1.本实用新型涉及系留无人机技术领域，具体为一种系留无人机的防护结构。


背景技术：

2.系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力。
3.现有的系留无人机在下降过程中虽然有减速功能，但是下降过程中与地面接触时仍有一定的冲击力，使得系留无人机内部发生震动，长时间使用下容易造成系留无人机内部精密电子设备损坏，影响系留无人机的正常使用。
4.因此，我们提出一种系留无人机的防护结构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种系留无人机的防护结构，解决了现有的系留无人机在下降过程中虽然有减速功能，但是下降过程中与地面接触时仍有一定的冲击力，使得系留无人机内部发生震动，长时间使用下容易造成系留无人机内部精密电子设备损坏，影响系留无人机的正常使用的问题。
7.(二)技术方案
8.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种系留无人机的防护结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部偏左和偏右的位置上均固定连接有支撑块，所述支撑块开设的梯形槽内滑动连接有梯形块，所述梯形块的底部固定连接有固定板，所述固定板下表面靠前和靠后的位置上均固定连接有圆筒，所述圆筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆顶端左侧和右侧均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在圆筒侧壁开设的滑槽内，所述滑杆的顶端固定连接有弹簧三，所述弹簧三的另一端与圆筒的内壁顶部固定连接，所述滑杆的底端与底板的上表面固定连接。
9.所述无人机本体底部中间位置上固定连接有两个固定块，且两个固定块之间固定连接有滑套二，所述滑套二内滑动连接有卡杆，所述卡杆的底端卡接在连接板开设的卡槽内，所述连接板的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动连接有滑套一，所述滑套一的左右两侧均固定连接有铰接座一，所述铰接座一通过销轴一与支撑杆的一端相铰接，所述支撑杆的另一端通过销轴二与铰接座二相铰接，所述铰接座二与底板固定连接，所述固定杆上套接有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与连接板和滑套一固定连接。
10.优选的，所述底板的下表面固定连接有减震垫。
11.优选的，所述连接板的左右两侧分别与两个固定板固定连接。
12.优选的，所述卡杆的顶端固定连接有拉板，所述拉板的顶端固定连接有弹簧二，所述弹簧二的顶端与无人机本体的底部固定连接。
13.(三)有益效果
14.本实用新型的有益效果在于：
15.1、该系留无人机的防护结构，通过减震垫、底板、滑杆和弹簧三的配合，当减震垫与地面相接触时，在弹簧三和减震垫的共同作用下，能够减小无人机本体下降时的震动，吸收一定的冲击，起到减震缓存作用，通过固定杆、弹簧一、铰接座二、销轴二、铰接座一、销轴一、支撑杆和滑套一的共同作用下，在底板向上移动时，在弹簧一的作用下，迅速吸收无人机本体下落时产生的震动，进一步减小无人机本体下降时的震动，从而使得该防护结构具有良好的减震缓存作用，对无人机本体起到保护作用，避免无人机本体因震动造成内部精密电子设备损坏，以保证无人机本体的长久使用。
16.2、该系留无人机的防护结构，通过向上拉动拉板使卡杆脱离卡槽，继而不再对连接板进行限制，继而可以将连接板、固定板和梯形块向前滑动，继而该对防护结构进行拆卸，且拆卸过程简单、方便、快捷，便于使用者对该防护结构进行维护、更换。
17.3、该系留无人机的防护结构，通过将梯形块滑入梯形槽内，继而在通过梯形槽和梯形块的配合对固定板和连接板进行支撑，使固定板和连接板不会下落，通过将卡杆插入卡槽，继而在卡杆的作用下，使梯形块不会脱离梯形槽，以保证固定板和连接板在使用过程中的稳定性，从而使得该结构，结构简单、设计巧妙，便于使用者使用。
附图说明
18.图1为本实用新型正视结构示意图；
19.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型连接板立体结构示意图；
21.图4为本实用新型圆筒正视剖面放大结构示意图。
