头56皆安装在喷码滑座54上。
17.如图9所示，所述喷码流水机构6包括喷码机架61、喷码传动电机62、喷码皮带轮组63、喷码主动辊64、喷码从动辊65、四条喷码同步带轮组66、喷码限位气缸67、喷码限位板68、两个喷码定位气缸69、两块喷码定位板610、末端开关611和检测头612；所述喷码机架61安装在机架10的台面上，喷码传动电机61安装在喷码机架61的一端，喷码传动电机62的输出轴通过喷码皮带轮组63与喷码主动辊64的一端连接，喷码主动辊84与喷码从动辊65皆可旋转的安装在喷码机架61上且间隔相对而设，四条喷码同步带轮组66的两端分别安装在喷码主动辊64与喷码从动辊65上；所述喷码限位气缸67的缸体固定在机架10的台面上，喷码限位气缸67的活塞杆杆端与喷码限位板68连接，喷码限位板68设置在喷码机架61的出料端；所述喷码定位气缸69的缸体固定在机架10的台面上，喷码定位气缸69的活塞杆杆端与喷码定位板610连接，两个喷码定位板610分别设置在喷码机架61的两侧；所述末端开关611安装在喷码限位板68上，所述检测头612安装在喷码机架61上且位于喷码皮带轮组66的一侧。
18.如图10所示，所述送料搬运机构7包括搬运机架71、搬运同步带模组72、搬运气缸座73、搬运气缸74、旋转座75、旋转气缸76、吸板77、多个吸嘴78、产品有无检测探头79；所述搬运机架71的下端固定在机架10台面上，搬运同步带模组72安装在搬运机架71的横梁上，搬运气缸座73安装在搬运同步带模组72的滑块上，搬运气缸74的缸体安装在搬运气缸座73上，搬运气缸74的活塞杆杆端向下与旋转座75连接，旋转气缸76的缸体安装在旋转座75上，旋转气缸76的活塞杆杆端与吸板77连接，多个吸嘴78的上端分别间隔固定在吸板77上，多个吸嘴78的下端向下。所述产品有无检测探头79安装在吸板77上。
19.送料搬运机构7工作原理：所述搬运同步带模组72沿水平方向驱动装有多个吸嘴78的吸板77前后移动，搬运气缸座73沿垂直方向驱动吸板77上下移动，旋转气缸76在一个平面内转动，使得安装在吸板77的吸嘴78在水平、垂直方向上灵活的移动。
20.如图11a-图11c所示，所述堆叠机构8包括直线电机81、四个轴套82、四根堆叠导向轴83、升降顶板84、升降底板85、抽屉86、抽屉卡位块87、检知头安装杆88和多个原点检知头89；所述升降顶板84通过四根堆叠导向轴83分别与升降底板85连接，构成一个升降架；所述
直线电机81和四个轴套82皆固定在机架10台面上，直线电机81的输出轴的两端分别与升降顶板84与升降底板85连接，四根堆叠导向轴83分别活动套置在四个轴套82内；所述抽屉86底面的导轨861滑接在升降顶板84顶面的滑槽841内，抽屉卡位块87固定在升降底板85顶面上且位于抽屉86的移动轨迹上；所述检知头安装杆88固定在机架10上且位于升降底板85的一侧，多个原点检知头89自上而下固定安装在检知头安装杆88上且与升降底板85相对。
21.本发明的工作原理：1、位于进料端的上下料流水机构1将待检测、置于载板上的柔性电路板送入电测机构3，电测机构3对柔性电路板进行检测；2、电测时，电测流水机构4中的电测传动电机44通过电测皮带轮组45带动电测主动辊46与电测从动辊47转动，进而带动多条电测同步带轮组48动作；进行电测时，位于电测流水机构4上方的电测机构3压下，由于设有缓冲弹簧43，放置有待检测的柔性电路板的电测皮带轮组45会微微下沉，缓冲弹簧43起到较好的缓冲作用，避免检测头下压检测时对皮带产生磨损，有效延长部件的使用寿命，由于设有支撑板53，使得电测机构上的检测头可更好地与支撑板上的待检测柔性电路板接触，检测效果更精准；3、检测完毕后的柔性电路板被喷码机构5检测喷码标记，喷码后的柔性电路板被送到位于出料端的上下料流水机构1；4、电测完，若为不合格产品，送料搬运机构7会将不合格产品搬到废料放置盒20里；5、若为合格的产品，送料搬运机构7先从一组堆叠机构8上将吹塑盘搬运到另一组堆叠机构8上，再将检测完毕后确认合格的柔性电路板从位于出料端的上下料流水机构1上搬运到置于堆叠机构8的吹塑盘上；6、被取走柔性电路板后空置的载板通过回流机构9被送到位于出料端的上下料流水机构1上；7、堆叠完成后，置有吹塑盘的堆叠机构8向上升起，将吹塑盘向上举起，同时，置有柔性电路板的堆叠机构8向下降，使两堆叠结构高度保持一致，整个检测过程自动完成。
22.以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。