1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置。


背景技术：

2.目前，无人机已经在市场上得到了广泛的应用。其中，无人机在飞行结束降落地面时，需要起落架起到一种保护支撑作用，起落架需要具有质轻、平稳、抗冲击的特点。起落架通常包括与机体连接的支架和支撑腿，为保持无人机的平稳性，通常由3或4根支撑腿来支撑无人机。
3.现阶段的无人机多采用直接将支撑腿固定连接在无人机体上，并且无法收起，占用底部大量空间，对无人机添加负载造成很大的影响；无人机在地面降落时的冲击力直接通过支撑腿传到无人机机体，存在破坏机体的隐患。
4.因此，很有必要设计出一种可收放支撑腿并具有一定缓冲作用的支架装置。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决现有技术问题，提供一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置。
6.一种可承受大冲击力的无人机起落架装置，包括支架主体、丝杠组件、推杆、连杆、碳纤维管接头、纤维碳管、电机；
7.所述的支架主体为中空结构，其相对的两个侧壁上对称开有滑槽以及纤维管固定孔，且纤维管固定孔位于滑槽的下方；另一相对的两个侧壁上对称开有丝杠固定孔；
8.所述的丝杠组件包括螺母座、丝杆传动杆；所述的螺母座与丝杆传动杆固定连接；
9.所述的丝杆传动杆的两端通过丝杠轴承固定在丝杠固定孔内，其中丝杆传动杆的一端与支架主体外的电机相连；
10.所述的推杆的两端安装在支架主体两侧的滑槽中，并与上方的螺母座固定连接；
11.所述的碳纤维管接头的一端通过销钉与支架主体活动连接，并可绕销钉相对转动，另一端与纤维碳管胶连；
12.所述的连杆的一端环套在推杆上，另一端通过销钉与碳纤维管接头相连；
13.所述电机带动丝杆传动杆旋进，从而带动螺母座向旋进方向前后移动，螺母座带动推杆在滑槽中滑动，再通过连杆带动碳纤维管接头与纤维碳管产生一定角度的转动，从而达到收放起落架的目的。
14.进一步改进，所述的螺母座的两侧上对称开有两个通透孔。
15.进一步改进，所述的推杆的两侧上开有与通透孔相配套的螺纹孔。
16.进一步改进，所述的螺母座通过螺钉穿过通透孔旋进螺纹孔与推杆固定连接。
17.进一步改进，所述的碳纤维管接头两侧与支架主体之间的销钉上安装有垫环，用以防止碳纤维管接头在转动时产生左右晃动。
18.本实用新型有益效果在于：
19.丝杠传动杆将电机的转动转化为螺母座的直线运动，并通过细螺钉带动推杆在滑槽中滑动，进一步的，再通过连杆带动碳纤维管接头与纤维碳管产生一定角度的转动，从而达到收放起落架的目的；在无人机起飞后，起落架处于收起状态时，起落架中的纤维碳管不会对无人机的底部载荷造成影响，这在无人机底部挂载摄像头等摄像观察载荷时起到极大地便利；所述纤维碳管作为无人机支撑腿的主体，具有质轻，抗破坏能力强的优点，其孔径较大一端与碳纤维管接头胶连，另一端与地面直接接触；其另一种功能是在无人机起落架放下时具有“锁死”功能，并且在无人机着陆时起到缓冲作用，避免冲击力直接作用于机体，破坏机体。
附图说明
20.图1为本实用新型的外形示意图；
21.图2为本实用新型的结构连接示意图；
22.图3为本实用新型起落架收起状态的示意图；
23.图4为本实用新型起落架放下状态的示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行进一步的解释说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，并不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.如图1-2所示，一种可承受大冲击力的无人机起落架装置，包括支架主体1、丝杠组件2、推杆3、连杆5、碳纤维管接头6、纤维碳管7、电机9；所述的支架主体为中空结构，其相对的两个侧壁上对称开有滑槽11以及纤维管固定孔12，且纤维管固定孔位于滑槽的下方；另一相对的两个侧壁上对称开有丝杠固定孔13；
26.所述的丝杠组件2包括螺母座21、丝杆传动杆22；所述的螺母座21与丝杆传动杆固定连接；所述的螺母座的两侧上对称开有两个通透孔；
27.所述的丝杆传动杆22的两端通过丝杠轴承固定在丝杠固定孔13内，其中丝杆传动杆的一端与支架主体外的电机9相连；
28.所述的推杆3的两端安装在支架主体两侧的滑槽11中，可在滑槽中来回滑动，推杆的两侧上开有与通透孔相配套的螺纹孔，螺母座通过螺钉4穿过通透孔旋进螺纹孔与推杆3固定连接；
29.所述的碳纤维管接头6的一端通过销钉与支架主体1活动连接，并可绕销钉相对转动，另一端与纤维碳管7胶连；所述纤维碳管作为无人机支撑腿的主体，具有质轻，抗破坏能力强的优点，其孔径较大一端与碳纤维管接头胶连，另一端与地面直接接触；
