1.本实用新型涉及货箱技术领域，具体为无人机用可折叠货箱。


背景技术：

2.随着信息技术的发展，作为互联网的延伸和扩展，物联网更强调通信和物与物之间的信息交换，逐渐成为新一代信息技术的核心，迎来了发展的浪潮。
3.以快递行业为例，得益于互联网速度的大幅度提升，我国近几年发展较快的行业就是电商行业，越来越多的人开始进行网上购物，与此同时，快递量也在极速增长。然而，现阶段我国短途物流主要由人力承担，以快递与外卖为例，平均每平方公里土地上要配置数名快递员和外卖骑手，造成了社会人力资源的巨大消耗。对于偏远山区和部分乡村地带，交通不便导致快递不能及时送达。除此以外，快递员素质水平不一，无法完全保证货物安全。
4.现有的无人机用货箱存在尺寸恒定的问题，无法根据货物尺寸进行空间的调配，且在无人机飞行时受到的阻力无法根据货物情况进行消减。因此亟需无人机用可折叠货箱来解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了无人机用可折叠货箱来解决上述问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机用可折叠货箱，包括货仓、底板仓门和连杆机构b，货仓由位于左侧、右侧和后侧的三块矩形板呈c字型装配而成，货仓的顶面固定连接有连接板，底板仓门位于货仓的下方，底板仓门的正面上侧剖切有矩形槽，货仓的左右两侧内壁设有尺寸为d＝2mm和h＝2mm的圆柱凸起，底板仓门的左右两侧内壁设有尺寸为d＝2mm和h＝2mm的圆柱凸起，且货仓和底板仓门上的矩形凸起上设置有连杆机构a，货仓和底板仓门的左侧外壁均开设有前后分布的两个螺纹孔且螺纹连接有螺栓，连杆机构b通过螺栓设置在货仓和底板仓门的左侧外壁，货仓和底板仓门的右侧面均开设有孔且套入有圆杆，两个圆杆的右侧面设置有阻尼装置，底板仓门的顶面内壁呈前后分布式开设有槽且槽内套入有滑板，滑板的顶面开设有孔，底板仓门底面对应滑板的位置开设有孔，底板仓门的下方设置有呈c字型的把手，把手的顶面开设有孔径为3.2mm的螺纹槽，把手通过螺栓穿过滑板后与把手顶面的螺纹槽连接来设置在底板仓门底面，把手采用橡胶材质，两个滑板相背离的一面均固定连接有气垫a，两个滑板相对应的一面均固定连接有气垫b，底板仓门顶面开设有槽且槽内套入有气管a，气管a的两端分别与两个气垫a固定连接且连通，底板仓门内部开设有与后侧的气垫a连通的槽，底板仓门顶面固定连接且连通有气管b，气管b底端与后侧的气垫a固定连接且连通，底板仓门顶面内壁在滑板右侧开设有槽且固定连接有摩擦板，摩擦板与滑板贴合，且摩擦板对应滑板的一面采用粗糙化处理，货仓组成部分的三个矩形板对应面均开设有槽且固定连接有气垫c，相应位置的气垫c对应端固定连
接且连通有一个气管c，货仓底面设置有与气垫c连通的气管接头，滑板顶面开设有横截面呈三棱柱的滑槽，滑槽的斜面向下且两个滑槽直径大的一面相远离，滑槽内壁套入有推块，推块通过弹簧与滑槽内壁连接。
9.连杆机构a包括连杆a，连杆a的数量为两个，两个连杆a分别与货仓左右内壁设有的圆柱凸起呈套入关系，两个连杆a对应面的下端固定连接有连杆b，连杆b与货仓的背面内壁贴合，连杆b的外壁套入有中心轴，两个中心轴下端分别与底板仓门左右内壁设有的圆柱凸起呈套入关系。
10.连杆机构b包括挡板，挡板的数量为两个，挡板侧面呈前后分布开设有两个孔，两个挡板分别套入在货仓和底板仓门左侧面螺纹连接的螺栓上，货仓后侧的螺栓和底板仓门前侧的螺栓均套入有连杆c，两个连杆c右侧面分别与两个挡板左侧面对应，货仓前侧的螺栓和底板仓门后侧的螺栓分别套入有一个和两个垫片，垫片右侧面与相应位置的挡板左侧面对应，货仓前侧的螺栓和底板仓门后侧的螺栓分别套入有连杆d，连杆d由一根连杆的中部连接另外一根连杆组成，上方的连杆d的两个底端分别与两个连杆c远离挡板的一端左侧面对应且通过连杆销连接，下方的连杆d的两个顶端分别与上方的连杆d的两个底端左侧面对应且通过连杆销连接。
11.阻尼装置包括安装座和滑轨，安装座与货仓右侧面的圆杆固定连接，安装座前后面套入有横截面呈c字型的滑轨，滑轨与底板仓门右侧面的圆杆固定连接，滑轨右侧面开设有孔且右侧面固定连接有限位板，限位板侧面由上至下等间距开设有呈圆形的限位孔，限位板对应滑轨的一面在限位孔上方开设有呈矩形的限位槽，安装座前后面均固定连接有连接轴，连接轴远离安装座一端外壁通过转动轴承连接有滚轮，滑轨前后面均开设有连接槽且两个滚轮分别位于两个连接槽内，滑轨左侧面的上端呈前后分布式开设有螺纹槽且通过螺栓连接有限位杆，安装座前后面对应限位杆的位置均固定连接有限位柱，安装座右侧面通过弹簧连接有定位球，定位球直径为限位孔直径的一点五倍，安装座顶面固定连接有呈右侧面镂空的滑筒，滑筒内套入有呈t字型的滑块，滑块通过弹簧与滑筒连接，滑筒顶面开设有孔且套入有拉绳，拉绳底端与滑块左侧面固定连接，安装座右侧面固定连接有增阻板，增阻板与滑轨右侧内壁贴合且增阻板贴合滑轨的一面呈粗糙化处理。
