1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种环境监测用无人机夹持装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现如今无人机广泛的应用到了环境检测领域，在运输无人机时，为了保证其稳定就需要一种环境监测用无人机夹持装置，例如申请号“201721862457.9”的一种环境监测无人机放置装置，包括环境监测车，通过设置收放箱使得便于对无人机进行收放，提高了无人机的安全性。
3.但是该装置对无人机固定不够稳固，并且不方便找到无人机的固定位置，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环境监测用无人机夹持装置，解决了该装置对无人机固定不够稳固，并且不方便找到无人机的固定位置，降低了工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种环境监测用无人机夹持装置，包括壳体和平台，所述壳体的底部设有平台，所述壳体的内壁固接有两个弯板，所述壳体的下方通过轴承转动连接有直杆，所述壳体的内部设有固定装置；
6.所述固定装置包括螺杆、第一槽轮、皮带、第二槽轮、套筒、滑套、滑杆和弯杆；
7.所述螺杆的外壁一侧通过轴承与壳体的一侧转动相连，所述螺杆的外壁固接有第一槽轮，所述第一槽轮的外壁通过皮带转动相连有第二槽轮，所述第二槽轮的内壁与直杆的外壁固定连接，所述螺杆的外壁螺纹相连有套筒，所述套筒的底部固接有弯杆，所述弯杆的一侧贴合有无人机，所述套筒的顶部固接有滑套，所述滑套的内壁滑动卡接有滑杆，所述滑杆的一端与壳体的内壁一侧固定连接。
8.优选的，所述滑套与滑杆构成滑动限位机构。
9.优选的，所述弯杆的一侧安装有橡胶垫，所述螺杆的一端安装有把手，所述无人机的底部贴合有弯板。
10.优选的，所述壳体的上方设有密封装置；
11.所述密封装置包括盖板、密封圈、弯杆、竖筒和螺栓；
12.所述盖板的底部安装有密封圈，所述密封圈的底部与壳体的顶部相贴合，所述盖板的一侧固接有弯杆，所述弯杆的外壁间隙配合有竖筒，所述竖筒的一侧通孔和弯杆的下方通孔均螺纹相连有螺栓，所述竖筒的一侧与壳体的一侧固定连接。
13.优选的，所述盖板的顶部安装有拉手，所述无人机的下方贴合有外壳，所述外壳的一侧安装有玻璃板，所述外壳的一侧固接有曲杆，所述曲杆的外壁间隙配合有直筒，所述曲杆的一侧通孔和直筒的一侧通孔均螺纹相连有第二螺栓。
14.优选的，所述平台的上方设有两个安装装置；
15.所述安装装置包括第一方块、弹簧、弧形板、斜杆、第二方块和插销；
16.所述第一方块的外壁下方与平台的顶部一侧凹槽滑动卡接，所述第一方块的一侧下方固接有弹簧，所述弹簧的一端与平台的顶部凹槽一侧固定连接，所述第一方块的正面通过销轴转动相连有弧形板，所述弧形板的正面通过销轴转动相连有斜杆，所述斜杆的一侧通过销轴转动相连有第二方块，所述第二方块的外壁底部与平台的顶部凹槽滑动卡接，所述第二方块的一侧设有插销，所述插销的外壁与壳体的一侧通孔间隙配合。
17.本实用新型提供了一种环境监测用无人机夹持装置。