1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机三维视景用具有多层缓冲机构的防撞装置。


背景技术：

2.对于一些“愚钝、肮脏或者危险”的任务，人们用无人机替代驾驶飞机，主要是通过线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机与传统飞机相比，大大节省了资源。
3.但目前无人机体形较小，飞鸟撞击等均会对无人机造成损伤，降低无人机的使用寿命。
4.针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种无人机三维视景用具有多层缓冲机构的防撞装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机三维视景用具有多层缓冲机构的防撞装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中飞鸟撞击造成损伤以及降低无人机使用寿命的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机三维视景用具有多层缓冲机构的防撞装置，包括与无人机相连接的紧固件以及安装在紧固件外侧的导向直杆，所述导向直杆的外表面套设有外廓环，且导向直杆的一端设置有滚动压轮；
7.所述导向直杆包括与外廓环相连接的压杆以及设置在压杆一端的压块，且压块的一侧固定安装有缓冲接套，缓冲接套的一侧与紧固件的外侧相连接。
8.进一步地，所述压杆的一端开设有活动开槽，且活动开槽的内侧设置有套转件。
9.进一步地，所述滚动压轮包括安装在活动开槽内部的轮体以及设置在轮体外侧的橡胶压面，且轮体套设在套转件的表面。
10.进一步地，所述缓冲接套包括与压块相连接的弹性套壳以及设置在弹性套壳内部的活动腔，弹性套壳的表面开设有气孔，且活动腔的中央设置有复位弹簧。
11.进一步地，所述活动腔包括设置在活动腔内部的活动连接块和活动安装在活动连接块两侧的延伸杆以及延伸杆的一端设置有连接件，且连接件安装在活动腔内壁的两侧。
12.进一步地，所述外廓环包括套设在压杆表面的环体以及开设在环体表面的通孔，通孔与压杆活动连接。
13.进一步地，所述紧固件包括与弹性套壳相连接的外接壳以及设置在外接壳内侧的内接环。
14.进一步地，所述内接环包括安装在内接环内表面的橡胶隔块以及设置在橡胶隔块之间的预留槽腔，且橡胶隔块的一端固定安装有弧形橡胶夹块。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1.本实用新型提出的一种无人机三维视景用具有多层缓冲机构的防撞装置，弹性套壳与压块相连接，活动腔设置在弹性套壳的内部，弹性套壳的表面开设有气孔，且活动腔的中央设置有复位弹簧，活动连接块设置在活动腔的内部，延伸杆活动安装在活动连接块的两侧，延伸杆的一端设置有连接件，且连接件安装在活动腔内壁的两侧，将无人机套设在紧固件的内部，当无人机遭遇碰撞时，接触撞击物的导向直杆沿着通孔向紧固件方向进行收缩，缓冲接套受到来自压块的作用力，两侧的延伸杆对拢，复位弹簧收缩，以此吸收无人机所受到的冲击力，后续通过复位弹簧复位使缓冲接套恢复原位。
17.2.本实用新型提出的一种无人机三维视景用具有多层缓冲机构的防撞装置，压杆的一端开设有活动开槽，且活动开槽的内侧设置有套转件，轮体安装在活动开槽的内部，橡胶压面设置在轮体的外侧，且轮体套设在套转件的表面，当无人机碰触到撞击物时，滚动压轮在对压杆进行施压的同时，通过自身的转动，增大导向直杆端头与撞击物的摩擦力，降低冲击力，保护压杆的端头。
18.3.本实用新型提出的一种无人机三维视景用具有多层缓冲机构的防撞装置，外接壳与弹性套壳相连接，内接环设置在外接壳的内侧，橡胶隔块安装在内接环的内表面，预留槽腔设置在橡胶隔块之间，且橡胶隔块的一端固定安装有弧形橡胶夹块，利用橡胶隔块和弧形橡胶夹块的弹性使紧固件对无人机进行夹合，且适应性较强，可用于多种体积的无人机，预留槽腔不仅用于扩大紧固件的夹合直径，且预留槽腔进一步为无人机提供了缓冲空间。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的导向直杆和滚动压轮结构示意图；
