1.本技术涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种航拍无人机。


背景技术：

2.无人机为无人驾驶的飞行器，其可以利用无线电遥控设备和自备程序进行操控。与载人飞行器相比，无人机适用于完成条件恶劣、危险等环境下的任务。无人机根据应用领域可以分为军用无人机和民用无人机。
3.无论是军用无人机还是民用无人机，其均可以用于摄影拍照，即在无人机上设置可控的摄像设备，从而构成航拍无人机。为保持航拍无人机的平稳性，摄像设备通常设在无人机的机体靠近地面的一侧，以使得航拍无人机的重心下移。同时，为满足不同的摄影摄像需要，摄像设备通常与无人机的机体拆卸连接，以便于更换不同的摄像设备。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为更换摄像设备后，若摄像设备的尺寸较大且超过无人机的起落架的高度，易致使无人机无法平稳地放置于地面上，不利用无人机的起落。


技术实现要素：

5.为了使得起落架可以适配于不同尺寸的摄像设备，本技术提供一种航拍无人机。
6.本技术提供的一种航拍无人机采用如下的技术方案：
7.一种航拍无人机，包括机体、摄像设备和起落架，所述摄像设备和起落架均设在机体靠近地面的一侧，所述摄像设备与机体可拆卸连接，所述起落架包括对称设置在机体两侧的支架单元，所述支架单元的一端转动设置在机体上，且两个支架单元沿相互靠近或者相互远离的方向转动，所述支架单元上设有对支架单元的转动进行限位的限位机构，所述支架单元的另一端沿靠近地面的方向延伸，所述摄像设备设在两个支架单元之间。
8.通过采用上述技术方案，机体用作控制主体和供能主体，摄像设备用于满足航拍无人摄影摄像的需要。通过转动支架单元，使两个支架单元相互靠近或者相互远离，以使得支架单元的高度发生变化，从而使得支架单元适配与不同尺寸的摄像设备。
9.可选的，所述支架单元包括相互垂直的支撑臂和抵接杆，所述支撑臂的一端转动设置在机体上，支撑臂的另一端固定在抵接杆的中部，所述抵接杆水平设置。
10.通过采用上述技术方案，抵接杆与地面相抵接，以使得支架单元在地面保持稳固；支撑臂用于对机体形成支撑，以使得机体和摄像设备保持悬空。
11.可选的，所述机体靠近支架单元的两侧均设有铰接座，所述支撑臂靠近机体的一端设有铰接轴，所述铰接轴转动设置在铰接座上，所述铰接轴两端伸出铰接座外，所述限位机构包括螺纹连接在铰接轴两端的锁止帽。
12.通过采用上述技术方案，驱使支撑臂绕铰接轴转动，即可使得支架单元在机体上发生转动；拧动锁止帽，使锁止帽的端部与铰接座相抵接，即可将支撑臂锁紧固定在机体上，从而使得支架单元的高度调节后不易改变。
13.可选的，所述锁止帽的外侧壁上设有防滑纹。
14.通过采用上述技术方案，防滑纹用于增大使用者手部与锁止帽之间的摩擦阻力，从而使得使用者可以更为简便省力地驱使锁止帽转动。
15.可选的，所述抵接杆的两端均套设且固定有减震软套。
16.通过采用上述技术方案，减震软套受压变形，可以对抵接杆形成缓冲和减震，以使得机体的起落更加平稳。
17.可选的，所述抵接杆包括套管和内杆，所述内杆滑移设置在套管的两端，所述内杆与套管过盈配合，所述抵接杆固定在套管的中部，所述减震软套设在内杆远离套管的一端，所述减震软套的外径大于套管的外径。
18.通过采用上述技术方案，通过调节内杆在套管上的位置，可以对抵接杆的长度进行调节，从而使得支架单元在地面上的稳固性更佳。
19.可选的，所述内杆远离套管的一端设有两道间隔设置的限位环沿，所述减震软套设在两道限位环沿之间。
20.通过采用上述技术方案，限位环沿对减震软套进行限位，以使得减震软套不易产生窜动。
21.可选的，所述支架单元和机体之间均设有拉簧。
22.通过采用上述技术方案，拉簧对支撑臂起到拉撑效果，以使得支撑臂不易沿相互远离的方向转动，从而使得摄像设备不易与地面相抵接。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过转动支架单元，使两个支架单元相互靠近或者相互远离，以使得支架单元的高度发生变化，从而使得支架单元适配与不同尺寸的摄像设备；
25.2.通过设置减震软套，减震软套受压变形，可以对抵接杆形成缓冲和减震，以使得机体的起落更加平稳。
附图说明
26.图1是本技术实施例航拍无人机整体的结构示意图；
27.图2是本技术实施例中支架单元的爆炸图。
28.附图标记说明：1、机体；11、铰接座；2、摄像设备；3、起落架；31、支架单元；311、支撑臂；3111、铰接轴；312、抵接杆；3121、套管；3122、内杆；3123、限位环沿；4、锁止帽；41、防滑纹；5、减震软套；6、拉簧。
具体实施方式
29.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种航拍无人机。参照图1，航拍无人机包括机体1、摄像设备2和起落架3。
