1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种测量水文的无人机悬挂装置。
背景技术：
2.测量水文是指通过科学方法对自然界水的时空分布、变化规律进行监控、测量、分析以及预警等的一个复杂而全面的系统工程，测量水文系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括:水位、流量、流速等。
3.为保护水资源、防治水污染、改善水环境、修复水生态，“河长制”河湖管理保护机制应运而生。与此同时，依赖以人工勘测的水文监测方法存在着周期长、成本高、数据有限等问题。而无人机存在着灵活性高、数据采集全面、速度快的优势，因此无人机在水文监测领域应用逐渐广泛。
4.但是目前无人机在水文监测领域的应用存在着一些限制。根据用户的使用环境，和使用需求的不同，所需要的角度、检测范围就不一样，因此需要一款可调节的无人机悬挂机构。
技术实现要素：
5.本发明的目的是针对现有的技术存在的不足，提出了一种测量水文的无人机悬挂装置，包括无人机本体及悬挂装置，所述的无人机本体下端连接有悬挂装置，所述的悬挂装置包括4组悬挂机构，所述的悬挂机构包括移动杆、固定杆、螺块、螺杆、电机、轴承、移动板、固定架及夹紧板，所述的固定架固定在上移动板上，固定架与移动杆连接且两者之间连接方式为滑动连接，移动杆一端与夹紧板连接，移动杆另一端穿过固定架与移动板连接，移动板与螺杆一端通过轴承连接，螺杆另一端穿过螺块与电机连接且螺杆与螺块通过螺纹连接，螺块位于固定杆内部，固定杆固定在上移动板侧壁上。
6.所述的无人机本体内设有旋转电机，所述的旋转电机通过联轴器连接转盘，所述的转盘下端固定连接四组电动推杆，所述的电动推杆的另一端通过销轴连接上移动板。
7.所述的上移动板的四角处设有水平检测器。
8.本发明的有益效果为：提出了一种结构紧凑的一种测量水文的无人机悬挂装置：通过调节电动推杆的长度可实现仰角的调节，而通过旋转电机则可调节水平角度，便于从多角度实现水文监测；另外悬挂机构通过固定架固定在上移动板上，在通过固定杆固定在上移动板的侧壁上，通过两者的双重固定，能够使固定效果更加牢固；在检测设备与无人机连接的过程中可通过水平检测器进行校准，使检测设备保持与无人机水平，以免发生监测数据偏差。
附图说明
9.图1是本发明的悬挂装置结构示意图。
10.图2是本发明的装配后的结构示意图。
11.图中：1、移动杆，2、固定杆，3、螺块，4、螺杆，5、电机，6、轴承，7、移动板，8、固定架，9、夹紧板，10、上移动板，11、无人机本体，12、销轴，13、旋转电机，14、转盘，15、电动推杆，16、水平检测器。
具体实施方式
12.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
13.如图所示：一种测量水文的无人机悬挂装置，包括无人机本体及悬挂装置，所述的无人机本体下端连接有悬挂装置，所述的悬挂装置包括4组悬挂机构，所述的悬挂机构包括移动杆1、固定杆2、螺块3、螺杆4、电机5、轴承6、移动板7、固定架8及夹紧板9，所述的固定架8固定在上移动板10上，固定架8与移动杆1连接且两者之间连接方式为滑动连接，移动杆1一端与夹紧板9连接，移动杆1另一端穿过固定架8与移动板7连接，移动板7与螺杆4一端通过轴承6连接，螺杆4另一端穿过螺块3与电机5连接且螺杆4与螺块3通过螺纹连接，螺块3位于固定杆2内部，固定杆2固定在上移动板1侧壁上。
14.所述的无人机本体11内设有旋转电机13，所述的旋转电机13通过联轴器连接转盘14，所述的转盘14下端固定连接四组电动推杆15，所述的电动推杆15的另一端通过销轴12连接上移动板10。
15.所述的上移动板10的四角处设有水平检测器16。
