一种基于10kv输电线路的低空巡检无人机
技术领域
1.本实用新型属于低空巡检无人机技术领域，具体为一种基于10kv输电线路的低空巡检无人机。
背景技术：
2.随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域电网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是电网运行的当务之急。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理；
3.传统装置存在以下不足：
4.目前，现有的利用无人机对进行巡检时，由于无人机每次在落地时会产生一定的振动幅度，长此以往，产生的振动会降低无人机机体内部的精密元件的使用寿命，故基于上述问题，为此我们设计了这样一种基于10kv输电线路的低空巡检无人机，来解决上述问题。
技术实现要素：
5.基于此，有必要针对当下目前，现有的利用无人机对进行巡检时，由于无人机每次在落地时会产生一定的振动幅度，长此以往，产生的振动会降低无人机机体内部的精密元件的使用寿命的问题，提供一种基于10kv输电线路的低空巡检无人机。
6.本实用新型采用的技术方案如下：一种基于10kv输电线路的低空巡检无人机，包括无人机机体以及设在无人机机体底端面的减震机构、转向机构，所述减震机构包括减震板，所述减震板的上端面固定安装有弹性垫体，同时弹性垫体的上端面依次开设有若干个螺纹凹槽，所述螺纹凹槽的内部螺纹连接有减震柱，同时减震柱上活动套有减震筒，所述减震筒的顶端面通过螺栓与无人机机体固定连接，所述减震柱上活动套有减震弹簧，同时减震弹簧的顶端、底端分别与减震筒、弹性垫体固定连接。
7.在一优选的实施方式中，所述转向机构包括半齿齿轮与传动齿轮，所述无人机机体的内部设有安装槽，同时半齿齿轮与传动齿轮分别通过轴承转动安装在安装槽中，所述半齿齿轮、传动齿轮啮合连接，所述无人机机体的底端面设有采集摄像头本体，同时采集摄像头本体的顶端面转轴与传动齿轮对接，所述无人机机体的顶端面固定安装有伺服电机，同时伺服电机输出端转轴与半齿齿轮对接。
8.在一优选的实施方式中，所述无人机机体上设有升降机构，同时升降机构包括四个连杆以及四组升降组件，四个所述连杆分别固定安装在无人机机体的外壁面，同时四个升降组件固定安装在连杆的顶端端处，每组所述升降组件均包括一个电动机以及两个螺旋桨叶。
9.在一优选的实施方式中，所述无人机机体的外壁面上端四角处均固定嵌有led照
明灯，同时led照明灯与无人机机体内部主板电连接，所述无人机机体上设有光电感应开关，同时光电感应开关与led照明灯电连接。
10.在一优选的实施方式中，所述减震板的底端面固定安装有若干个均匀分布的防滑凸球。
11.在一优选的实施方式中，每个所述减震柱、减震筒以及减震弹簧为一组，同时数量至少设置有三组。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置转向机构，这样启动伺服电机，利用伺服电机带动半齿齿轮转动，使得传动齿轮连同采集摄像头本体在半齿齿轮的转动下一同间歇转动，这样发送命令给采集摄像头本体进行拍摄，从而满足对不同角度的输电线路进行全方位间歇拍摄，并且当光照强度低于光电感应开关的设定值后，自动开启led照明灯进行辅助照明，从而便于无人机机体进行巡检时提高照明；
14.2、本实用新型中，通过设置减震机构，那么当无人机机体落地时，由于设置了减震板、弹性垫体、减震柱、减震筒、减震弹簧以及防滑凸球，这样组装完成之后，利用减震机构的减震缓冲作用，能够降低落地时产生的振动，从而延长无人机机体内部的精密元件的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型无人机机体、减震机构爆炸结构示意图；
17.图3为本实用新型无人机机体剖面俯视局部连接结构示意图。