31.机体1用作控制主体和供能主体，在满足航拍无人机飞行功能的前提下，对航拍无人机的航向、航速、起落等进行控制。摄像设备2和起落架3均设在机体1靠近地面的一侧，起落架3用于对机体1形成支撑，以便于机体1的起落；摄像设备2可拆卸设置在机体1上，可拆卸的方式包括有卡接、螺栓等螺接件连接等。摄像设备2用于满足航拍无人摄影摄像的需
要。
32.参照图1和图2，起落架3包括两个相同的支架单元31。支架单元31对称设置在机体1的两侧，机体1靠近支架单元31的两侧均固定有铰接座11。支架单元31包括支撑臂311和抵接杆312，其中支撑臂311的一端转动设置在机体1上，支撑臂311靠近机体1的一端固定有铰接轴3111，铰接轴3111转动设置在铰接座11上，且铰接轴3111的两端伸出铰接座11外。支撑臂311在机体1上转动时，两个支架单元31相互靠近或者相互远离，以实现支架单元31高度的调节，从而使得支架单元31适配于不同尺寸的摄像设备2。
33.支架单元31上设有对支撑臂311的转动进行限位的限位机构。限位机构包括锁止帽4，锁止帽4可以设置为与铰接轴3111同轴的圆柱体。锁止帽4设在铰接轴3111的两端，且锁止帽4与铰接轴3111螺纹连接。顺向拧动锁止帽4，使锁止帽4的端部与铰接座11的外侧壁相抵接，即可将支撑臂311锁紧固定在铰接座11上；反向拧动锁止帽4，使锁止帽4远离铰接座11，即可驱使支撑臂311转动。
34.为便于驱使锁止帽4转动，锁止帽4的侧壁上设有防滑纹41。防滑纹41沿铰接轴3111的轴向进行设置，且防滑纹41沿铰接轴3111的周向均布在锁止帽4的侧壁上。防滑纹41用于增大使用者手部与锁止帽4之间的摩擦阻力，从而使得使用者可以更为简便省力地驱使锁止帽4转动。
35.参照图1和图2，抵接杆312与支撑臂311相互垂直，且抵接杆312水平设置，抵接杆312用于与地面抵接，以使得支架单元31可以对机体1形成支撑。抵接杆312包括套管3121和内杆3122，套管3121与抵接杆312固定连接，且抵接杆312设在套管3121的中部。内杆3122滑移设置在套管3121内，且内杆3122与套管3121过盈配合，以使得内杆3122滑移后不易发生在套管3121上随意窜动。
36.同时内杆3122和套管3121可以形成轴向的限位，例如内杆3122伸入套管3121的一端设有扩口段，套管3121靠近内杆3122的设有收口段，以避免内杆3122与套管3121分离。通过调节内杆3122在套管3121上的位置，可以对抵接杆312的长度进行调节。
37.参照图2，内杆3122远离套管3121的一端设有限位环沿3123。限位环沿3123由内杆3122的侧壁沿远离内杆3122轴线的方向凸起所形成，限位环沿3123间隔设置有两道。两道限位环沿3123之间设有减震软套5，限位环沿3123对减震软套5进行限位，以使得减震软套5不易产生窜动。
38.减震软套5可以设置为圆管状，且减震软套5可以采用海绵制成。减震软套5的外径大于套管3121的外径，且减震软套5套设在内杆3122上。抵接杆312与地面相抵接时，减震软套5受压变形，不仅增大了抵接杆312与地面之间的接触面积，并且还可以对抵接杆312形成缓冲和减震，以使得机体1的起落更加平稳。
39.参照图1和图2，支撑臂311和机体1之间设有拉簧6。拉簧6的一端固定在机体1靠近地面的一侧，拉撑的另一端固定在支撑臂311靠近支架单元31对称轴线的一侧。当抵接杆312与地面相抵接时，支架单元31受力且具有沿相互远离的方向转动的趋势，且机体1和摄像设备2的重量越大，转动趋势越为明显；此时拉簧6在机体1和支撑臂311之间起到对拉作用，可以减小支撑臂311的转动趋势，从而使得机体1保持平稳。
40.本技术实施例一种航拍无人机的实施原理为：具体使用时，将所需的摄像设备2固定在机体1上。若摄像设备2的尺寸较大，先反向转动锁止帽4，使锁止帽4远离铰接座11，然
后驱使支撑臂311绕铰接轴3111转动，以使得两个支架单元31相互靠近。转动时，支架单元31的高度具有逐渐增大的过程，以使得摄像设备2不易伸出支架单元31外，从而使得支架单元31将机体1和摄像设备2均架空。当支架单元31保持竖直时，支架单元31的高度最高。支撑臂311转动设合适的位置后，顺向拧动锁止帽4，并使锁止帽4的端部与铰接座11的外侧壁相抵接，即可将支撑臂311锁止固定。
41.机体1飞行至合适的位置降落时，套管3121与地面相抵接，且减震软套5在地面的挤压下变形，对抵接杆312形成缓冲，以使得机体1和摄像设备2不易晃动。同时，拉簧6对支撑臂311起到拉撑效果，以使得支撑臂311不易沿相互远离的方向转动，从而使得摄像设备2不易与地面相抵接。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。