12.优选的，所述货仓左右两侧的矩形板尺寸为94mm
×
99mm
×
4mm，货仓后侧的矩形板尺寸为99mm
×
96mm
×
6mm，底板仓门的尺寸为100mm
×
96mm
×
6mm。
13.优选的，所述连杆a和连杆b的厚度均为2mm，连杆b的尺寸为d＝2mm和h＝88mm。
14.优选的，所述连杆c和连杆d均为高度45mm、外径8mm、内径4mm和厚度为3mm的尺寸，垫片的尺寸大小为14.754mm
×
10.137mm
×
3mm。
15.优选的，所述安装座尺寸为10mm
×
6mm
×
8mm，滚轮直径为2mm且厚度为2mm，限位杆尺寸为2mm
×
2mm
×
1mm，限位板厚度为0.5mm，长70mm，宽7mm，限位孔直径为2mm，每隔10mm出现一个限位孔。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了无人机用可折叠货箱，具备以下有益效果：
18.1、该无人机用可折叠货箱，通过可调节间距的货仓及底板仓门，利用连杆机构a和连杆机构b以连杆的绕轴转动实现展开和合并功能，根据货物尺寸调节底板仓门的位置可以使货仓空间利用率达到最高，当货物放置好以后，可以将剩余空间进行压缩，节约了空间
的同时，最主要的实现无人机在飞行时可以尽可能地减少迎风面积和降低阻力。
19.2、该无人机用可折叠货箱，通过阻尼装置的设置，在货仓与底板仓门间隔设置后，达到将货仓与底板仓门间隔稳定的效果，具备结构简单且紧凑、操作简单、拆装便捷、缓冲效果好和噪音低的好处，使得连杆机构a和连杆机构b在固定以后可以静止不动。
20.3、该无人机用可折叠货箱，通过气垫c的设置，在底板仓门与货仓贴合或货物与连接板贴合而无法向上移动后，通过简单操作让气垫c充气来对货物进行挤压夹持，提高货物在货仓内放置和无人机运输时的稳定性，且在存放时通过简单的操作让气垫c脱离对货物的夹持，方便对货物的存取，并且利用相应操作时滑板的移动来达到移动货物的功能，进一步提高货物放置的稳定性以及存取的方便性。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型底板仓门和连杆机构a的结构示意图；
23.图3为本实用新型图2的a处放大图；
24.图4为本实用新型连杆机构b结构示意图；
25.图5为本实用新型阻尼装置的结构示意图。
26.图中：1、货仓；2、连接板；3、底板仓门；4、连杆机构a；401、连杆a；402、连杆b；403、中心轴；5、连杆机构b；501、连杆c；502、连杆d；503、垫片；504、挡板；6、阻尼装置；601、安装座；602、滑轨；603、限位板；604、限位孔；605、限位槽；606、连接轴；607、滚轮；608、连接槽；609、限位板；6010、限位柱；6011、定位球；6012、滑筒；6013、滑块；6014、拉绳；6015、增阻板；7、把手；8、滑板；9、气垫a；10、气垫b；11、气管a；12、气管b；13、摩擦板；14、气垫c；15、气管c；16、滑槽；17、推块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，无人机用可折叠货箱，包括货仓1、底板仓门3和连杆机构b5，货仓1由位于左侧、右侧和后侧的三块矩形板呈c字型装配而成，货仓1左右两侧的矩形板尺寸为94mm
×
99mm
×
4mm，货仓1后侧的矩形板尺寸为99mm
×
96mm
×
6mm，货仓1的顶面固定连接有连接板2，底板仓门3位于货仓1的下方，底板仓门3的尺寸为100mm
×
96mm
×
6mm，底板仓门3的正面上侧剖切有矩形槽，货仓1的左右两侧内壁设有尺寸为d＝2mm和h＝2mm的圆柱凸起，底板仓门3的左右两侧内壁设有尺寸为d＝2mm和h＝2mm的圆柱凸起，且货仓1和底板仓门3上的矩形凸起上设置有连杆机构a4，货仓1和底板仓门3的左侧外壁均开设有前后分布的两个螺纹孔且螺纹连接有螺栓，连杆机构b5通过螺栓设置在货仓1和底板仓门3的左侧外壁，货仓1和底板仓门3的右侧面均开设有孔且套入有圆杆，两个圆杆的右侧面设置有阻尼装置6，底板仓门3的顶面内壁呈前后分布式开设有槽且槽内套入有滑板8，滑板8的顶面开设有孔，底板仓门3底面对应滑板8的位置开设有孔，底板仓门3的下方设置有呈c字型的把手7，
