1.本实用新型涉及载物无人机技术领域，具体为一种方便轻取物品的载物无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，并且无人机可用于载物、警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业,无人机的用途广泛。
3.现有的载物无人机大多是通过对物品进行吊索式进行运送，运送的过程容易产生晃动，造成无人机的抖动，稳定性较差，同时再无人机构运送货物时需要通过人工将货物固定到无人机上，安装固定的过程繁琐，费时费力，并且在无人机在运行时发生故障时，从高空掉落不仅无人机损坏还会造成运送的货物损坏，造成大量的经济损失，为此我们提出了一种方便轻取物品的载物无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便轻取物品的载物无人机，以解决上述背景技术中提出了现有的载物无人机大多是通过对物品进行吊索式进行运送，运送的过程容易产生晃动，同时再无人机构运送货物时需要通过人工将货物固定到无人机上，并且在无人机在运行时发生故障时的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便轻取物品的载物无人机，包括机架、动力机构、装载箱、减震机构、夹持机构和保护机构，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述机架的左右侧壁前后两侧，所述装载箱卡接在所述机架的底部，所述减震机构通过螺栓固定连接在所述装载箱的内腔底部，所述夹持机构通过螺栓固定连接在所述机架的底部四角，所述保护机构通过螺栓固定连接在所述机架的顶部。
6.优选的，所述机架的底部开有限位槽，所述限位槽的内腔左右侧壁前后两侧开有安装槽，所述安装槽的内腔外侧壁通过螺栓固定连接有电动推杆，所述机架的顶部通过螺栓固定连接有锂电池，且位于所述保护机构的底部。
7.优选的，所述动力机构包括安装杆、电机、防护罩和螺旋桨，所述电机通过螺栓固定连接在所述安装杆的底部，所述电机的动力输出轴顶端贯穿所述安装杆并延伸至安装杆的顶部，所述防护罩通过螺栓固定连接在所述安装杆的顶部，所述螺旋桨固定连接在所述电机的动力输出轴顶端，且位于所述防护罩的内腔。
8.优选的，所述装载箱的左右侧壁上侧前后两侧开有插孔，所述装载箱的内腔左右侧壁前后两侧中间处固定连接有固定绳，所述固定绳为弹力绳，固定绳的末端固定连接有快接卡扣。
9.优选的，所述电动推杆的末端固定连接有插块，所述插块的末端插接在插孔的内腔。
10.优选的，所述减震机构包括活动柱、弹簧和承载板，所述活动柱通过螺栓固定连接在所述装载箱的内腔底部四角，所述弹簧调节在所述活动柱的外侧壁，所述承载板通过螺栓固定连接在所述活动柱的顶端之间。
11.优选的，所述夹持机构包括支撑脚、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和铲头，所述第一电动伸缩杆转动连接在所述支撑脚的内侧壁上侧，所述第二电动伸缩杆转动连接在所述第一电动伸缩杆的外侧壁和所述支撑脚的内侧壁之间，所述铲头固定连接在所述第一电动伸缩杆的末端。
12.优选的，所述保护机构包括支撑架、安装箱、密封盖和降落伞，所述安装箱通过螺栓固定连接在所述支撑架的顶部中间处，所述密封盖转动连接在所述安装箱的顶部左侧，所述密封盖的顶部右侧中间通过螺栓固定连接有重力感应开关，所述重力感应开关的左端卡接在所述安装箱的顶部右侧中间处，所述降落伞固定连接在所述安装箱的内腔底部中间处。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该方便轻取物品的载物无人机，通过装载箱内的减震机构的使用，在货物放置在承载板上使，通过带有弹力的固定绳将货物进行固定，并且通过活动柱和弹簧的配合使用，对运送的货物起到减震的作用，减少货物和无人机之间的共振，从而能够在货物运送的过程中避免晃动，无人机能够平稳运行，稳定性较高。
15.2、该方便轻取物品的载物无人机，通过将装有货物的装载箱放置在地面上，通过控制设备控制无人机飞行到装载上的上方，通过启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动铲头运动，同时第二电动伸缩杆带动第一电动伸缩杆箱内运动将装载箱夹持住，第一电动伸缩杆收缩，将装载箱提升，使装载箱卡接到限位槽内，通过安装槽内的电动推杆带动插块向内运动，使插块插接到装载箱的插孔内，对装载箱进行锁紧固定，从而能够对装载的货物能够快速装载固定，省时省力的同时也提高了装载的效率。
16.3、该方便轻取物品的载物无人机，在无人机发生故障停飞后，无人机失去动力后在空中翻滚，重力感应开关感应重力，将密封盖打开，密封盖打开的同时，安装箱内的降落伞从安装箱内弹出展开，无人机通过降落伞能够缓慢的进行降落，从而能够避免高空坠落造成的无人机和货物的损毁，避免经济财产损失。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型主视剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
21.图5为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
