1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有角度可调的声光报警无人机。


背景技术：

2.随着我国科技的快速发展，民用无人机的技术逐步成熟，使用者通过外部的无线电遥控设备对无人机进行飞行控制，同时在无人机的底部设置相应的设备，实现无人机可代替人工进行观测、运输等功能。
3.然而，现有市场上的无人机设备在实际使用中存在一定的不足之处：
4.1、无人机在携带摄像头进行拍摄作业时，由于摄像头不具备角度调节的功能，无人机往往需要通过自身转动才可实现对不同区域内的情况进行拍摄，从而导致无人机的电量消耗较高，大大降低了无人机实际的续航能力；
5.2、使用者需要通过螺丝安装的方式将声光报警器固定在无人机的顶部，但此种方式增加了无人机前期准备工作的操作步骤，降低了无人机的工作效率，同时螺丝与空气中的水分相接触容易造成其表面发生氧化生锈的现象，导致后期无法对声光报警器进行快速拆卸和安装，严重影响其使用效率；
6.3、传统的无人机通常采用支架作为其降落的支撑，但由于支架不具备对减震的功能，导致无人机与地面相接触所产生的冲击力直接传输至无人机内，长期使用直接对无人机的内部元件进行损坏，缩短了无人机的使用寿命，为此我们提出了一种具有角度可调的声光报警无人机。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种具有角度可调的声光报警无人机，以解决上述背景技术中提出了由于摄像头不具备角度调节的功能，无人机往往需要通过自身转动才可实现对不同区域内的情况进行拍摄，同时使用者需要通过螺丝安装的方式将声光报警器固定在无人机的顶部，但此种方式增加了无人机前期准备工作的操作步骤，并且由于支架不具备对减震的功能，导致无人机与地面相接触所产生的冲击力直接传输至无人机内，长期使用直接对无人机的内部元件进行损坏的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有角度可调的声光报警无人机，包括机体、机翼、安装台和旋转台，所述机翼固定连接在所述机体的左右两侧，所述安装台固定连接在所述机翼的底部，所述旋转台固定连接在所述机体的底部，所述机体的前侧壁通过螺栓固定连接有控制器，所述机体的顶部插接有声光报警器，且所述声光报警器的输入端电性连接在所述控制器的输出端，所述声光报警器的左右两侧壁均开设有插槽，所述机体的顶部且位于所述声光报警器的左右两侧固定连接有外壳体，所述外壳体的内腔固定连接有气缸，且所述气缸的输入端电性连接在所述控制器的输出端，所述气缸的连接端固定连接有固定座，且所述固定座滑行连接在所述外壳体的内腔，所述固定座的连
接端螺纹连接有插头，且所述插头滑行连接在所述插槽的内部，所述安装台的内腔底部转动连接有两个支撑杆，所述支撑杆的底部套接有底座，所述支撑杆的底部且位于所述底座的内腔转动连接有连接座，所述底座的内腔左右两侧均设置有弹簧，且所述弹簧卡接在所述底座的连接端，所述旋转台的底部转动连接有定位座，所述定位座的顶部左右两侧分别固定连接有支架和第一活动座，所述支架的内部转动连接有摄像头，且所述摄像头的输出端电性连接在所述控制器的输入端，所述摄像头的后侧壁固定连接有第二活动座，所述第一活动座与所述第二活动座的之间转动连接有电动推杆，且所述电动推杆的输入端电性连接在所述控制器的输出端。
9.优选的，所述控制器的前侧壁镶嵌有显示器，所述控制器的前侧壁且位于所述显示器的右侧镶嵌有操作面板，且所述显示器的输入端电性连接在所述控制器的输出端，所述操作面板的输出端电性连接在所述控制器的输入端。
10.优选的，所述机体的顶部且位于所述声光报警器的右侧固定连接有烟雾制造器，且所述烟雾制造器的输入端电性连接在所述控制器的输出端。
11.优选的，所述连接座的底部设置有滑轮，所述底座的内腔底部开设有滑槽，且所述滑轮滑行连接在所述滑槽的内部。
12.优选的，所述底座的底部粘接有防滑板，且所述防滑板的形状呈半球形状。
13.优选的，所述机体的前侧壁且位于所述控制器的右侧固定连接有gps定位器，所述gps定位器的输出端电性连接在所述控制器的输入端。
14.优选的，所述机体的前侧壁且位于所述gps定位器的下方固定连接有无线接收器，所述无线接收器的输出端电性连接在所述控制器的输入端。
15.优选的，所述机翼的顶部固定连接有动力装置，所述动力装置的输入端电性连接在所述控制器的输出端，所述动力装置的顶部连接有转动连接有旋翼。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、该具有角度可调的声光报警无人机，通过设置旋转台与电动推杆，在使用时，利用旋转台带动定位座进行转动，使得将摄像头的拍摄位置移动至相应的工作范围内，再利用电动推杆对第一活动座与第一活动座之间的距离进行调节，使得摄像头在支架内进行转动，从而达到对摄像头的拍摄角度进行调整的目的，有效解决了现有技术中需要通过调整设备位置才能够对设备的拍摄角度进行调节的问题，大大缩减了本设备在实际使用中的电量消耗，从而提高了其续航能力和工作效率。
