1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说，涉及一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机。


背景技术：

2.草原植被覆盖度是反映草原生态状况的一个重要生态指标，是我国生态文明建设的一项重要考核指标，草原植被覆盖度指植物群落总体或各个体的地上部份的垂直投影面积与样方面积之比的百分数，它反映植被的茂密程度和植物进行光合作用面积的大小，随着无人机技术的发展，航拍无人机已经广泛运用于草原植被覆盖度的调查。
3.但是，目前用于调查草原植被覆盖度的航拍无人机，因飞行位置离地面仅有一米五左右，桨叶产生向下的风，易将草原上的植被吹倒，造成该处植被未被覆盖的假象，使调查草原植被覆盖度出现误差。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，解决了无人机的气流冲击下方植被，使得植被晃动，造成相应位置未被覆盖的假象，影响植被覆盖度的调查准确性的问题。
6.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，包括：
8.无人机主体；
9.多个机臂，各所述机臂绕所述无人机主体周向设置，且各所述机臂分别连接所述无人机主体；
10.多个提升部件，各所述提升部件分别连接在相应的机臂上；所述提升装置包括浆叶和分流板，所述分流板位于所述浆叶的下方，所述分流板具有中部向所述浆叶凸出的上凸弧面，浆叶驱动的气流经所述上凸弧面分散后沿所述上凸弧面的周侧边沿排出。
11.可选的，所述分流板的中心轴线和所述浆叶的旋转轴线相重合。
12.可选的，所述分流板的中心设置有避让孔，所述机臂上设置电机，所述电机的转轴贯穿所述避让孔设置，且所述电机的转轴的端部连接所述浆叶。
13.可选的，所述分流板通过连接柱连接在所述机臂上。
14.可选的，所述分流板上设置有多个分流筋，各所述分流筋绕所述避让孔的周向均匀分别，各所述分流筋均沿所述分流板的径向延伸设置。
15.可选的，所述无人机主体上连接有多个支腿，各所述支腿的末端均连接有减震套。
16.可选的，包括摄像头和清理装置，所述清理装置包括驱动部件和清理部件，所述驱动部件和所述清理部件传动连接，所述驱动部件驱动所述清理部件转动以清理所述摄像头。
17.可选的，所述清理装置包括连接在所述无人机主体上的固定盒，所述驱动部件包括设置在所述固定盒内的电机、转动片、连杆、半齿盘、转轴和齿轮；
18.所述半齿盘的尖角端可转动地连接在所述固定盒上，所述转动片一端和所述电机的转轴连接，另一端和所述半齿盘相铰接，所述半齿盘的弧形边上设置啮合齿，所述转轴上连接有和所述半齿盘相啮合的齿轮，所述清理部件连接在所述转轴上。
19.可选的，所述清理部件包括半圆片和连接在所述半圆片内侧表面的清理刷，所述清理刷和所述摄像头相接触。
20.可选的，所述固定盒上连接有两个连接板，所述摄像头设置在两个所述连接板之间，且所述摄像头分别和两个所述连接板相连接，一所述连接板上设置电磁铁，所述半圆片上设置有铁片。
21.通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：
22.本技术提供的调查草原植被覆盖度的航拍无人机在桨叶的下方设置具有上凸弧面的分流板，分流板将桨叶驱动形成的气流沿分流板周侧均匀分布，分散了气流，防止集中的气流对底部拍摄位置的植被造成较大的气流冲击，导致植被晃动，而影响植被覆盖度的调查准确性。
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
24.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
25.图1是本实用新型提供的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的结构示意图；
26.图2是本实用新型提供的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的分流板第一种结构的示意图；
27.图3是本实用新型提供的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的分流板第二种结构的示意图；
28.图4是本实用新型提供的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的固定盒侧面剖视图；
29.图5是本实用新型提供的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的固定盒仰视剖面图。
30.图中，无人机主体1、支腿2、固定盒3、连接板4、摄像头5、电机6、转动片7、半齿盘8、连杆9、转轴10、半圆片11、清理刷12、齿轮13、电磁铁14、铁片15、减震套16、分流板17、分流筋171、透气孔172、防护网18。
31.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.实施例一