22.图中：100、机架；110、限位槽；120、安装槽；130、电动推杆；131、插块；140、锂电池；200、动力机构；210、安装杆；220、电机；230、防护罩；240、螺旋桨；300、装载箱；310、插孔；320、固定绳；400、减震机构；410、活动柱；420、弹簧；430、承载板；500、夹持机构；510、支撑脚；520、第一电动伸缩杆；530、第二电动伸缩杆；540、铲头；600、保护机构；610、支撑架；620、安装箱；630、密封盖；631、重力感应开关；640、降落伞。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供一种方便轻取物品的载物无人机，运送稳定性搞，便于货物的装载，安全防护，避免财产损失，请参阅图1-5，包括机架100、动力机构200、装载箱300、减震机构400、夹持机构500和保护机构600；
25.请参阅图1-4，机架100用于安装支撑动力机构200、装载箱300、减震机构400、夹持机构500和保护机构600；
26.请参阅图2，动力机构200通过螺栓固定连接在机架100的左右侧壁前后两侧，动力机构200用于无人机的飞行提供动力；
27.请参阅图1、图2图4和图5，装载箱300卡接在机架100的底部，装载箱300用于装载货物；
28.请参阅图5，减震机构400通过螺栓固定连接在装载箱300的内腔底部，减震机构400用于对运送的货物进行减震；
29.请再次参阅图5，夹持机构500通过螺栓固定连接在机架100的底部四角，夹持机构500用于自动装载货物；
30.请再次参阅图2，保护机构600通过螺栓固定连接在机架100的顶部，保护机构600用于对无人机发生故障进行保护。
31.请参阅图4，为了能够快速的对货物进行定位安装，机架100的底部开有限位槽110，限位槽110的内腔左右侧壁前后两侧开有安装槽120，安装槽120的内腔外侧壁通过螺栓固定连接有电动推杆130，机架100的顶部通过螺栓固定连接有锂电池140，且位于保护机构600的底部。
32.请再次参阅图2，为了能够提高无人机的飞行动力，动力机构200包括安装杆210、电机220、防护罩230和螺旋桨240，电机220通过螺栓固定连接在安装杆210的底部，电机220的动力输出轴顶端贯穿安装杆210并延伸至安装杆210的顶部，防护罩230通过螺栓固定连接在安装杆210的顶部，螺旋桨240固定连接在电机220的动力输出轴顶端，且位于防护罩230的内腔。
33.请参阅图2和图5，为了能够对运送的货物起到固定的作用，装载箱300的左右侧壁上侧前后两侧开有插孔310，装载箱300的内腔左右侧壁前后两侧中间处固定连接有固定绳320，固定绳320为弹力绳，固定绳320的末端固定连接有快接卡扣。
34.请再次参阅图4，为了能够将货物进行锁定运送，电动推杆130的末端固定连接有插块131，插块131的末端插接在插孔310的内腔。
35.请再次参阅图5，为了防止货物的晃动，提高无人机飞行的稳定性，减震机构400包括活动柱410、弹簧420和承载板430，活动柱410通过螺栓固定连接在装载箱300的内腔底部四角，弹簧420调节在活动柱410的外侧壁，承载板430通过螺栓固定连接在活动柱410的顶端之间。
36.请再次参阅图5，为了能够自动将货物装载到无人机上，夹持机构500包括支撑脚
510、第一电动伸缩杆520、第二电动伸缩杆530和铲头540，第一电动伸缩杆520转动连接在支撑脚510的内侧壁上侧，第二电动伸缩杆530转动连接在第一电动伸缩杆520的外侧壁和支撑脚510的内侧壁之间，铲头540固定连接在第一电动伸缩杆520的末端。
37.请再次参阅图2，为了能够在无人机发生故障停飞后，对无人机和货物起到保护作用，保护机构600包括支撑架610、安装箱620、密封盖630和降落伞640，安装箱620通过螺栓固定连接在支撑架610的顶部中间处，密封盖630转动连接在安装箱620的顶部左侧，密封盖630的顶部右侧中间通过螺栓固定连接有重力感应开关631，重力感应开关631的左端卡接在安装箱620的顶部右侧中间处，降落伞640固定连接在安装箱620的内腔底部中间处。
38.在具体的使用时，本技术领域人员在使用无人机运送货物时，通过将货物放置到装载箱300内的承载板430上，通过固定绳320将货物进行固定，将装载箱300放置在地面上，通过遥控设备控制无人机起飞，使无人机飞行到装载箱300的上方进行降落，通过启动第一电动伸缩杆520，第一电动伸缩杆520带动铲头540运动，同时第二电动伸缩杆530带动第一电动伸缩杆520箱内运动将装载箱300夹持住，第一电动伸缩杆520收缩，将装载箱300提升，使装载箱300卡接到限位槽110内，通过安装槽120内的电动推杆130带动插块131向内运动，使插块131插接到装载箱300的插孔310内，对装载箱300进行锁紧固定，固定完成后即可控制无人机进行货物的运行，在运输的过程中，通过活动柱410和弹簧420的配合使用，对运送的货物起到减震的作用，减少货物和无人机之间的共振，在无人机发生故障停飞后，无人机失去动力后在空中翻滚，重力感应开关631感应重力，将密封盖630打开，密封盖630打开的同时，安装箱620内的降落伞640从安装箱620内弹出展开，无人机通过降落伞640能够缓慢的进行降落，再根据无人机降落的地点对无人机进行搜寻。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。