18.2、该具有角度可调的声光报警无人机，相比传统设备通过在声光报警器的两侧设置插槽，并且将声光报警器与机体之间进行拼接，同时确保插槽与外壳体内插头之间的位置呈水平对齐，通过启动气缸使其带动插头向外伸出，直至插头完全插入至插槽内，利用插头与插槽之间的连接方式代替现有技术中螺丝安装的连接方式，有效避免了空气中的水分对声光报警器的连接所造成影响，同时简化了其实际的安装步骤，提高了其使用效率。
19.3、该具有角度可调的声光报警无人机，当机体降落时，底座与地面相接触，其产生的冲击力带动支撑杆在安装台内向外展开，使得底部的连接座在底座内向两侧移动，从而使连接座对弹簧进行挤压，利用弹簧的形变能力对冲击力进行吸收，确保机体落地的稳定性，从根本上避免了因震动而对机体内各元件所造成的损坏程度，使得设备的使用寿命得到有效延长。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a部的放大剖视结构示意图；
22.图3为本实用新型机体与旋转台的连接结构示意图；
23.图4为本实用新型安装台的内部结构示意图；
24.图5为本实用新型的系统流程示意图。
25.图中：100、机体；110、控制器；111、显示器；112、操作面板；120、gps定位器；130、无线接收器；140、声光报警器；141、插槽；150、外壳体；151、气缸；152、固定座；153、插头；160、烟雾制造器；200、机翼；210、动力装置；220、旋翼；300、安装台；310、支撑杆；320、连接座；321、滑轮；330、底座；331、滑槽；340、弹簧；350、防滑板；400、旋转台；410、定位座；411、第一活动座；420、支架；430、摄像头；431、第二活动座；440、电动推杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型提供一种具有角度可调的声光报警无人机，有效解决了现有技术中需要通过调整设备位置才能够对设备的拍摄角度进行调节的问题，利用插头153与插槽141之间的连接方式代替现有技术中螺丝安装的连接方式，并且利用弹簧340的形变能力对冲击力进行吸收，请参阅图1-5，包括机体100、机翼200、安装台300和旋转台400；
28.请再次参阅图1-5，机体100的前侧壁通过螺栓固定连接有控制器110，机体100的顶部插接有声光报警器140，且声光报警器140的输入端电性连接在控制器110的输出端，声光报警器140的左右两侧壁均开设有插槽141，机体100的顶部且位于声光报警器140的左右两侧固定连接有外壳体150，外壳体150的内腔固定连接有气缸151，且气缸151的输入端电性连接在控制器110的输出端，气缸151的连接端固定连接有固定座152，且固定座152滑行连接在外壳体150的内腔，固定座152的连接端螺纹连接有插头153，且插头153滑行连接在插槽141的内部，机体100用于对控制器110、声光报警器140、外壳体150、机翼200以及旋转台400进行固定连接，控制器110用于对本设备内各用电器件的工作状态进行实时操作，声光报警器140用于发出警报与灯光，插槽141用于对插头153的工作位置进行固定，外壳体150用于对气缸151进行固定连接，气缸151用于对固定座152进行固定以及带动固定座152进行左右移动，固定座152用于对插头153进行安装，插头153用于对声光报警器140的安装位置进行锁定；
29.请再次参阅图1-5，机翼200固定连接在机体100的左右两侧，机翼200用于对安装台300进行安装和固定；
30.请再次参阅图1-5，安装台300的内腔底部转动连接有两个支撑杆310，支撑杆310的底部套接有底座330，支撑杆310的底部且位于底座330的内腔转动连接有连接座320，底座330的内腔左右两侧均设置有弹簧340，且弹簧340卡接在底座330的连接端，安装台300固定连接在机翼200的底部，安装台300用于对支撑杆310进行转动连接，支撑杆310对机体100
落地时所产生的冲击力进行接收并对机体100的落地位置进行支撑，连接座320用于将支撑杆310上的竖向冲击力转换为横向冲击力，底座330用于对弹簧340与连接座320的工作位置进行固定，弹簧340用于对连接座320上的横向冲击力进行吸收；
