1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机。


背景技术：

2.墙体材料一般有很多微小的孔洞，或者因为安装不密实或材料收缩等，会产生一些贯通性缝隙，由于这些孔洞和缝隙的存在，冬季室外风的压力使冷空气从迎风墙面渗透到室内，而室内外又存在温差，室内热空气从内墙渗透到外墙，所以风压和热压使外墙出现了空气渗透，这样出现的热损失对墙体保温不利，为了防止外墙出现空气渗透，一般采用选择密实度高的墙体材料，墙体内外加抹灰层，加强构件间的密缝处理等处理方法，而炎热地区和长江中下游及其过度地区，夏季太阳辐射强烈，室外热量通过外墙传入室内，使室内温度升高，产生过热现象，为了改善住宅的居住环境，提高居住生活质量及室内舒适度，外墙还应具有一定的隔热性能和保温措施。
3.现有技术中一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机缺点不足：
4.1、现有技术中一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，现有的部分无人机在检测建筑外墙时难以调节角度对其进行检测以及对墙面破损情况或隔热能力进行检测，在使用时具有一定的局限性；
5.2、现有技术中一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，部分无人机在对建筑外墙体检测时会受到碰撞会使得无人机发生损坏，无人机在飞行时受到阻力的影响导致无人机发生抖动和噪音的产生，在使用时不具备一定的实用性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，包括无人机、支撑杆和工作框，所述无人机底部的一侧设置有支撑杆，所述无人机底部的中部设置有工作框；
8.所述无人机的顶部设置有防晒层，所述无人机的表面设置有连接杆，所述连接杆的表面设置有保护垫，所述连接杆的底端设置有螺旋桨。
9.优选的，所述工作框内底壁的一侧设置有固定座，所述固定座的顶部设置有可见光摄像头，所述可见光摄像头的表面设置有反光条。
10.优选的，所述固定座顶部的一侧设置有固定夹，所述固定夹的顶部贯穿有螺纹杆，所述工作框内底壁的一侧设置有图像视频存储模块，所述图像视频存储模块的顶部设置有红外热成像仪。
11.优选的，所述工作框的内侧壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部开设有插接孔，所述插接孔的内部连接有按压块，所述按压块的表面设置有弹簧，所述弹簧的底端连接
有固定杆。
12.优选的，所述固定杆的表面贯穿有控制器模块，所述控制器模块的顶部设置有旋转座，所述旋转座的顶部设置有激光测距仪。
13.优选的，所述工作框的顶部设置有t型连接块，所述t型连接块顶部的一侧螺纹贯穿有螺栓，所述工作框的内侧壁设置有气压高度传感器；
14.优选的，所述工作框的表面设置有导风板，所述支撑杆的底端设置有支撑板，所述支撑板底部的一侧设置有阻尼减震器。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过固定座、可见光摄像头、反光条、固定夹、图像视频存储模块、红外线热成像仪、固定杆、控制器模块和激光测距仪的设置，旋转座可以使得对不同角度进行检测，反光条的设置可以避免可见光摄像头在工作时受到阳光的照射，造成工作人员看不清建筑墙体的具体情况。
17.2、本实用新型通过导风板、防晒层、保护垫、阻尼减震器和气压高度传感器的设置，受到阻力较大，通过导风板的设置可以使得气流均匀穿过无人机，所述导风板数量为两组，可以加快气流的穿过，避免无人机发生抖动，造成拍摄图像不清晰，保护垫的设置可以避免空中的杂物对无人机的影响，避免发生刮碰造成磨损，使其美观下降。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构立体图；
19.图2为本实用新型的工作框结构示意图；
20.图3为本实用新型的固定座结构示意图；
21.图4为本实用新型的固定杆结构示意图。
22.图中：1、无人机；2、支撑杆；3、工作框；4、防晒层；5、连接杆；6、保护垫；7、螺旋桨；8、固定座；9、可见光摄像头；10、反光条；11、固定夹；12、螺纹杆；13、图像视频存储模块；14、红外线热成像仪；15、限位滑槽；16、插接孔；17、按压块；18、弹簧；19、固定杆；20、控制器模块；21、旋转座；22、激光测距仪；23、t型连接块；24、螺栓；25、气压高度传感器；26、导风板；27、支撑板；28、阻尼减震器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例，一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，包括无人机1、支撑杆2和工作框3，无人机1底部的一侧设置有支撑杆2，无人机1底部的中部设置有工作框3，无人机1的顶部设置有防晒层4，无人机1的表面设置有连接杆5，连接杆5的表面设置有保护垫6，连接杆5的底端设置有螺旋桨7，工作框3内底壁的一侧设置有固定座8，固定座8的顶部设置有可见光摄像头9，可见光摄像头9的表面设置有反光条10，固定座8顶部的一侧设置有固定夹11，固定夹11的顶部贯穿有螺纹杆12，工作框3内底壁的一侧设置有图像视频存储模块13，图像视频存储模块13的顶部设置有红外线热成像仪14，工作框3的内侧壁开设有限位滑槽15，限位滑槽15的内部开设有插接孔16，插接孔16的内部连接有按压块17，按压块17的表面设置有弹簧18，弹簧18的底端连接有固定杆19，固定杆19的表面贯穿有控制器模块20，控制器模块20的顶部设置有旋转座21，旋转座21的顶部设置有激光测距仪22，