30.所述的连杆5的一端环套在推杆3上，另一端通过销钉与碳纤维管接头6相连；
31.所述的碳纤维管接头两侧与支架主体之间的销钉上均安装有垫环8，用以防止碳纤维管接头在转动时产生左右晃动；
32.所述电机带动丝杆传动杆旋进，从而带动螺母座向旋进方向前后移动，螺母座带
动推杆在滑槽中滑动，再通过连杆带动碳纤维管接头与纤维碳管产生一定角度的转动，从而达到收放起落架的目的。
33.参阅图3与图4，其收放起落架的工作原理是：丝杠传动杆2将电机9的转动转化为螺母座21的直线运动，并通过螺钉4带动推杆3在滑槽11中滑动，再通过连杆5带动碳纤维管接头6与纤维碳管7产生一定角度的转动，从而达到收放起落架的目的；在无人机起飞后，起落架处于收起状态时，起落架中的纤维碳管7不会对无人机的底部载荷造成影响，这在无人机底部挂载摄像头等摄像观察载荷时起到极大地便利；
34.其另一种功能是在无人机起落架放下时具有“锁死”功能，并且在无人机着陆时起到缓冲作用，避免冲击力直接作用于机体，破坏机体；无人机起落架在放下状态时，连杆5与推杆3处在相同垂直线上，此时无人机起落架装置处于机构“锁死”状态，推动纤维碳管7并不能使其产生相对转动，只能通过电机9作用于丝杠传动杆2带动推杆3向靠近电机9一侧滑动来收起起落架；在无人机处于“锁死”状态时，源于支撑腿触地时的冲击力，一部分通过销钉作用于支架主体1的底部，另一部分通过连杆5作用于推杆3，进一步作用于滑槽11的上端面，此过程中丝杠传动杆2受力极小，避免丝杠传动杆2直接承受冲击力而产生传动杆崩断的现象，所有冲击力在经过支架主体1吸收部分后最终传到无人机机体，从而对机体产生一定缓冲保护作用。
35.本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，其特征在于：包括支架主体、丝杠组件、推杆、连杆、碳纤维管接头、纤维碳管、电机；所述的支架主体为中空结构，其相对的两个侧壁上对称开有滑槽以及纤维管固定孔，且纤维管固定孔位于滑槽的下方；另一相对的两个侧壁上对称开有丝杠固定孔；所述的丝杠组件包括螺母座、丝杆传动杆；所述的螺母座与丝杆传动杆固定连接；所述的丝杆传动杆的两端通过丝杠轴承固定在丝杠固定孔内，其中丝杆传动杆的一端与支架主体外的电机相连；所述的推杆的两端安装在支架主体两侧的滑槽中，并与上方的螺母座固定连接；所述的碳纤维管接头的一端通过销钉与支架主体活动连接，并可绕销钉相对转动，另一端与纤维碳管胶连；所述的连杆的一端环套在推杆上，另一端通过销钉与碳纤维管接头相连；所述电机带动丝杆传动杆旋进，从而带动螺母座向旋进方向前后移动，螺母座带动推杆在滑槽中滑动，再通过连杆带动碳纤维管接头与纤维碳管产生一定角度的转动，从而达到收放起落架的目的。2.根据权利要求1所述的一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，其特征在于：所述的螺母座的两侧上对称开有两个通透孔。3.根据权利要求1所述的一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，其特征在于：所述的推杆的两侧上开有与通透孔相配套的螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，其特征在于：所述的螺母座通过螺钉4穿过通透孔旋进螺纹孔与推杆固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，其特征在于：所述的碳纤维管接头两侧与支架主体之间的销钉上安装有垫环，用以防止碳纤维管接头在转动时产生左右晃动。

技术总结
本实用新型提供了一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，包括支架主体、丝杠组件、推杆、连杆、碳纤维管接头、纤维碳管、电机；所述的丝杆传动杆的两端通过丝杠轴承固定在支架主体内，其中丝杆传动杆组件的一端与支架主体外的电机相连；所述的推杆的两端安装在支架主体上；所述的碳纤维管接头的一端与支架主体活动连接，另一端与纤维碳管胶连；所述的连杆的一端环套在推杆上，另一端通过销钉与碳纤维管接头相连；所述电机带动丝杆传动杆旋进，从而带动螺母座向旋进方向前后移动，螺母座带动推杆在滑槽中滑动，再通过连杆带动碳纤维管接头与纤维碳管产生一定角度的转动，从而达到收放起落架的目的。收放起落架的目的。收放起落架的目的。


技术研发人员：甘欣辉 樊璞 宋亮 姚连喜 万韬 王维 沙伟 宋攀峰 李可 周其蒙 余旻杰
受保护的技术使用者：江苏和正特种装备有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/1/18