1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备红外感应智能防撞的巡检无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机使用较为广泛，巡检无人机飞行的时间较长，环境较为复杂，现有的巡检无人机在使用时并未设置防撞装置，从而导致在使用时触碰损坏，不能够满足使用需要。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种具备红外感应智能防撞的巡检无人机，具备能够防止无人机在使用时碰撞的优点，解决了现有的巡检无人机在使用时并未设置防撞装置，从而导致在使用时触碰损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备红外感应智能防撞的巡检无人机，包括无人机安装壳，所述无人机安装壳的底部固定安装有两个安装座，所述安装座的底部螺纹连接有第一安装杆，所述第一安装杆的底部设置有第二安装杆，所述第二安装杆的底部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有四个均匀分布的防护杆，所述无人机安装壳的底部且位于安装座之间固定安装有摄像头，所述无人机安装壳的表面固定安装有四个均匀分布的电机，所述电机远离无人机安装壳的一侧固定安装有红外线发射器，所述电机的表面且位于红外线发射器的底部固定安装有红外线接收器，所述无人机安装壳顶部的右侧固定安装有处理器。
6.优选的，所述处理器的输出端分别与电机和红外线发射器的输入端电连接。
7.优选的，所述处理器的输入端分别与红外线接收器和摄像头的输出端电连接。
8.优选的，所述电机的输出轴固定安装有扇叶，所述扇叶位于防护杆的下方。
9.优选的，所述第一安装杆的内部开设有安装槽，所述第二安装杆经安装槽贯穿至第一安装杆的内部，所述第二安装杆的顶部且位于安装槽的内部焊接有减震弹簧。
10.优选的，所述第一安装杆的内部且位于安装槽的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，所述滑块相对靠近的一侧与第二安装杆固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置无人机安装壳用于对安装座进行安装，通过设置安装座用
于对第一安装杆进行安装，通过设置第一安装杆用于对第二安装杆进行安装，通过设置第二安装杆用于对底板进行安装，通过设置底板用于对防护杆进行安装，通过设置防护杆对无人机安装壳进行保护，通过设置电机用于对无人机安装壳进行移动，通过红外线发射器、处理器和红外线接收器之间的配合实现对物体进行检测，避免无人机安装壳与物体碰撞，同时解决了现有的巡检无人机在使用时并未设置防撞装置，从而导致在使用时触碰损坏的问题。
13.2、本实用新型通过将扇叶设置于防护杆的底部避免在使用时扇叶损坏，通过设置安装槽用于对第二安装杆进行容纳，通过设置减震弹簧用于对第二安装杆进行缓冲减震，通过滑槽和滑块之间的配合实现对第二安装杆进行固定。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型截面结构示意图；
16.图3为本实用新型系统原理图。
17.图中：1、无人机安装壳；2、安装座；3、第一安装杆；4、第二安装杆；5、防护杆；6、底板；7、处理器；8、扇叶；9、电机；10、红外线发射器；11、红外线接收器；12、摄像头；13、安装槽；14、减震弹簧；15、滑槽；16、滑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
20.请参阅图1-3，一种具备红外感应智能防撞的巡检无人机，包括无人机安装壳1，无人机安装壳1的底部固定安装有两个安装座2，安装座2的底部螺纹连接有第一安装杆3，第一安装杆3的底部设置有第二安装杆4，第二安装杆4的底部固定安装有底板6，底板6的顶部固定安装有四个均匀分布的防护杆5，无人机安装壳1的底部且位于安装座2之间固定安装有摄像头12，无人机安装壳1的表面固定安装有四个均匀分布的电机9，电机9远离无人机安装壳1的一侧固定安装有红外线发射器10，电机9的表面且位于红外线发射器10的底部固定安装有红外线接收器11，无人机安装壳1顶部的右侧固定安装有处理器7，通过设置无人机安装壳1用于对安装座2进行安装，通过设置安装座2用于对第一安装杆3进行安装，通过设
置第一安装杆3用于对第二安装杆4进行安装，通过设置第二安装杆4用于对底板6进行安装，通过设置底板6用于对防护杆5进行安装，通过设置防护杆5对无人机安装壳1进行保护，通过设置电机9用于对无人机安装壳1进行移动，通过红外线发射器10、处理器7和红外线接收器11之间的配合实现对物体进行检测，避免无人机安装壳1与物体碰撞，处理器7的输出端分别与电机9和红外线发射器10的输入端电连接，处理器7的输入端分别与红外线接收器11和摄像头12的输出端电连接，电机9的输出轴固定安装有扇叶8，扇叶8位于防护杆5的下方，通过将扇叶8设置于防护杆5的底部避免在使用时扇叶8损坏，第一安装杆3的内部开设有安装槽13，第二安装杆4经安装槽13贯穿至第一安装杆3的内部，第二安装杆4的顶部且位于安装槽13的内部焊接有减震弹簧14，通过设置安装槽13用于对第二安装杆4进行容纳，通过设置减震弹簧14用于对第二安装杆4进行缓冲减震，第一安装杆3的内部且位于安装槽13的两侧均开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有两个滑块16，滑块16相对靠近的一侧与第二安装杆4固定连接，通过滑槽15和滑块16之间的配合实现对第二安装杆4进行固定。
21.使用时，在无人机安装壳1起飞时通过摄像头12进行巡检，通过处理器7控制红外线发射器10发射信号，若红外线接收器11接收到信号则通过处理器7控制相应的电机9运动，从而使得无人机安装壳1移动，若无人机安装壳1掉落通过防护杆5和底板6对整体进行防护，避免整体在使用时损坏。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。