27.固定座8、可见光摄像头9、反光条10、固定夹11、图像视频存储模块13、红外线热成像仪14、固定杆19、控制器模块20和激光测距仪22的设置，当无人机1要对建筑墙体进行检测时，将可见光摄像头9安装在固定座8上，使用固定夹11将其固定，再通过旋转螺纹杆12使得整体被固定，提高在飞行过程中的稳定性，通过限位滑槽15将固定杆19滑进插接孔16内部，因固定杆19的底端设置有弹簧18，弹簧18的底端设置有按压块17，使得固定杆19挤压弹簧18将按压块17抵触在插接孔16内部，使得固定杆19被固定，当要拆卸时只需将固定杆19的另一端向插接孔16内部挤压，就可将固定杆19取出，固定杆19的表面贯穿有控制器模块20，控制器模块20的顶部设置有旋转座21，旋转座21的顶部设置有激光测距仪22，当无人机1飞行到建筑墙体边缘时，工作人员通过遥控器对控制器模块20进行控制，使得激光测距仪22对建筑墙体表面进行检测，旋转座21可以使得对不同角度进行检测，通过图像视频存储模块13对其数据进行储存，再通过遥控器对红外线热成像仪14进行控制，使其工作，对建筑墙体表面的耐温性进行检测，再经过图像视频存储模块13对其进行储存，便于后续工作人员对其检测数据进行分析，弹簧18和按压块17的设置便于将固定杆19固定，以及便于后期进行拆卸，反光条10的设置可以避免可见光摄像头9在工作时受到阳光的照射，造成工作人员看不清建筑墙体的具体情况；
28.工作框3的顶部设置有t型连接块23，t型连接块23顶部的一侧螺纹贯穿有螺栓24，工作框3的内侧壁设置有气压高度传感器25，工作框3的表面设置有导风板26，支撑杆2的底端设置有支撑板27，支撑板27底部的一侧设置有阻尼减震器28，
29.导风板26、防晒层4、保护垫6、阻尼减震器28和气压高度传感器25的设置，无人机1在高速飞行时，受到阻力较大，通过导风板26的设置可以使得气流均匀穿过无人机1，所述导风板26数量为两组，可以加快气流的穿过，避免无人机1发生抖动，造成拍摄图像不清晰，工作人员难以对检测到的数据进行分析，无人机1工作时机体内部产生大量热量，再经过太阳的照射，使得无人机1温度升高，情况严重会使得无人机1停止工作造成掉落，造成无人机1损坏，保护垫6的设置可以避免空中的杂物对无人机1的影响，避免发生刮碰造成磨损，使
其美观下降，无人机1降落时因惯性较大，使其容易发生损坏，阻尼减震器28的设置，减震器内部的活塞会上下移动，而其油腔内部的液压油会从活塞上面的流通阀的反复的从一个腔流入另一个腔，随着流通阀孔壁与油液间的摩擦，以及油液分子之间的内摩擦对产生的震动形成阻尼力，将震动能量转化为热能并散发到大气当中，气压高度传感器25的设置便于工作人员实时了解无人机1飞行的高度，防止大于无人机1飞行的最大高度值，保护了无人机1的安全。
30.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
31.通过固定座8、可见光摄像头9、反光条10、固定夹11、图像视频存储模块13、红外线热成像仪14、固定杆19、控制器模块20和激光测距仪22的搭配工作，当无人机1要对建筑墙体进行检测时，将可见光摄像头9安装在固定座8上，使用固定夹11将其固定，再通过旋转螺纹杆12使得整体被固定，提高在飞行过程中的稳定性，通过限位滑槽15将固定杆19滑进插接孔16内部，因固定杆19的底端设置有弹簧18，弹簧18的底端设置有按压块17，使得固定杆19挤压弹簧18将按压块17抵触在插接孔16内部，使得固定杆19被固定，当要拆卸时只需将固定杆19的另一端向插接孔16内部挤压，就可将固定杆19取出，固定杆19的表面贯穿有控制器模块20，控制器模块20的顶部设置有旋转座21，旋转座21的顶部设置有激光测距仪22，当无人机1飞行到建筑墙体边缘时，工作人员通过遥控器对控制器模块20进行控制，使得激光测距仪22对建筑墙体表面进行检测，旋转座21可以使得对不同角度进行检测，通过图像视频存储模块13对其数据进行储存，再通过遥控器对红外线热成像仪14进行控制，使其工作，对建筑墙体表面的耐温性进行检测，再经过图像视频存储模块13对其进行储存，便于后续工作人员对其检测数据进行分析，弹簧18和按压块17的设置便于将固定杆19固定，以及便于后期进行拆卸，反光条10的设置可以避免可见光摄像头9在工作时受到阳光的照射，造成工作人员看不清建筑墙体的具体情况，通过导风板26、防晒层4、保护垫6、阻尼减震器28和气压高度传感器25的搭配工作，无人机1在高速飞行时，受到阻力较大，通过导风板26的设置可以使得气流均匀穿过无人机1，所述导风板26数量为两组，可以加快气流的穿过，避免无人机1发生抖动，造成拍摄图像不清晰，工作人员难以对检测到的数据进行分析，无人机1工作时机体内部产生大量热量，再经过太阳的照射，使得无人机1温度升高，情况严重会使得无人机1停止工作造成掉落，造成无人机1损坏，保护垫6的设置可以避免空中的杂物对无人机1的影响，避免发生刮碰造成磨损，使其美观下降，无人机1降落时因惯性较大，使其容易发生损坏，阻尼减震器28的设置，减震器内部的活塞会上下移动，而其油腔内部的液压油会从活塞上面的流通阀的反复的从一个腔流入另一个腔，随着流通阀孔壁与油液间的摩擦，以及油液分子之间的内摩擦对产生的震动形成阻尼力，将震动能量转化为热能并散发到大气当中，气压高度传感器25的设置便于工作人员实时了解无人机1飞行的高度，防止大于无人机1飞行的最大高度值，保护了无人机1的安全。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。