21.图3为本实用新型的缓冲接套内部平面结构示意图；
22.图4为本实用新型的外廓环结构示意图；
23.图5为本实用新型的紧固件结构示意图。
24.图中：1、外廓环；11、环体；12、通孔；2、导向直杆；21、压杆；211、活动开槽；212、套转件；22、压块；23、缓冲接套；231、弹性套壳；232、活动腔；2321、连接件；2322、延伸杆；2323、活动连接块；233、复位弹簧；3、紧固件；31、外接壳；32、内接环；321、橡胶隔块；322、预留槽腔；323、弧形橡胶夹块；4、滚动压轮；41、轮体；42、橡胶压面。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1和2，一种无人机三维视景用具有多层缓冲机构的防撞装置，包括与无人机相连接的紧固件3以及安装在紧固件3外侧的导向直杆2，导向直杆2设置有若干个，导向直杆2的外表面套设有外廓环1，且导向直杆2的一端设置有滚动压轮4，导向直杆2包括与外廓环1相连接的压杆21以及设置在压杆21一端的压块22，且压块22的一侧固定安装有缓
冲接套23，缓冲接套23的一侧与紧固件3的外侧相连接。
27.请参阅图2和3，压杆21的一端开设有活动开槽211，且活动开槽211的内侧设置有套转件212，滚动压轮4包括安装在活动开槽211内部的轮体41以及设置在轮体41外侧的橡胶压面42，且轮体41套设在套转件的212表面，当无人机碰触到撞击物时，滚动压轮4在对压杆21进行施压的同时，通过自身的转动，增大导向直杆2端头与撞击物的摩擦力，降低冲击力，保护压杆21的端头，缓冲接套23包括与压块22相连接的弹性套壳231以及设置在弹性套壳231内部的活动腔232，弹性套壳231的表面开设有气孔，且活动腔232的中央设置有复位弹簧233，活动腔232包括设置在活动腔232内部的活动连接块2323和活动安装在活动连接块2323两侧的延伸杆2322以及延伸杆2322的一端设置有连接件2321，且连接件2321安装在活动腔232内壁的两侧，延伸杆2322与连接件2321和活动连接块2323之间相互活动，将无人机套设在紧固件3的内部，当无人机遭遇碰撞时，接触撞击物的导向直杆2沿着通孔12向紧固件3方向进行收缩，缓冲接套23受到来自压块22的作用力，两侧的延伸杆2322对拢，复位弹簧233收缩，以此吸收无人机所受到的冲击力，后续通过复位弹簧233复位使缓冲接套23恢复原位。
28.请参阅图4和5，外廓环1包括套设在压杆21表面的环体11以及开设在环体11表面的通孔12，通孔12的数量与压杆21相对应，通孔12与压杆21活动连接，紧固件3包括与弹性套壳231相连接的外接壳31以及设置在外接壳31内侧的内接环32，内接环32包括安装在内接环32内表面的橡胶隔块321以及设置在橡胶隔块321之间的预留槽腔322，且橡胶隔块321的一端固定安装有弧形橡胶夹块323，利用橡胶隔块321和弧形橡胶夹块323的弹性使紧固件3对无人机进行夹合，且适应性较强，可用于多种体积的无人机，预留槽腔322不仅用于扩大紧固件3的夹合直径，且预留槽腔322进一步为无人机提供了缓冲空间。
29.工作原理：将无人机套设在紧固件3的内部，当无人机遭遇碰撞时，接触撞击物的导向直杆2沿着通孔12向紧固件3方向进行收缩，缓冲接套23受到来自压块22的作用力，两侧的延伸杆2322对拢，复位弹簧233收缩，以此吸收无人机所受到的冲击力，后续通过复位弹簧233复位使缓冲接套23恢复原位，当无人机碰触到撞击物时，滚动压轮4在对压杆21进行施压的同时，通过自身的转动，增大导向直杆2端头与撞击物的摩擦力，降低冲击力，保护压杆21的端头，利用橡胶隔块321和弧形橡胶夹块323的弹性使紧固件3对无人机进行夹合，且适应性较强，可用于多种体积的无人机，预留槽腔322不仅用于扩大紧固件3的夹合直径，且预留槽腔322进一步为无人机提供了缓冲空间。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。