36.参见图1至图3所示，本技术实施例一提供一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，包括无人机主体1、多个机臂和多个提升部件。各所述机臂绕所述无人机主体1周向设置，且各所述机臂分别连接所述无人机主体1。各所述提升部件分别连接在相应的机臂上；所述提升装置包括浆叶和分流板17，所述分流板17位于所述浆叶的下方，所述分流板17具有中部向所述浆叶凸出的上凸弧面，浆叶驱动的气流经所述上凸弧面分散后沿所述上凸弧面的周侧边沿排出。本实施例提供的调查草原植被覆盖度的航拍无人机在桨叶的下方设置具有上凸弧面的分流板，分流板将桨叶驱动形成的气流沿分流板周侧均匀分布，分散了气流，防止集中的气流对底部拍摄位置的植被造成较大的气流冲击，导致植被晃动，而影响植被覆盖度的调查准确性。气流在经过分流板表面后，沿分流板的周侧边沿倾斜向下喷出。其中，机臂有四个、六个或更多，机臂数量越多，则降低了气流集中度，提高了气流分散程度，使得气流对底部植被冲击小。
37.可选的，所述分流板17的中心轴线和所述浆叶的旋转轴10线相重合。使得分流的气体向四周分散更加均匀，提高无人机飞行稳定性。
38.可选的，所述分流板17的中心设置有避让孔，所述机臂上设置电机6，所述电机6的转轴10贯穿所述避让孔设置，且所述电机6的转轴10的端部连接所述浆叶。如此设置，安装简便且结构稳固。
39.可选的，所述分流板17通过连接柱连接在所述机臂上。其中，分流板17底部设置有支撑柱，所述支撑柱一端与所述分流板17连接，另一端与所述机臂连接。分流板17结构稳定。
40.可选的，所述分流板17上设置有多个分流筋171，各所述分流筋171绕所述避让孔的周向均匀分别，各所述分流筋171均沿所述分流板17的径向延伸设置。分流筋171使气流分散的更加均匀，使风对植被的影响更小，并且使无人机飞行更加稳定。
41.进一步的，各分流筋171之间设置有透气孔172，透气孔172穿透分流板17设置，使部分气流也可沿透气孔172向下吹，对气流进一步分流，即不会对底部植被产生较大的压迫力，又提成无人机的升空速度并使其飞行平稳。
42.进一步的，所述透气孔172由桨叶一侧相另一侧是由中心轴线向外延伸。使穿过透气孔172的风方向也是向外延伸的，不会对底部植被产生影响。
43.进一步的，分流板17的顶部均固定连接有防护网18，无人机主体1的桨叶均位于防
护网18的内侧，通过防护网18对无人机主体1的桨叶进行保护，避免无人机主体1飞行时碰撞到物体而造成损伤。
44.可选的，所述无人机主体1上连接有多个支腿2，各所述支腿2的末端均连接有减震套16。使无人机着陆时更加稳定。
45.可选的，包括摄像头5和清理装置，所述清理装置包括驱动部件和清理部件，所述驱动部件和所述清理部件传动连接，所述驱动部件驱动所述清理部件转动以清理所述摄像头5。在工作过程中进行清理，提高拍摄质量的优点，解决了目前航拍无人机的镜头容易吸附过多灰尘，导致拍摄成像的品质下降，并且不便于在拍摄工作的过程中对镜头进行清理的问题。
46.可选的，所述清理装置包括连接在所述无人机主体1上的固定盒3，所述驱动部件包括设置在所述固定盒3内的电机6、转动片7、连杆9、半齿盘8、转轴10和齿轮13。所述半齿盘8的尖角端可转动地连接在所述固定盒3上，所述转动片7一端和所述电机6的转轴10连接，另一端和所述半齿盘8相铰接，所述半齿盘8的弧形边上设置啮合齿，所述转轴10上连接有和所述半齿盘8相啮合的齿轮13，所述清理部件连接在所述转轴10上。电机6带动转动片7一体转动，转动片7与连杆9铰接，连杆9与半齿盘8铰接。
47.可选的，所述清理部件包括半圆片11和连接在所述半圆片11内侧表面的清理刷12，所述清理刷12和所述摄像头5相接触。在进行航拍的过程中镜头吸附过多灰尘时，通过控制电机6工作，电机6带动转动片7转动，转动片7转动时可带动与其铰接的连杆9拉动半齿盘8，使得半齿盘8进行左右往复运动，在半齿盘8往复运动时，可带动与其啮合的齿轮13转动，由于半齿盘8齿牙的长度等于齿轮13周长的一半，因此半齿盘8一次往复运动可使齿轮13正转与反转各180
°
，转轴10跟随齿轮13转动，转轴10底端固定连接的半圆片11跟随转轴10转动，进而带动清理刷12正转与反转各
°
，实现对航拍摄像头5镜头的来回清理，可在航拍的工作过程中进行清理，进而提高拍摄质量。
48.进一步的，半齿盘8齿牙的长度等于齿轮13周长的一半，在半齿盘8往复运动时，可带动与其啮合的齿轮13转动，由于半齿盘8齿牙的长度等于齿轮13周长的一半，因此半齿盘8一次往复运动可使齿轮13正转与反转各180
°
，实现对航拍摄像头5表面往复清理。
49.可选的，所述固定盒3上连接有两个连接板4，所述摄像头5设置在两个所述连接板4之间，且所述摄像头5分别和两个所述连接板4相连接，一所述连接板4上设置电磁铁14，所述半圆片11上设置有铁片15。在不需要对航拍摄像头5进行清理时，电机6停止工作，控制电磁铁14通电产生磁力，通过铁片15的磁力吸住铁片15，进而对清理刷12进行固定，不会遮挡航拍摄像头5的正常拍摄工作。
50.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。