1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种警灯喊话抛投三合一模块。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.在现有的无人机挂载装置中通常在一架无人机上挂载一种功能性装置，在负载无人机产生功效时只有一种有效功用，如果有多方位的功能需求则需要更换负载元件以及相应模块并调试到相应的参数设置与使用环境后再行启动。
4.但在实际使用中的安防、能源、应急救援、森林防火等等领域通常要求快速机动的使用需求，要求的挂载功能也是复杂多变的，如果只是单一功能模块的挂载无法满足实际使用需要，例如，在使用无人机处置突发性群体性事件的时候，为了快速启动，处置方通常不会携带重型装备，对小型化设备的需求极为迫切，在处置过程中会遇到多方面的使用需求，如在人群情绪激动情况下需要通过声光等多种感知手段及时传递信息与平复人群情绪，模块化设计的挂载装置就可以有效防止处理突发应急事件时候无法取舍挂载装置的问题，也有效解决了设备小型化的使用痛点，能够满足应急处置场景下的快速响应和传达重要信息的作用。
技术实现要素：
5.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种警灯喊话抛投三合一模块，具有小型化、模块化以及使用方便的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：警灯喊话抛投三合一模块，包括警报灯条、扩音器、抛投组件和锂电池集成安装在挂载支架上；在所述挂载支架的顶面还固定有电池安装座，在所述锂电池的底面开设有可容纳所述电池安装座的定位连接槽，在所述电池安装座的顶面开设有限位槽，在所述锂电池的端部安装有与所述限位槽相对应的限位组件。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挂载支架包括上安装板和下安装板，在所述上安装板与所述下安装板之间连接有两组对称分布的中间隔离板，在所述中间隔离板上开设有用于安装所述警报灯条的安装缺口。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述中间隔离板之间连接有加固连接板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位组件包括组合成“l”状的操作部和限位部，在所述限位组件的端面开设有供所述操作部与所述限位部贯穿的操作腔，在所述操作部与所述操作腔的内顶面之间分布有复位弹簧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位部的底面为斜面。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抛投组件包括摆臂、一号连接臂、二号
连接臂和u型板，在所述挂载支架的底面固定有安装架，在所述安装架上安装有电机盒，所述u型板固定在所述安装架表面，所述摆臂利用转轴安装在所述电机盒上并由安装在所述电机盒内的电机驱动旋转，所述二号连接臂贯穿u型板，所述一号连接臂的一端与所述二号连接臂铰接、另一端与所述摆臂铰接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的模块，利用集成设计，将警灯、喊话、抛投装备通过合理的内部空间设计以及合理的电子元器件共用手段将多个模块集合到一个有效载荷上，方便对设备进行轻量化流程设计，以克服多个模块之间的干扰与空间干涉的问题；解决多个模块之间的复合通信问题，保证多个模块之间通信交换不受干扰，稳定高效传递信息流，方便将多个模块整合到一个统一的通用接口上，方便快速拆卸与安装。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的轴侧结构示意图；
16.图3为本实用新型中的挂载支架轴侧结构示意图；
17.图4为本实用新型图1中的抛投组件放大结构示意图；
18.图5为本实用新型图1中的限位组件放大结构示意图；
19.图中：1、挂载支架；2、警报灯条；3、扩音器；4、抛投组件；5、电池安装座；6、锂电池；61、定位连接槽；7、限位组件；8、限位槽；9、上安装板；10、下安装板；11、中间隔离板；12、安装缺口；13、加固连接板；14、安装架；15、电机盒；16、摆臂；17、一号连接臂；18、二号连接臂；19、u型板；20、操作腔；21、操作部；22、限位部；23、复位弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：警灯喊话抛投三合一模块，包括警报灯条2、扩音器3、抛投组件4和锂电池6集成安装在挂载支架1上；在挂载支架1的顶面还固定有电池安装座5，在锂电池6的底面开设有可容纳电池安装座5的定位连接槽61，在电池安装座5的顶面开设有限位槽8，在锂电池6的端部安装有与限位槽8相对应的限位组件7，将警报灯条2、扩音器3、抛投组件4和锂电池6集成安装在挂载支架1上，模块化的集成式设计，更加轻量化，并整合不同功能，挂载支架1的大小，以及各元器件的功能参数根据实际的使用需要进行设计，如警报灯条2的光强要求、扩音器3的分贝强度要求，并集成安装在挂载支架1上，充分利用挂载支架1上的安装空间，保证最佳的轻量化。
22.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，挂载支架1包括上安装板9和下安装板10，在上安装板9与下安装板10之间连接有两组对称分布的中间隔离板11，在中间
隔离板11上开设有用于安装警报灯条2的安装缺口12，既保证了轻量化需求，又降低了装置的体积，此外，还使得装置具有较低的重重量，使用起来更加方便，并且挂载支架1两侧的中间隔离板11上均安装有安装警报灯条2，在保证功能的同时，充分利用了挂载支架1的有效空间。
23.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，两组中间隔离板11之间连接有加固连接板13，提高挂载支架1的加工强度，保证挂载支架1使用的安全性。
24.具体的，根据附图1、附图2和附图5所示，本实施例中，限位组件7包括组合成“l”状的操作部21和限位部22，在限位组件7的端面开设有供操作部21与限位部22贯穿的操作腔20，在操作部21与操作腔20的内顶面之间分布有复位弹簧23，在安装锂电池6时，将定位连接槽61对应电池安装座5推入，使电池安装座5嵌入定位连接槽61内，当限位部22嵌入限位槽8内后，即可实现对锂电池6的锁定，此外，在需要拆卸锂电池6时，上推操作部21，使操作部21带动限位部22移动并脱离限位槽8，即可取下锂电池6，拆装十分方便。
25.具体的，根据附图1、附图2和附图5所示，本实施例中，限位部22的底面为斜面，安装锂电池6的过程中更加省力，使电池安装座5嵌入定位连接槽61内并推动的过程中，由于限位部22的斜面受力，限位部22会带动操作部21上移一定距离并压缩复位弹簧23，直到限位部22移动到限位槽8的位置，复位弹簧23使限位部22复位，限位部22嵌入限位槽8内后，即可实现对锂电池6的锁定。
26.具体的，根据附图1、附图2和附图4所示，本实施例中，抛投组件4包括摆臂16、一号连接臂17、二号连接臂18和u型板19，在挂载支架1的底面固定有安装架14，在安装架14上安装有电机盒15，u型板19固定在安装架14表面，摆臂16利用转轴安装在电机盒15上并由安装在电机盒15内的电机驱动旋转，二号连接臂18贯穿u型板19，一号连接臂17的一端与二号连接臂18铰接、另一端与摆臂16铰接，电机驱动摆臂16翻转，摆臂16通过一号连接臂17带动二号连接臂18移动，利用二号连接臂18与u型板19的配合悬挂或者抛投物品，当二号连接臂18贯穿u型板19时，可悬挂物品，当二号连接臂18后移一定距离时，便可抛投物品。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的模块，将警报灯条2、扩音器3、抛投组件4和锂电池6集成安装在挂载支架1上，模块化的集成式设计，更加轻量化，并整合不同功能；
28.挂载支架1的大小，以及各元器件的功能参数根据实际的使用需要进行设计，如警报灯条2的光强要求、扩音器3的分贝强度要求，并集成安装在挂载支架1上，充分利用挂载支架1上的安装空间，保证最佳的轻量化。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。