具备以下有益效果：该环境监测用无人机夹持装置通过螺杆、皮带和直杆，使用者在将无人机进行固定时，只需要先将无人机两侧的支座分别放置在两个弯板上，然后使用者可转动一侧螺杆上的把手，螺杆在转动时可通过第一槽轮、皮带、第二槽轮和直杆带动另一侧的螺杆共同转动，两个螺杆在转动时可带动两个套筒和弯杆相互靠近或者远离，两个弯杆将无人机进行固定，由于两个弯杆同步运动，保证无人机固定在中间位置，防止磕碰，螺杆的自锁保证了固定的稳定，解决了该装置对无人机固定不够稳固，并且不方便找到无人机的固定位置的问题，提高了工作效率，通过弯杆、盖板和螺栓之间的配合，使用者可拧下螺栓并拉动拉手将盖板取下，在盖板的底部安装有密封圈，能够保证在运输过程中壳体内部的密封，防止水汽侵蚀，同时使用者可将外壳上的曲杆插入到直筒内，然后转动第二螺栓进行固定，外壳和玻璃板可对无人机的镜头进行保护，防止在实际工作中遇到外界冲击发生损坏，延长了无人机的使用寿命，降低了养护成本，使用者在平台上安装壳体时，首先拉动弧形板，弧形板在运动时可带动第二方块向前运动，第二方块运动到指定位置后，由于第二方块的上方开设有通孔，使用者可将插销插入进行固定，整个固定过程简单快捷，并且在拔出插销取消固定时，在弹簧的弹性形变可保证第二方块归位，防止在运输中发生倾倒。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型螺杆、皮带和直杆的连接关系结构示意图；
20.图3为本实用新型套筒、滑套和滑杆的连接关系结构示意图；
21.图4为本实用新型弯杆、盖板和螺栓的连接关系结构示意图；
22.图5为本实用新型弯杆、盖板和螺栓的连接关系结构示意图；
23.图6为本实用新型插销、弹簧和弧形板的连接关系结构示意图。
24.图中：1、壳体，2、平台，3、直杆，4、固定装置，401、螺杆，402、第一槽轮，403、皮带，404、第二槽轮，405、套筒，406、滑套，407、滑杆，408、弯杆，5、密封装置，501、盖板，502、密封圈，503、弯杆，504、竖筒，505、螺栓，6、安装装置，601、第一方块，602、弹簧，603、弧形板，604、斜杆，605、第二方块，606、插销，7、弯板，8、无人机，9、拉手，10、外壳，11、玻璃板，12、曲杆，13、直筒，14、第二螺栓。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
27.本实用新型提供一种技术方案：
28.由图1-4可知，本案中的环境监测用无人机夹持装置，包括壳体1和平台2，壳体1的底部设有平台2，壳体1的内壁固接有两个弯板7，壳体1的下方通过轴承转动连接有直杆3，壳体1的内部设有固定装置4，固定装置4包括螺杆401、第一槽轮402、皮带403、第二槽轮404、套筒405、滑套406、滑杆407和弯杆408，螺杆401的外壁一侧通过轴承与壳体1的一侧转动相连，螺杆401的外壁固接有第一槽轮402，第一槽轮402的外壁通过皮带403转动相连有第二槽轮404，第二槽轮404的内壁与直杆3的外壁固定连接，螺杆401的外壁螺纹相连有套筒405，套筒405的底部固接有弯杆408，弯杆408的一侧贴合有无人机8，套筒405的顶部固接有滑套406，滑套406的内壁滑动卡接有滑杆407，滑杆407的一端与壳体1的内壁一侧固定连接，滑套406与滑杆407构成滑动限位机构，弯杆408的一侧安装有橡胶垫，螺杆401的一端安装有把手，无人机8的底部贴合有弯板7；
29.在具体实施过程中，值得特别指出的是，使用者在将无人机8进行固定时，只需要先将无人机8两侧的支座分别放置在两个弯板7上，然后使用者可转动一侧螺杆401上的把手，螺杆401在转动时可通过第一槽轮402、皮带403、第二槽轮404和直杆3带动另一侧的螺杆401共同转动，两个螺杆401在转动时可带动两个套筒405和弯杆408相互靠近或者远离，两个弯杆408将无人机8进行固定，由于两个弯杆408同步运动，保证无人机8固定在中间位置，防止磕碰，螺杆401的自锁保证了固定的稳定，解决了该装置对无人机固定不够稳固，并且不方便找到无人机的固定位置的问题，提高了工作效率。
