1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种四旋翼无人机飞控电路。
背景技术：
2.随着无人机的不断发展，其在电力巡检、灾后救援、遥感测绘等各个领域的应用也越来越广泛，传统的无人机一般有四旋翼无人机和四旋翼无人机，由于无人机从事的工作一般较为重要，因此，对其工作时的稳定性要求也较高，无人机都是采用直流电作为供电电源，在启动时，可能会产生较大的电压或电流，从而导致无人机故障或损坏，而现有的无人机一般都不具备过流保护功能，不能很好的解决无人机的安全问题。
3.因此，如何提供一种安全性高的六翼无人机飞控电路，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
4.本申请实施例提供了一种四旋翼无人机飞控电路，旨在解决现有四旋翼无人机安全性不高的问题。
5.一种四旋翼无人机飞控电路，包括：
6.电源模块、稳压模块、电源滤波模块、电压检测模块、单片机模块和开机延时模块，电源模块分别连接稳压模块、单片机模块和开机延时模块，稳压模块连接电源滤波模块，电源板滤波模块连接电压检测模块，电压检测模块连接单片机模块，单片机模块连接开机延时模块，开机延时模块包括电容单元、启动开关单元和分压单元。
7.一种实施方式中，电源模块包括主电源单元和次级电源单元。
8.一种实施方式中，单片机模块还包括电源切换单元。
9.一种实施方式中，该电路还包括无线通信模块，无线通信模块连接单片机模块。
10.本申请提出的一种四旋翼无人机飞控电路，当无人机启动时，电源模块开启为无人机供电，稳压模块对供电的电压进行稳压处理，电源滤波模块对稳压处理后的电压进行滤波处理，电压检测模块检测滤波处理后的电压信号，并将电压信号发送到单片机模块，当电压超过阈值时，则单片机模块控制开机延时模块工作，开机延时模块的电容单元接收供电模块输入的电压，并进行充电，使得线路中的电压无法达到导通电压，直到电容单元充电完成，开机延时模块的启动开关单元才导通，随后分压单元对导通后的电压进行分压，进而使得无人机启动，本申请可以在无人机启动电压过高时，使得无人机启动延时1-3s，从而避免电压过高时直接启动无人机，导致元件损耗或损坏。
附图说明
11.为了更清楚的说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面的描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
12.图1为本申请实施例提供的一种四旋翼无人机飞控电路框架图；
13.主要元件及符号说明：
14.1、电源模块；2、稳压模块；3、电源滤波模块；4、电压检测模块；5、单片机模块；6、开机延时模块；61、电容单元；62、启动开关单元；63、分压单元。
具体实施方式
15.下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本申请，但并不构成对本申请的限定。此外，下面所描述的本申请各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
16.参见图1实施例所示一种四旋翼无人机飞控电路图，该电路包括：
17.电源模块1、稳压模块2、电源滤波模块3、电压检测模块4、单片机模块5和开机延时模块6，电源模块1分别连接稳压模块2、单片机模块5和开机延时模块6，稳压模块2连接电源滤波模块3，电源滤波模块连3接电压检测模块4，电压检测模块4连接单片机模块5，单片机模块5连接开机延时模块6，开机延时模块6包括电容单元61、启动开关单元62和分压单元63。
18.当无人机启动时，电源模块1开启为无人机供电，稳压模块2对供电的电压进行稳压处理，电源滤波模块3对稳压处理后的电压信号进行滤波处理，电压检测模块4检测滤波处理后的电压信号，并将电压信号检测结果发送到单片机模块5，当电压超过阈值时，则单片机模块5控制开机延时模块6工作，开机延时模块6的电容单元61接收供电模块输入的电压，并进行充电，使得线路中的电压无法达到导通电压，直到电容单元61充电完成，开机延时模块6的启动开关单元62才导通，随后分压单元63对导通后的电压进行分压，进而使得无人机启动，本申请可以在无人机启动电压过高时，使得无人机启动延时1-3s，从而避免电压过高时直接启动无人机，导致元件损耗或损坏。
19.在一实施例中，电源模块1还包括主电源单元和次级电源单元，无人机工作时使用主电源单元供电，其中，其中，主电源单元和次级电源单元可以为锂电池，当主电源单元电量过低时，则自动切换至次级电源单元供电，从而避免了无人机电量不足时无法正常工作。
20.在一实施例中，单片机模块5还包括电源切换单元，用于当主电源单元电量不足时，自动切换次级电源单元为无人机供电。
21.在一实施例中，该电路还包括无线通信模块，无线通信模块与单片机模块4连接，用于将无人机的运行数据发送到遥控器或者移动终端，或接收遥控器或移动终端发送的指令。
22.在一实施例中，该电路还包括飞行控制模块，飞行控制模块连接单片机模块4，单片机模块4接收无线通信模块的通信信号后，根据通信信号控制飞行控制模块，使得无人机按照通信信号设定的路线或功率飞行。
23.以上结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但本申请不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本申请原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本申请的保护范围内。
技术特征：
1.一种四旋翼无人机飞控电路，其特征在于，包括：电源模块、稳压模块、电源滤波模块、电压检测模块、单片机模块和开机延时模块，电源模块分别连接稳压模块、单片机模块和开机延时模块，稳压模块连接电源滤波模块，电源板滤波模块连接电压检测模块，电压检测模块连接单片机模块，单片机模块连接开机延时模块，开机延时模块包括电容单元、启动开关单元和分压单元。2.如权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞控电路，其特征在于，所述电源模块包括主电源单元和次级电源单元。3.如权利要求2所述的一种四旋翼无人机飞控电路，其特征在于，所述单片机模块还包括电源切换单元。4.如权利要求2所述的一种四旋翼无人机飞控电路，其特征在于，该电路还包括无线通信模块，无线通信模块连接单片机模块。5.如权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞控电路，其特征在于，该电路还包括飞行控制模块，所述飞行控制模块连接所述单片机模块。
技术总结
一种四旋翼无人机飞控电路，包括：电源模块、稳压模块、电源滤波模块、电压检测模块、单片机模块和开机延时模块，电源模块分别连接稳压模块、单片机模块和开机延时模块，稳压模块连接电源滤波模块，电源板滤波模块连接电压检测模块，电压检测模块连接单片机模块，单片机模块连接开机延时模块，开机延时模块包括电容单元、启动开关单元和分压单元，本申请通过对无人机开机时的供电电压进行稳压和滤波处理后，再进行电压检测，当电压超过阈值时，则控制开机延时模块启动，避免了电压过高时启动无人机对电路元件造成损耗或损坏。机对电路元件造成损耗或损坏。机对电路元件造成损耗或损坏。
技术研发人员：王建国 陈庆宽 张晶
受保护的技术使用者：山东同云新能源科技有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/1/28