1.本实用新型涉及自动喷绘设备技术领域，具体为一种无人机搭载型自动喷绘装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，按应用领域，可分为军用与民用。喷绘就是广告界一种基本的、比较传统的表现技法，它具有其它表现手法不可替代的特点和优越性。无人机自动喷绘装置具有活动范围灵活，不需要工人在高处进行工作等优点。
3.现有的无人机搭载型自动喷绘装置内部的喷绘机构与无人机通常为固定连接，在需要对于若干个距离相近的位置喷绘工作时，需要控制无人机在较小的范围内进行移动，难以精确地控制喷绘头的位置，影响装置的工作效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载型自动喷绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机搭载型自动喷绘装置，包括基座，所述基座内部开设有第一空腔，所述第一空腔内壁底部设有双向电机，所述双向电机两个输出轴均套设有丝杆，所述丝杆外壁套设有转动连接的活动块，所述活动块与所述第一空腔内壁顶部滑动连接，所述活动块底部延伸至所述基座外侧并套设有固定杆，所述固定杆位于所述基座下方，其中一个所述固定杆外壁于所述基座下方套设有滑动连接的喷绘机构，另一个所述固定杆外壁于所述喷绘机构一侧套设有滑动连接的储料箱，所述储料箱外壁靠近所述喷绘机构一侧设有进料管道，所述进料管道与所述喷绘机构连通，所述喷绘机构外壁一侧设有喷绘头，所述基座底部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴套设有第一固定块，所述第一固定块位于所述喷绘机构和所述储料箱上方，所述喷绘机构与所述储料箱均与所述第一固定块底部滑动连接，所述第一固定块底部设有支撑杆，所述支撑杆底端套设有第二固定块，所述第二固定块位于所述喷绘机构和所述储料箱下方，所述喷绘机构与所述储料箱均与所述第二固定块顶部滑动连接，所述第一固定块与所述第二固定块外壁两侧均对称开设有滑槽，所述滑槽与所述固定杆滑动连接，所述喷绘机构外壁远离所述喷绘头一侧开设有第二空腔，所述第二空腔内部一侧设有风机，所述第二空腔内壁远离所述喷绘头一侧开设有出气口，所述出气口与所述喷绘机构外侧连通，所述出气口底部开设有第三空腔，所述第三空腔底部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出轴套设有挡板，所述挡板与所述第三空腔内壁一侧滑动连接，所述挡板与所述出气口相匹配。
6.进一步的，所述固定杆底端套设有限位块，避免第二固定块运动至固定杆的下方，
保证了装置的安全性。
7.进一步的，所述基座顶部开设有若干个螺栓孔，基座与无人机底板通过螺栓连接，保证了装置结构的稳定性。
8.进一步的，所述第一固定块底部设有与所述喷绘机构和所述储料箱相匹配的滑轨，限制了喷绘机构与储料箱的运动方向，保证了喷绘机构与储料箱运动时的稳定性。
9.进一步的，所述基座内部开设有与所述活动块相匹配的通槽，限制了活动块的运动方向，保证了活动块带动固定杆运动时的稳定性。
10.进一步的，所述活动块内部设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母相对转动，带动丝杆螺母进行运动，活动块随之进行运动。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置第一固定块、活动块和第一电动伸缩杆，在距离较近的地点进行工作时，无人机无需进行运动，第一电动伸缩杆与双向电机配合调整喷绘机构与无人机的相对位置，从而精确地控制喷绘头的位置，保证了装置的工作效果。
13.2、本实用新型通过设置出气口和挡板，风机产生的风力与原料从喷绘头喷出时产生的推力相抵消，避免喷绘机构工作时受到推力的影响而导致喷绘工作不稳定，保证了装置的工作效果。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型整体的主剖视图；
16.图2是本实用新型图1中a处的放大示意图；
17.图3是本实用新型第一固定块的俯视图；
18.图4是本实用新型第二空腔的侧视剖面图；
19.图中：1、基座；2、第一空腔；3、双向电机；4、丝杆；5、活动块；6、固定杆；7、喷绘机构；8、储料箱；9、进料管道；10、喷绘头；11、第一电动伸缩杆；12、第一固定块；13、支撑杆；14、第二固定块；15、滑槽；16、挡板；17、第二空腔；18、风机；19、出气口；20、第三空腔；21、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种无人机搭载型自动喷绘装置，包括基座1，所述基座1内部开设有第一空腔2，所述第一空腔2内壁底部设有双向电机3，所述双向电机3两个输出轴均套设有丝杆4，所述丝杆4外壁套设有转动连接的活动块5，所述活动块5与所述第一空腔2内壁顶部滑动连接，所述活动块5底部延伸至所述基座1外侧并套设有固定杆6，所述固定杆6位于所述基座1下方，其中一个所述固定杆6外壁于所述基座1下方套