22.图中：1无人机本体、2支撑块、3梯形槽、4梯形块、5固定板、6圆筒、 7滑杆、8底板、9减震垫、10弹簧一、11固定杆、12铰接座一、13铰接座二、14滑套一、15支撑杆、16固定块、17滑套二、18连接板、19拉板、20 弹簧二、21卡杆、22卡槽、23滑块、24滑槽、25弹簧三。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种系留无人机的防护结构，包括无人机本体1，无人机本体1底部偏左和偏右的位置上均固定连接有支撑块2，支撑块2开设的梯形槽3内滑动连接有梯形块4，通过将梯形块4滑入梯形槽3内，继而在通过梯形槽3和梯形块4的配合对固定板5和连接板18进行支撑，使固定板5和连接板18不会下落，梯形块4的底部固定连接有固定板5，固定板5下表面靠前和靠后的位置上均固定连接有圆筒6，圆筒6内滑动连接有滑杆7，滑杆7顶端左侧和右侧均固定连接有滑块23，滑块23滑动连接在圆筒6侧壁开设的滑槽24内，通过滑槽24和滑块23的配合，对滑杆7起到限制作用，使滑杆7在上下移动过程中具有稳定性，同时能够保证滑杆7不会脱离圆筒6，滑杆7的顶端固定连接有弹簧
三25，弹簧三25的另一端与圆筒6的内壁顶部固定连接，通过减震垫9、底板8、滑杆7 和弹簧三25的配合，当减震垫9与地面相接触时，在弹簧三25和减震垫9 的共同作用下，能够减小无人机本体1下降时的震动，吸收一定的冲击，起到减震缓存作用，滑杆7的底端与底板8的上表面固定连接。
25.无人机本体1底部中间位置上固定连接有两个固定块16，且两个固定块 16之间固定连接有滑套二17，滑套二17内滑动连接有卡杆21，卡杆21的底端卡接在连接板18开设的卡槽22内，通过将卡杆21插入卡槽22，继而在卡杆21的作用下，使梯形块4不会脱离梯形槽3，以保证固定板5和连接板18 在使用过程中的稳定性，从而使得该结构，结构简单、设计巧妙，便于使用者使用，连接板18的下表面固定连接有固定杆11，固定杆11上滑动连接有滑套一14，滑套一14的左右两侧均固定连接有铰接座一12，铰接座一12通过销轴一与支撑杆15的一端相铰接，支撑杆15的另一端通过销轴二与铰接座二13相铰接，铰接座二13与底板8固定连接，固定杆11上套接有弹簧一 10，弹簧一10的两端分别与连接板18和滑套一14固定连接，通过固定杆11、弹簧一10、铰接座二13、销轴二、铰接座一12、销轴一、支撑杆15和滑套一14的共同作用下，在底板8向上移动时，在弹簧一10的作用下，迅速吸收无人机本体1下落时产生的震动，进一步减小无人机本体1下降时的震动，从而使得该防护结构具有良好的减震缓存作用，对无人机本体1起到保护作用，避免无人机本体1因震动造成内部精密电子设备损坏，以保证无人机本体1的长久使用。
26.底板8的下表面固定连接有减震垫9，连接板18的左右两侧分别与两个固定板5固定连接，卡杆21的顶端固定连接有拉板19，通过向上拉动拉板 19使卡杆21脱离卡槽22，继而不再对连接板18进行限制，继而可以将连接板18、固定板5和梯形块4向前滑动，继而该对防护结构进行拆卸，且拆卸过程简单、方便、快捷，便于使用者对该防护结构进行维护、更换，拉板19 的顶端固定连接有弹簧二20，弹簧二20的顶端与无人机本体1的底部固定连接，通过依靠弹簧二20的弹力，使拉板19和卡杆21持续受到向下的力，继而使卡杆21持续卡接在卡槽22内。
27.本实用新型的操作步骤为：
28.s1、当需要使用时，首先向上拉动拉板19，接着将两个梯形块4分别对应两个梯形槽3，并将梯形块4滑入梯形槽3内，当卡槽22与卡杆21相对应时，依靠弹簧二20的弹力，使拉板19和卡杆21向下移动，继而使卡杆21 持续卡接在卡槽22内，对连接板18进行限制，使梯形块4不会脱离梯形槽3；
29.s2、在无人机本体1下落与地面相接触时，通过减震垫9、底板8、滑杆 7和弹簧三25的配合，当减震垫9与地面相接触时，在弹簧三25和减震垫9 的共同作用下，能够减小无人机本体1下降时的震动，吸收一定的冲击，起到减震缓存作用，通过固定杆11、弹簧一10、铰接座二13、销轴二、铰接座一12、销轴一、支撑杆15和滑套一14的共同作用下，在底板8向上移动时，在弹簧一10的作用下，迅速吸收无人机本体1下落时产生的震动，进一步减小无人机本体1下降时的震动，从而使得该防护结构具有良好的减震缓存作用，对无人机本体1起到保护作用。
30.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。