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一种农业用无人机灌溉机构的制作方法

时间:2022-01-26 阅读: 作者:专利查询

一种农业用无人机灌溉机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域,尤其涉及一种农业用无人机灌溉机构。


背景技术:

2.随着自动控制领域的技术发展,近年来,无人机以其简单的结构、方便的操作以及自主的运行等特点受到越来越多的重视,无人机在各行各业大显身手,逐渐进入普通消费者的日常生活、工作娱乐以及企业的生产管理中。在园林灌溉中,人们通常利用无人机的优势进行灌溉作业,不仅方便快捷,而且节约了不少人力成本。
3.在农业领域,使用无人机进行农药的喷洒除虫的操作已经十分的普遍,该装置往往采用无人机携带农药水箱对农作物进行喷洒。
4.但是,现有的农药无人机由于携带重量较大的水箱,致使本身难以维持平衡,在微弱的风力作用或者自身内部原因都可以导致无人机的失衡现象,进而容易造成坠机和损失。


技术实现要素:

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种农业用无人机灌溉机构,旨在解决现有的农药无人机由于携带重量较大的水箱,致使本身难以维持平衡,在微弱的风力作用或者自身内部原因都可以导致无人机的失衡现象,进而容易造成坠机和损失的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的,一种农业用无人机灌溉机构,包括机身,还包括:
7.飞行机构,飞行机构安装在机身的侧边,用于为无人机提供飞行动力;
8.水压装置,水压装置安装在机身的一侧,用于对无人机的喷水部位进行供水;
9.摆锤装置,摆锤装置安装在机身的内部,用于当无人机因自身或者外界影响出现倾斜时,摆锤装置控制无人机倾斜的一侧向外部喷洒农药。
10.进一步的技术方案,飞行机构包括焊接在机身一侧的支架,机身的侧边螺纹连接有管道支架,管道支架的一侧开设有出水口,管道支架的另一侧螺纹连接有风机。
11.进一步的技术方案,水压装置包括焊接在机身一侧的水罐,水罐的一侧固定安装有气泵,水罐的一侧焊接有水管,水管的另一侧与管道支架相互导通。
12.进一步的技术方案,摆锤装置包括螺纹连接在机身内壁的内支架,内支架的一侧安装有球阀,球阀内部填塞有胶垫,胶垫内部安装有摆球,摆球的一侧焊接安装有平衡木,摆球的另一侧焊接有重锤,重锤上螺纹连接有摆杆,摆杆的末端固定有推杆,机身的侧边插接有水阀装置,推杆与水阀装置的位置相互对应。
13.进一步的技术方案,水阀装置包括安装在内支架一侧的外盖,外盖的内部插接有弹簧,弹簧的一侧焊接有按钮,弹簧的另一侧套接有杆件,杆件上开设有水孔。
14.本实用新型实施例提供的一种农业用无人机灌溉机构,当机身由于各种原因出现倾斜的时候,位于装置内部的摆锤装置会随着装置的倾斜而摆动至相应的位置,触发对应
位置的水阀装置,进而使得该位置的水阀打开,向外部喷洒农药,在不影响农药喷洒的同时维持了装置的平衡。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图;
16.图2为本实用新型实施例中的平衡木的结构示意图;
17.图3为本实用新型实施例中的球阀的结构示意图;
18.图4为本实用新型实施例中的水阀装置的结构示意图。
19.附图中:1机身、2支架、3水罐、4气泵、5水管、6管道支架、7出水口、8风机、9内支架、10球阀、11摆球、12平衡木、13重锤、14摆杆、15推杆、16水阀装置、17内螺纹、18胶垫、19按钮、20弹簧、21外盖、22杆件、23水孔。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
21.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
22.如图1所示,为本实用新型一个实施例提供的一种农业用无人机灌溉机构,包括机身1,还包括:
23.飞行机构,飞行机构安装在机身1的侧边,用于为无人机提供飞行动力;
24.水压装置,水压装置安装在机身1的一侧,用于对无人机的喷水部位进行供水;
25.摆锤装置,摆锤装置安装在机身1的内部,用于当无人机因自身或者外界影响出现倾斜时,摆锤装置控制无人机倾斜的一侧向外部喷洒农药。
26.在本实用新型实施例中,当机身由于各种原因出现倾斜的时候,位于装置内部的摆锤装置会随着装置的倾斜而摆动至相应的位置,触发对应位置的水阀装置,进而使得该位置的水阀打开,向外部喷洒农药,在不影响农药喷洒的同时维持了装置的平衡。
27.如图1所示,作为本实用新型的一种优选实施例,飞行机构包括焊接在机身1一侧的支架2,机身1的侧边螺纹连接有管道支架6,管道支架6的一侧开设有出水口7,管道支架6的另一侧螺纹连接有风机8。
28.在本实用新型实施例中,飞行装置是飞行的主体结构,包括用于安装内部装置的机身1,以及作用起落架的支架2,位于装置侧边的管道支架6作为装置的机翼和农药喷洒的部位,并在其一侧安装风机8以带动装置的飞行。
29.如图1所示,作为本实用新型的一种优选实施例,水压装置包括焊接在机身1一侧的水罐3,水罐3的一侧固定安装有气泵4,水罐3的一侧焊接有水管5,水管5的另一侧与管道支架6相互导通。
30.在本实用新型实施例中,水罐3的作用是储存农药,气泵4的作用是将水罐3内部的农药挤压至管道支架6的内部,并实现后续的喷洒操作。
31.如图1、2和3所示,作为本实用新型的一种优选实施例,摆锤装置包括螺纹连接在机身1内壁的内支架9,内支架9的一侧安装有球阀10,球阀10内部填塞有胶垫18,胶垫18内
部安装有摆球11,摆球11的一侧焊接安装有平衡木12,摆球11的另一侧焊接有重锤13,重锤13上螺纹连接有摆杆14,摆杆14的末端固定有推杆15,机身1的侧边插接有水阀装置16,推杆15与水阀装置15的位置相互对应。
32.在本实用新型实施例中,内支架9的作用是固定内部的机构,球阀10内部的胶垫18具有一定的润滑效果,可以保证摆球11在其内部的自由转动,平衡木12的作用是控制摆球11的摆动幅度,避免剧烈摆动,重锤13的作用同理,推杆15的作用是触发水阀装置16打开实现农药的喷洒。
33.如图4所示,作为本实用新型的一种优选实施例,水阀装置16包括安装在内支架9一侧的外盖21,外盖21的内部插接有弹簧20,弹簧20的一侧焊接有按钮19,弹簧20的另一侧套接有杆件22,杆件22上开设有水孔23。
34.在本实用新型实施例中,水阀装置16的主要作用是触发水阀开关,进而对不平衡的位置向外喷洒农药,在反作用力的作用下回到平衡的位置,弹簧20保证了按钮19可以回弹,按钮19挤压弹簧20,进而带动杆件22在管道支架16内部滑移,使得水孔23和出水口7对准,实现了喷洒农药的操作。
35.本实用新型上述实施例中提供了一种农业用无人机灌溉机构,并基于该一种农业用无人机灌溉装置提供了飞行设备、供水系统,通过水阀装置的间接控制,获得了喷洒农药的同时保证了装置平衡的技术效果。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。