1.本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种农业用无人机灌溉机构。


背景技术：

2.随着自动控制领域的技术发展，近年来，无人机以其简单的结构、方便的操作以及自主的运行等特点受到越来越多的重视，无人机在各行各业大显身手，逐渐进入普通消费者的日常生活、工作娱乐以及企业的生产管理中。在园林灌溉中，人们通常利用无人机的优势进行灌溉作业，不仅方便快捷，而且节约了不少人力成本。
3.在农业领域，使用无人机进行农药的喷洒除虫的操作已经十分的普遍，该装置往往采用无人机携带农药水箱对农作物进行喷洒。
4.但是，现有的农药无人机由于携带重量较大的水箱，致使本身难以维持平衡，在微弱的风力作用或者自身内部原因都可以导致无人机的失衡现象，进而容易造成坠机和损失。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种农业用无人机灌溉机构，旨在解决现有的农药无人机由于携带重量较大的水箱，致使本身难以维持平衡，在微弱的风力作用或者自身内部原因都可以导致无人机的失衡现象，进而容易造成坠机和损失的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种农业用无人机灌溉机构，包括机身，还包括：
7.飞行机构，飞行机构安装在机身的侧边，用于为无人机提供飞行动力；
8.水压装置，水压装置安装在机身的一侧，用于对无人机的喷水部位进行供水；
9.摆锤装置，摆锤装置安装在机身的内部，用于当无人机因自身或者外界影响出现倾斜时，摆锤装置控制无人机倾斜的一侧向外部喷洒农药。
10.进一步的技术方案，飞行机构包括焊接在机身一侧的支架，机身的侧边螺纹连接有管道支架，管道支架的一侧开设有出水口，管道支架的另一侧螺纹连接有风机。
11.进一步的技术方案，水压装置包括焊接在机身一侧的水罐，水罐的一侧固定安装有气泵，水罐的一侧焊接有水管，水管的另一侧与管道支架相互导通。
12.进一步的技术方案，摆锤装置包括螺纹连接在机身内壁的内支架，内支架的一侧安装有球阀，球阀内部填塞有胶垫，胶垫内部安装有摆球，摆球的一侧焊接安装有平衡木，摆球的另一侧焊接有重锤，重锤上螺纹连接有摆杆，摆杆的末端固定有推杆，机身的侧边插接有水阀装置，推杆与水阀装置的位置相互对应。
13.进一步的技术方案，水阀装置包括安装在内支架一侧的外盖，外盖的内部插接有弹簧，弹簧的一侧焊接有按钮，弹簧的另一侧套接有杆件，杆件上开设有水孔。
14.本实用新型实施例提供的一种农业用无人机灌溉机构，当机身由于各种原因出现倾斜的时候，位于装置内部的摆锤装置会随着装置的倾斜而摆动至相应的位置，触发对应
位置的水阀装置，进而使得该位置的水阀打开，向外部喷洒农药，在不影响农药喷洒的同时维持了装置的平衡。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中的平衡木的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中的球阀的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中的水阀装置的结构示意图。
19.附图中：1机身、2支架、3水罐、4气泵、5水管、6管道支架、7出水口、8风机、9内支架、10球阀、11摆球、12平衡木、13重锤、14摆杆、15推杆、16水阀装置、17内螺纹、18胶垫、19按钮、20弹簧、21外盖、22杆件、23水孔。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
22.如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种农业用无人机灌溉机构，包括机身1，还包括：
23.飞行机构，飞行机构安装在机身1的侧边，用于为无人机提供飞行动力；
24.水压装置，水压装置安装在机身1的一侧，用于对无人机的喷水部位进行供水；
25.摆锤装置，摆锤装置安装在机身1的内部，用于当无人机因自身或者外界影响出现倾斜时，摆锤装置控制无人机倾斜的一侧向外部喷洒农药。
26.在本实用新型实施例中，当机身由于各种原因出现倾斜的时候，位于装置内部的摆锤装置会随着装置的倾斜而摆动至相应的位置，触发对应位置的水阀装置，进而使得该位置的水阀打开，向外部喷洒农药，在不影响农药喷洒的同时维持了装置的平衡。
27.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，飞行机构包括焊接在机身1一侧的支架2，机身1的侧边螺纹连接有管道支架6，管道支架6的一侧开设有出水口7，管道支架6的另一侧螺纹连接有风机8。
28.在本实用新型实施例中，飞行装置是飞行的主体结构，包括用于安装内部装置的机身1，以及作用起落架的支架2，位于装置侧边的管道支架6作为装置的机翼和农药喷洒的部位，并在其一侧安装风机8以带动装置的飞行。
29.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，水压装置包括焊接在机身1一侧的水罐3，水罐3的一侧固定安装有气泵4，水罐3的一侧焊接有水管5，水管5的另一侧与管道支架6相互导通。
30.在本实用新型实施例中，水罐3的作用是储存农药，气泵4的作用是将水罐3内部的农药挤压至管道支架6的内部，并实现后续的喷洒操作。
31.如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，摆锤装置包括螺纹连接在机身1内壁的内支架9，内支架9的一侧安装有球阀10，球阀10内部填塞有胶垫18，胶垫18内
部安装有摆球11，摆球11的一侧焊接安装有平衡木12，摆球11的另一侧焊接有重锤13，重锤13上螺纹连接有摆杆14，摆杆14的末端固定有推杆15，机身1的侧边插接有水阀装置16，推杆15与水阀装置15的位置相互对应。
32.在本实用新型实施例中，内支架9的作用是固定内部的机构，球阀10内部的胶垫18具有一定的润滑效果，可以保证摆球11在其内部的自由转动，平衡木12的作用是控制摆球11的摆动幅度，避免剧烈摆动，重锤13的作用同理，推杆15的作用是触发水阀装置16打开实现农药的喷洒。
33.如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，水阀装置16包括安装在内支架9一侧的外盖21，外盖21的内部插接有弹簧20，弹簧20的一侧焊接有按钮19，弹簧20的另一侧套接有杆件22，杆件22上开设有水孔23。
34.在本实用新型实施例中，水阀装置16的主要作用是触发水阀开关，进而对不平衡的位置向外喷洒农药，在反作用力的作用下回到平衡的位置，弹簧20保证了按钮19可以回弹，按钮19挤压弹簧20，进而带动杆件22在管道支架16内部滑移，使得水孔23和出水口7对准，实现了喷洒农药的操作。
35.本实用新型上述实施例中提供了一种农业用无人机灌溉机构，并基于该一种农业用无人机灌溉装置提供了飞行设备、供水系统，通过水阀装置的间接控制，获得了喷洒农药的同时保证了装置平衡的技术效果。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。