16.提出了一种结构紧凑的一种测量水文的无人机悬挂装置：通过调节电动推杆的长度可实现仰角的调节，而通过旋转电机则可调节水平角度，便于从多角度实现水文监测；另外悬挂机构通过固定架固定在上移动板上，在通过固定杆固定在上移动板的侧壁上，通过两者的双重固定，能够使固定效果更加牢固，此种固定方式可以位于螺栓固定，也可以为其他活动连接方式进行固定，例如卡扣等方式；在检测设备与无人机连接的过程中可通过水平检测器进行校准，使检测设备保持与无人机水平，以免发生监测数据偏差。
17.悬挂装置为单独设立的独立装置，此种设置方式好处在于，在使用的过程中如果此悬挂装置损坏，便于更换另一组悬挂装置，拆卸销轴即可，同时此悬挂机构设置数量为4组，在使用的过程中可以适用于任何型号的水文检测设备，使范围更广。
18.此装置在工作时，首先将水文监测设备置于地面，然后通过水平检测器16检测使水文监测设备与上移动板10保持水平，然后通过启动电机5，电机5带动螺杆4，由于螺杆4与螺块3是通过螺纹连接，故当螺块3不发生移动时，螺杆4就会纵向移动，通过传动关系，最终会推动夹紧板9对水文监测设备进行夹紧，为了避免机器损伤，在夹紧板9上还可以添加一些柔性材料，安装完成后无人机飞往监测范围，在检测过程中可通过电动推杆15及旋转电机13进行角度调节，以满足不同监测范围的需要。
19.最后说明的是，选取上述实施例并对其进行了详细的说明和描述是为了更好的说明本发明专利的技术方案，并不是想要局限于所示的细节。本领域的技术人员对本发明的技术方案进行修改或同等替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围的，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种测量水文的无人机悬挂装置,包括无人机本体及悬挂装置，其特征在于：所述的无人机本体下端连接有悬挂装置，所述的悬挂装置包括4组悬挂机构，所述的悬挂机构包括移动杆、固定杆、螺块、螺杆、电机、轴承、移动板、固定架及夹紧板，所述的固定架固定在上移动板上，固定架与移动杆连接且两者之间连接方式为滑动连接，移动杆一端与夹紧板连接，移动杆另一端穿过固定架与移动板连接，移动板与螺杆一端通过轴承连接，螺杆另一端穿过螺块与电机连接且螺杆与螺块通过螺纹连接，螺块位于固定杆内部，固定杆固定在上移动板侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种测量水文的无人机悬挂装置，其特征在于：所述的无人机本体内设有旋转电机，所述的旋转电机通过联轴器连接转盘，所述的转盘下端固定连接四组电动推杆，所述的电动推杆的另一端通过销轴连接上移动板。3.根据权利要求1所述的一种测量水文的无人机悬挂装置，其特征在于：所述的上移动板的四角处设有水平检测器。
技术总结
一种测量水文的无人机悬挂装置，无人机本体下端连接悬挂机构包括移动杆、螺块、螺杆、电机、轴承、移动板、固定架及夹紧板，固定架固定在上移动板上，固定架与移动杆连接且两者之间连接方式为滑动连接，移动杆一端与夹紧板连接，移动杆另一端穿过固定架与移动板连接，移动板与螺杆一端通过轴承连接，螺杆另一端穿过螺块与电机连接且螺杆与螺块通过螺纹连接，螺块位于固定杆内部，固定杆固定在上移动板侧壁上。通过调节电动推杆的长度可实现仰角的调节，而通过旋转电机则可调节水平角度，便于从多角度实现水文监测；另外悬挂机构通过固定架固定在上移动板上，在通过固定杆固定在上移动板的侧壁上，通过两者的双重固定，能够使固定效果更加牢固。效果更加牢固。效果更加牢固。
技术研发人员：袁红泉 尹君 袁飞 周其建
受保护的技术使用者：江苏雨能水利工程有限公司
技术研发日：2020.07.20
技术公布日：2022/1/21