设有滑动连接的喷绘机构7，另一个所述固定杆6外壁于所述喷绘机构7一侧套设有滑动连接的储料箱8，所述储料箱8外壁靠近所述喷绘机构7一侧设有进料管道9，所述进料管道9与所述喷绘机构7连通，所述喷绘机构7外壁一侧设有喷绘头10，所述基座1底部设有第一电动伸缩杆11，所述第一电动伸缩杆11输出轴套设有第一固定块12，所述第一固定块12位于所述喷绘机构7和所述储料箱8上方，所述喷绘机构7与所述储料箱8均与所述第一固定块12底部滑动连接，所述第一固定块12底部设有支撑杆13，所述支撑杆13底端套设有第二固定块14，所述第二固定块14位于所述喷绘机构7和所述储料箱8下方，所述喷绘机构7与所述储料箱8均与所述第二固定块14顶部滑动连接，所述第一固定块12与所述第二固定块14外壁两侧均对称开设有滑槽15，所述滑槽15与所述固定杆6滑动连接。
22.所述固定杆6底端套设有限位块，避免第二固定块14运动至固定杆6的下方，保证了装置的安全性。
23.所述基座1顶部开设有若干个螺栓孔，基座1与无人机底板通过螺栓连接，保证了装置结构的稳定性。
24.所述第一固定块12底部设有与所述喷绘机构7和所述储料箱8相匹配的滑轨，限制了喷绘机构7与储料箱8的运动方向，保证了喷绘机构7与储料箱8运动时的稳定性。
25.所述基座1内部开设有与所述活动块5相匹配的通槽，限制了活动块5的运动方向，保证了活动块5带动固定杆6运动时的稳定性。
26.所述活动块5内部设有与所述丝杆4相匹配的丝杆螺母，丝杆4与丝杆螺母相对转动，带动丝杆螺母进行运动，活动块5随之进行运动。
27.实施方式具体为：使用时，通过设置第一固定块12、活动块5和第一电动伸缩杆11，工作时，无人机带动装置进行运动，运动到所需的地点后，喷绘机构7开始工作，将原料从储料箱8中抽出，原料通过进料管道9后进入喷绘机构7中，从喷绘头10中排出进行喷绘工作，增加了装置一次性携带的原料量，无需反复添加原料，保证了装置的工作效率，当需要对于距离较近的地点进行工作时，双向电机3开始工作，带动丝杆4进行运动，丝杆4带动活动块5进行运动，固定杆6随着活动块5进行运动，从而使得喷绘机构7与储料箱8相互靠近或者远离，储料箱8此时起到配重的作用，避免喷绘机构7运动时改变了无人机的重心位置，从而保证了装置工作时的稳定性，第一电动伸缩杆11开始工作，带动第一固定块12进行运动，支撑杆13与第二固定块14随之进行运动，从而带动喷绘机构7与储料箱8上下进行运动，第一固定块12、支撑杆13和第二固定块14对于喷绘机构7和储料箱8起到稳定与保护作用，进一步保证了喷绘机构7工作的稳定性，在距离较近的地点进行工作时，无人机无需进行运动，第一电动伸缩杆11与双向电机3配合调整喷绘机构7与无人机的相对位置，从而精确地控制喷绘头10的位置，保证了装置的工作效果。
28.请参阅图1和图4，本实用新型提供技术方案：一种无人机搭载型自动喷绘装置，还包括开设于所述喷绘机构7外壁远离所述喷绘头10一侧的第二空腔17，所述第二空腔17内部一侧设有风机18，所述第二空腔17内壁远离所述喷绘头10一侧开设有出气口19，所述出气口19与所述喷绘机构7外侧连通，所述出气口19底部开设有第三空腔20，所述第三空腔20底部设有第二电动伸缩杆21，所述第二电动伸缩杆21输出轴套设有挡板16，所述挡板16与所述第三空腔20内壁一侧滑动连接，所述挡板16与所述出气口19相匹配。
29.实施方式具体为：使用时，通过设置出气口19和挡板16，工作时，当喷绘机构7进行
运动时，风机18开始工作，当原料从喷绘头10喷出时，第二电动伸缩杆21开始工作，带动挡板16向下进行运动，挡板16从出气口19中运动至第三空腔20的内部，挡板16不再对于出气口19进行阻挡，风机18产生的风从出气口19排出，风力与原料从喷绘头10喷出时产生的推力相抵消，避免喷绘机构7工作时受到推力的影响而导致喷绘工作不稳定，保证了装置的工作效果，可根据喷绘机构7的工作效率调整挡板16与出气口19的相对位置，使得风力始终与推力相平衡。
30.本实用新型的工作原理：
31.参照说明书附图1-4，通过设置第一固定块12、活动块5和第一电动伸缩杆11，在距离较近的地点进行工作时，无人机无需进行运动，第一电动伸缩杆11与双向电机3配合调整喷绘机构7与无人机的相对位置，从而精确地控制喷绘头10的位置，保证了装置的工作效果。
32.进一步的，参照说明书附图1和图4，通过设置出气口19和挡板16，风机18产生的风力与原料从喷绘头10喷出时产生的推力相抵消，避免喷绘机构7工作时受到推力的影响而导致喷绘工作不稳定，保证了装置的工作效果。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。