18.图中标记：1、采集摄像头本体；2、无人机机体；3、升降机构；31、电动机；32、螺旋桨叶；33、连杆；4、led照明灯；5、减震机构；51、减震板；52、弹性垫体；53、螺纹凹槽；54、减震柱；55、减震筒；56、减震弹簧；57、防滑凸球；6、转向机构；61、半齿齿轮；62、传动齿轮；63、安装槽；64、伺服电机。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1-3，一种基于10kv输电线路的低空巡检无人机，包括无人机机体2以及设在无人机机体2底端面的减震机构5、转向机构6，减震机构5包括减震板51，减震板51的上端面固定安装有弹性垫体52，同时弹性垫体52的上端面依次开设有若干个螺纹凹槽53，螺纹凹槽53的内部螺纹连接有减震柱54，同时减震柱54上活动套有减震筒55，减震筒55的顶端面通过螺栓与无人机机体2固定连接，减震柱54上活动套有减震弹簧56，同时减震弹簧56的顶端、底端分别与减震筒55、弹性垫体52固定连接，此设计，当无人机机体2落地时，由于设置了减震板51、弹性垫体52、减震柱54、减震筒55、减震弹簧56以及防滑凸球57，这样组装完
成之后，利用减震机构5的减震缓冲作用，能够降低落地时产生的振动，从而延长无人机机体2内部的精密元件的使用寿命。
21.其中，转向机构6包括半齿齿轮61与传动齿轮62，无人机机体2的内部设有安装槽63，同时半齿齿轮61与传动齿轮62分别通过轴承转动安装在安装槽63中，半齿齿轮61、传动齿轮62啮合连接，无人机机体2的底端面设有采集摄像头本体1，同时采集摄像头本体1的顶端面转轴与传动齿轮62对接，无人机机体2的顶端面固定安装有伺服电机64，同时伺服电机64输出端转轴与半齿齿轮61对接，此设计启动伺服电机64，利用伺服电机64带动半齿齿轮61转动，使得传动齿轮62连同采集摄像头本体1一同间歇转动，从而满足对不同角度的输电线路进行拍摄；无人机机体2上设有升降机构3，同时升降机构3包括四个连杆33以及四组升降组件，四个连杆33分别固定安装在无人机机体2的外壁面，同时四个升降组件固定安装在连杆33的顶端端处，每组升降组件均包括一个电动机31以及两个螺旋桨叶32；无人机机体2的外壁面上端四角处均固定嵌有led照明灯4，同时led照明灯4与无人机机体2内部主板电连接，无人机机体2上设有光电感应开关，同时光电感应开关与led照明灯4电连接，此设计可以利用光电感应开关进行感应，当光照强度低于光电感应开关的设定值后，自动开启led照明灯4进行辅助照明，从而便于无人机机体2更好的进行巡检；减震板51的底端面固定安装有若干个均匀分布的防滑凸球57，此设计的防滑凸球57用于无人机机体2的防滑，提高一定的稳定性；每个减震柱54、减震筒55以及减震弹簧56为一组，同时数量至少设置有三组。
22.工作原理：本实用新型在使用时，先将升降机构3安装在无人机机体2上，再将转向机构6安装在无人机机体2上，并使得采集摄像头本体1与转向机构6中的传动齿轮62对接，然后将减震机构5组装好，并将安装在无人机机体2底端，那么操作人员手持操作终端对无人机机体2进行操作，此过程中，启动伺服电机64，利用伺服电机64带动半齿齿轮61转动，使得传动齿轮62连同采集摄像头本体1在半齿齿轮61的转动下一同间歇转动，这样发送命令给采集摄像头本体1进行拍摄，从而满足对不同角度的输电线路进行全方位间歇拍摄，并且当光照强度低于光电感应开关的设定值后，自动开启led照明灯4进行辅助照明，从而便于无人机机体2进行巡检时提高照明；而当无人机机体2落地时，由于设置了减震板51、弹性垫体52、减震柱54、减震筒55、减震弹簧56以及防滑凸球57，这样组装完成之后，利用减震机构5的减震缓冲作用，能够降低落地时产生的振动，从而延长无人机机体2内部的精密元件的使用寿命。
23.值得注意的是，申请文件中提到的光电感应开关、伺服电机64、半齿齿轮61、led照明灯4以及升降组件为现有技术的市售产品，工作原理已公开。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。