31.请再次参阅图1-5，旋转台400的底部转动连接有定位座410，定位座410的顶部左右两侧分别固定连接有支架420和第一活动座411，支架420的内部转动连接有摄像头430，且摄像头430的输出端电性连接在控制器110的输入端，摄像头430的后侧壁固定连接有第二活动座431，第一活动座411与第二活动座431的之间转动连接有电动推杆440，且电动推杆440的输入端电性连接在控制器110的输出端，旋转台400固定连接在机体100的底部，旋转台400用于对定位座410进行安装并且带动其进行转动，定位座410，用于对支架420和第一活动座411进行安装，支架420用于对摄像头430进行转动连接，摄像头430用于对工作区域内的情况进行拍摄处理，第一活动座411与第二活动座431用于对电动推杆440的工作位置进行固定，电动推杆440用于对第一活动座411与第二活动座431的间距进行调整，从而带动摄像头430在支架420内进行转动，实现对摄像头430的工作角度进行调节。
32.请再次参阅图1、图3和图5，为了方便使用者对控制器110进行各项设置以及通过控制器110对各用电器件的工作情况进行观察，控制器110的前侧壁镶嵌有显示器111，控制器110的前侧壁且位于显示器111的右侧镶嵌有操作面板112，且显示器111的输入端电性连接在控制器110的输出端，操作面板112的输出端电性连接在控制器110的输入端。
33.请再次参阅图1、图3和图5，为了能够产生烟雾，从而方便使用者对机体100的降落位置进行寻找，机体100的顶部且位于声光报警器140的右侧固定连接有烟雾制造器160，且烟雾制造器160的输入端电性连接在控制器110的输出端。
34.请再次参阅图4，为了提高连接座320在底座330内的移动效果，从而提高弹簧340对与作用力的吸收效率，连接座320的底部设置有滑轮321，底座330的内腔底部开设有滑槽331，且滑轮321滑行连接在滑槽331的内部。
35.请再次参阅图1和图4，为了提高底座330的摩擦力，防止机体100落在光滑的地面上容易发生倾倒的风险，底座330的底部粘接有防滑板350，且防滑板350的形状呈半球形状。
36.请再次参阅图1、图3和图5，为了方便使用者对机体100的飞行路径进行掌握，同时能够对机体100的工作位置进行实时定位，机体100的前侧壁且位于控制器110的右侧固定连接有gps定位器120，gps定位器120的输出端电性连接在控制器110的输入端。
37.请再次参阅图1、图3和图5，为了方便机体100对外部无线电遥控设备所发出的指令进行快速接收，机体100的前侧壁且位于gps定位器120的下方固定连接有无线接收器130，无线接收器130的输出端电性连接在控制器110的输入端。
38.请再次参阅图1和图4-5，为了能够对机体100的飞行操作、悬停操作以及降落操作提供动力，机翼200的顶部固定连接有动力装置210，动力装置210的输入端电性连接在控制器110的输出端，动力装置210的顶部连接有转动连接有旋翼220。
39.在具体的使用时，本技术领域人员首先将外部电池安装在机体100内，通过按下操作面板112上的按键，使得控制器110接收到启动的命令，然后将声光报警器140安装在机体100的顶部，并且将插槽141与插头153相对齐，通过控制器110启动气缸151，使其带动插头153向外伸出，直至插头153完全插入至插槽141内，从而完成对声光报警器140的安装步骤，
通过控制器110打开动力装置210的开关使其通电并带动旋翼220进行高速转动，利用旋翼220所产生的升力带动机体100向上飞行，当机体100飞行至相应的工作区域后，使用者通过外部的无线电遥控设备向机体100发出操作指令，无线接收器130对指令进行接收并传输至控制器110内进行解析，解析完成后通过控制器110依次对旋转台400与电动推杆440的工作状态进行控制，利用旋转台400带动支架420进行转动，使得摄像头430移至相应的工作位置，再利用电动推杆440对第二活动座431与第一活动座411的距离进行调节，从而使摄像头430在支架420内进行转动，实现对摄像头430的拍摄角度进行调节，机体100在飞行的同时gps定位器120实时将机体100的位置信息传输至外部的无线电遥控设备内，当机体100飞出可控范围内，gps定位器120向外部遥控设备发出位置信息，当机体100降落时，底座330与地面相接触，所产生的冲击力带动支撑杆310在安装台300内向外展开，使得底部的连接座320在底座330内向两侧移动，从而使连接座320对弹簧340进行挤压，利用弹簧340的形变能力对冲击力进行吸收，确保机体100落地的稳定性，当机体100落地后，控制器110自动启动声光报警器140使其发出警报与灯光，方便使用者对其进行寻找，当使用者长期未寻找到机体100，而且声光报警器140因电力不足而停止工作的同时，控制器110在最后时刻启动烟雾制造器160，使其向外喷射出烟雾，使用者可根据烟雾信息对机体100的降落位置进行确定并寻找到机体100。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。