30.壳体1的上方设有密封装置5，密封装置5包括盖板501、密封圈502、弯杆503、竖筒504和螺栓505，盖板501的底部安装有密封圈502，密封圈502的底部与壳体1的顶部相贴合，盖板501的一侧固接有弯杆503，弯杆503的外壁间隙配合有竖筒504，竖筒504的一侧通孔和弯杆503的下方通孔均螺纹相连有螺栓505，竖筒504的一侧与壳体1的一侧固定连接，盖板501的顶部安装有拉手9，无人机8的下方贴合有外壳10，外壳10的一侧安装有玻璃板11，外壳10的一侧固接有曲杆12，曲杆12的外壁间隙配合有直筒13，曲杆12的一侧通孔和直筒13的一侧通孔均螺纹相连有第二螺栓14；
31.在具体实施过程中，值得特别指出的是，使用者可拧下螺栓505并拉动拉手9将盖板501取下，在盖板501的底部安装有密封圈502，能够保证在运输过程中壳体1内部的密封，防止水汽侵蚀，同时使用者可将外壳10上的曲杆12插入到直筒13内，然后转动第二螺栓14进行固定，外壳10和玻璃板11可对无人机8的镜头进行保护，防止在实际工作中遇到外界冲击发生损坏，延长了无人机的使用寿命，降低了养护成本。
32.平台2的上方设有两个安装装置6，安装装置6包括第一方块601、弹簧602、弧形板603、斜杆604、第二方块605和插销606，第一方块601的外壁下方与平台2的顶部一侧凹槽滑动卡接，第一方块601的一侧下方固接有弹簧602，弹簧602的一端与平台2的顶部凹槽一侧固定连接，第一方块601的正面通过销轴转动相连有弧形板603，弧形板603的正面通过销轴转动相连有斜杆604，斜杆604的一侧通过销轴转动相连有第二方块605，第二方块605的外
壁底部与平台2的顶部凹槽滑动卡接，第二方块605的一侧设有插销606，插销606的外壁与壳体1的一侧通孔间隙配合；
33.在具体实施过程中，值得特别指出的是，使用者在平台2上安装壳体1时，首先拉动弧形板603，弧形板603在运动时可带动第二方块605向前运动，第二方块605运动到指定位置后，由于第二方块605的上方开设有通孔，使用者可将插销606插入进行固定，整个固定过程简单快捷，并且在拔出插销606取消固定时，在弹簧602的弹性形变可保证第二方块605归位，防止在运输中发生倾倒。
34.通过上述可知，该装置的工作原理为使用者在将无人机8进行固定时，只需要先将无人机8两侧的支座分别放置在两个弯板7上，然后使用者可转动一侧螺杆401上的把手，螺杆401在转动时可通过第一槽轮402、皮带403、第二槽轮404和直杆3带动另一侧的螺杆401共同转动，两个螺杆401在转动时可带动两个套筒405和弯杆408相互靠近或者远离，两个弯杆408将无人机8进行固定，由于两个弯杆408同步运动，保证无人机8固定在中间位置，防止磕碰，螺杆401的自锁保证了固定的稳定，解决了该装置对无人机固定不够稳固，并且不方便找到无人机的固定位置的问题，提高了工作效率，使用者可拧下螺栓505并拉动拉手9将盖板501取下，在盖板501的底部安装有密封圈502，能够保证在运输过程中壳体1内部的密封，同时使用者可将外壳10上的曲杆12插入到直筒13内，然后转动第二螺栓14进行固定，外壳10和玻璃板11可对无人机8的镜头进行保护，防止在实际工作中遇到外界冲击发生损坏，防止水汽侵蚀，延长了无人机的使用寿命，降低了养护成本，使用者在平台2上安装壳体1时，首先拉动弧形板603，弧形板603在运动时可带动第二方块605向前运动，第二方块605运动到指定位置后，由于第二方块605的上方开设有通孔，使用者可将插销606插入进行固定，整个固定过程简单快捷，并且在拔出插销606取消固定时，在弹簧602的弹性形变可保证第二方块605归位，防止在运输中发生倾倒。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。