一种基于ros图像识别的可防护物件的无人机
技术领域
1.本实用新型涉及物流无人机，具体为一种基于ros图像识别的可防护物件的无人机。
背景技术：
2.无人机使用夜间成像摄像头采集图片，搭载飞行控制算法、图像识别算法和目标定位算法，根据提前规划的路径行进，到达指定区域后，进行目标投送点靶标图样的精准识别，进入投送降落环节。在飞行过程中需要通过 gps 导航系统、雷达避障系统，实时获取 gps 信号、周围物体距离以及距地面的高度等信息，以实现飞行器的安全飞行以及图像采集的有效性，通过对图像的处理分析，进一步得出目标点的位置，再利用磁定位技术，最终实现快递的精准投放。
3.无人机的图像识别是基于神经网络的机器视觉算法，需要在计算机上利用开放的机器学习训练软件和大量的数据进行参数的训练，然后将参数集移植到无人机系统上，实现图像的精准识别。
4.现在的基于ros图像识别的可防护物件的无人机在运输快递物件时，没有很好的防护机构，且降落时没有很好的缓冲机构，不利于使用。
技术实现要素：
5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于ros图像识别的可防护物件的无人机，有效的解决了现在的基于ros图像识别的可防护物件的无人机在运输快递物件时，没有很好的防护机构，且降落时没有很好的缓冲机构，不利于使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括用于飞行的基于ros图像识别的无人机以及用于提供电能的蓄电池，还包括储物机构和支撑机构，无人机顶端的中部设置有储物机构，无人机的底端设置有支撑机构，储物机构包括储物箱、箱门、壳体、置物架、橡胶缓冲垫、丝杆、导向柱、伺服电机、移动块、丝孔和导向孔，储物箱固定在无人机顶端的中部，储物箱的一端安装有箱门，储物箱内侧的底部设置有壳体，壳体的顶端设置有置物架，置物架的内侧设置有橡胶缓冲垫，壳体的中部安装有丝杆，壳体的两侧对称固定有导向柱，丝杆的一端安装有伺服电机，移动块设置在置物架底端的两侧和中部，置物架底端中部的移动块上开设有丝孔，置物架底端两侧的移动块上开设有导向孔。
7.优选的，所述丝杆通过轴承与壳体连接。
8.优选的，所述支撑机构包括支撑柱、缓冲柱、横块、缓冲弹簧钢、限位盘和缓冲腔，四个支撑柱对称固定在无人机的底端，支撑柱的内部插接有缓冲柱，缓冲柱的底端焊接有横块，缓冲柱上套接有缓冲弹簧钢，缓冲柱的顶端设置有限位盘。
9.优选的，所述支撑柱对应限位盘位置处开设有缓冲腔。
10.优选的，所述移动块上的丝孔套接在丝杆上，移动块上的导向孔套接在导向柱上。
11.优选的，所述丝杆的表面涂有润滑脂。
12.有益效果：本实用新型使用时，在需要放置快递物件时，伺服电机工作，伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动与移动块上开设的丝孔的配合下，使得移动块在丝杆上向外侧移动，移动块的长度为丝杆长度的一半，这样可保证置物架强度的同时，便于对置物架内侧放置快递物件，物件放置完成后，伺服电机工作，伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动与移动块上开设的丝孔的配合下，使得移动块在丝杆上向内侧移动，即置物架进入到储物箱内，关闭上箱门即可进行运输，便于进行快递物件的上下料，设置的橡胶缓冲垫可对物件进行一定的防护，使用时，无人机降落产生的震动会经横块传递给缓冲柱，横块会挤压缓冲柱上套接的缓冲弹簧钢，通过缓冲弹簧钢的形变来缓冲无人机降落时产生的震动，可对无人机降落时进行一定的防护，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于快递物件的放置和取下，同时可对物件进行一定的防护，且可在无人机降落时进行一定的缓冲，有利于使用。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型整体结构示意图；
15.图2是本实用新型侧视图；
16.图3是本实用新型储物箱内部结构示意图；
17.图4是本实用新型壳体结构示意图；
18.图5是本实用新型储物箱三维结构示意图；
19.图中标号：1、无人机；2、蓄电池；3、储物机构；4、支撑机构；5、储物箱；6、箱门；7、壳体；8、置物架；9、橡胶缓冲垫；10、丝杆；11、导向柱；12、伺服电机；13、移动块；14、丝孔；15、导向孔；16、支撑柱；17、缓冲柱；18、横块；19、缓冲弹簧钢；20、限位盘；21、缓冲腔。
具体实施方式
20.下面结合附图1-5对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
21.实施例一，由图1-5给出，本实用新型提供一种基于ros图像识别的可防护物件的无人机，包括用于飞行的基于ros图像识别的无人机1以及用于提供电能的蓄电池2，还包括储物机构3、支撑机构4、储物箱5、箱门6、壳体7、置物架8、橡胶缓冲垫9、丝杆10、导向柱11、伺服电机12、移动块13、丝孔14、导向孔15、支撑柱16、缓冲柱17、横块18、缓冲弹簧钢19、限位盘20和缓冲腔21，无人机1顶端的中部设置有储物机构3，无人机1的底端设置有支撑机构4，储物机构3包括储物箱5、箱门6、壳体7、置物架8、橡胶缓冲垫9、丝杆10、导向柱11、伺服电机12、移动块13、丝孔14和导向孔15，储物箱5固定在无人机1顶端的中部，储物箱5的一端安装有箱门6，储物箱5内侧的底部设置有壳体7，壳体7的顶端设置有置物架8，置物架8的内侧设置有橡胶缓冲垫9，壳体7的中部安装有丝杆10，壳体7的两侧对称固定有导向柱11，丝杆10的一端安装有伺服电机12，移动块13设置在置物架8底端的两侧和中部，置物架8底端中部的移动块13上开设有丝孔14，置物架8底端两侧的移动块13上开设有导向孔15，本实用新型使用时，在需要放置快递物件时，伺服电机12工作，伺服电机12工作带动丝杆10转动，丝杆10转动与移动块13上开设的丝孔14的配合下，使得移动块13在丝杆10上向外侧移动，移动块13的长度为丝杆10长度的一半，这样可保证置物架8强度的同时，便于对置物架8内侧
放置快递物件，物件放置完成后，伺服电机12工作，伺服电机12工作带动丝杆10转动，丝杆10转动与移动块13上开设的丝孔14的配合下，使得移动块13在丝杆10上向内侧移动，即置物架8进入到储物箱5内，关闭上箱门6即可进行运输，便于进行快递物件的上下料，设置的橡胶缓冲垫9可对物件进行一定的防护，使用时，无人机1降落产生的震动会经横块18传递给缓冲柱17，横块18会挤压缓冲柱17上套接的缓冲弹簧钢19，通过缓冲弹簧钢19的形变来缓冲无人机1降落时产生的震动，可对无人机1降落时进行一定的防护，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于快递物件的放置和取下，同时可对物件进行一定的防护，且可在无人机1降落时进行一定的缓冲，有利于使用。
22.实施例二
23.实施例一中丝杆10安装使用不便，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，丝杆10通过轴承与壳体7连接，便于丝杆10的安装使用。
24.实施例三
25.实施例一中无人机1降落时没有很好的缓冲机构，参照图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，支撑机构4包括支撑柱16、缓冲柱17、横块18、缓冲弹簧钢19、限位盘20和缓冲腔21，四个支撑柱16对称固定在无人机1的底端，支撑柱16的内部插接有缓冲柱17，缓冲柱17的底端焊接有横块18，缓冲柱17上套接有缓冲弹簧钢19，缓冲柱17的顶端设置有限位盘20，使用时，无人机1降落产生的震动会经横块18传递给缓冲柱17，横块18会挤压缓冲柱17上套接的缓冲弹簧钢19，通过缓冲弹簧钢19的形变来缓冲无人机1降落时产生的震动，可对无人机1降落时进行一定的防护。
26.实施例四
27.实施例三中限位盘20移动不便，参照图2，作为另一优选实施例，与实施例三的区别在于，支撑柱16对应限位盘20位置处开设有缓冲腔21，便于限位盘20移动。
28.实施例五
29.实施例一中移动块13安装使用不便，参照图3、图4和图5，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，移动块13上的丝孔14套接在丝杆10上，移动块13上的导向孔15套接在导向柱11上，便于移动块13的安装使用。
30.实施例六
31.实施例一中丝杆10润滑性不足，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，丝杆10的表面涂有润滑脂，提高丝杆10的润滑性能。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。