把手7的顶面开设有孔径为3.2mm的螺纹槽，把手7通过螺栓穿过滑板8后与把手7顶面的螺纹槽连接来设置在底板仓门3底面，把手7采用橡胶材质，两个滑板8相背离的一面均固定连接有气垫a9，两个滑板8相对应的一面均固定连接有气垫b10，底板仓门3顶面开设有槽且槽内套入有气管a11，气管a11的两端分别与两个气垫a9固定连接且连通，底板仓门3内部开设有与后侧的气垫a9连通的槽，底板仓门3顶面固定连接且连通有气管b12，气管b12底端与后侧的气垫a9固定连接且连通，底板仓门3顶面内壁在滑板8右侧开设有槽且固定连接有摩擦板13，摩擦板13与滑板8贴合，且摩擦板13对应滑板8的一面采用粗糙化处理，货仓1组成部分的三个矩形板对应面均开设有槽且固定连接有气垫c14，相应位置的气垫c14对应端固定连接且连通有一个气管c15，货仓1底面设置有与气垫c14连通的气管接头，滑板8顶面开设有横截面呈三棱柱的滑槽16，滑槽16的斜面向下且两个滑槽16直径大的一面相远离，滑槽16内壁套入有推块17，推块17通过弹簧与滑槽16内壁连接。
29.连杆机构a4包括连杆a401，连杆a401的数量为两个，两个连杆a401分别与货仓1左右内壁设有的圆柱凸起呈套入关系，两个连杆a401对应面的下端固定连接有连杆b402，连杆b402与货仓1的背面内壁贴合，连杆b402的外壁套入有中心轴403，两个中心轴403下端分别与底板仓门3左右内壁设有的圆柱凸起呈套入关系，连杆a401和连杆b402的厚度均为2mm，连杆b402的尺寸为d＝2mm和h＝88mm。
30.连杆机构b5包括挡板504，挡板504的数量为两个，挡板504侧面呈前后分布开设有两个孔，两个挡板504分别套入在货仓1和底板仓门3左侧面螺纹连接的螺栓上，货仓1后侧的螺栓和底板仓门3前侧的螺栓均套入有连杆c501，两个连杆c501右侧面分别与两个挡板504左侧面对应，货仓1前侧的螺栓和底板仓门3后侧的螺栓分别套入有一个和两个垫片503，垫片503右侧面与相应位置的挡板504左侧面对应，货仓1前侧的螺栓和底板仓门3后侧的螺栓分别套入有连杆d502，连杆d502由一根连杆的中部连接另外一根连杆组成，上方的连杆d502的两个底端分别与两个连杆c501远离挡板504的一端左侧面对应且通过连杆销连接，下方的连杆d502的两个顶端分别与上方的连杆d502的两个底端左侧面对应且通过连杆销连接，连杆c501和连杆d502均为高度45mm、外径8mm、内径4mm和厚度为3mm的尺寸，垫片503的尺寸大小为14.754mm
×
10.137mm
×
3mm。
31.阻尼装置6包括安装座601和滑轨602，安装座601与货仓1右侧面的圆杆固定连接，安装座601前后面套入有横截面呈c字型的滑轨602，滑轨602与底板仓门3右侧面的圆杆固定连接，滑轨602右侧面开设有孔且右侧面固定连接有限位板603，限位板603侧面由上至下等间距开设有呈圆形的限位孔604，限位板603对应滑轨602的一面在限位孔604上方开设有呈矩形的限位槽605，安装座601前后面均固定连接有连接轴606，连接轴606远离安装座601一端外壁通过转动轴承连接有滚轮607，滑轨602前后面均开设有连接槽608且两个滚轮607分别位于两个连接槽608内，滑轨602左侧面的上端呈前后分布式开设有螺纹槽且通过螺栓连接有限位杆609，安装座601前后面对应限位杆609的位置均固定连接有限位柱6010，安装座601右侧面通过弹簧连接有定位球6011，定位球6011直径为限位孔604直径的一点五倍，安装座601顶面固定连接有呈右侧面镂空的滑筒6012，滑筒6012内套入有呈t字型的滑块6013，滑块6013通过弹簧与滑筒6012连接，滑筒6012顶面开设有孔且套入有拉绳6014，拉绳6014底端与滑块6013左侧面固定连接，安装座601右侧面固定连接有增阻板6015，增阻板6015与滑轨602右侧内壁贴合且增阻板6015贴合滑轨602的一面呈粗糙化处理，安装座601
尺寸为10mm
×
6mm
×
8mm，滚轮607直径为2mm且厚度为2mm，限位杆609尺寸为2mm
×
2mm
×
1mm，限位板603厚度为0.5mm，长70mm，宽7mm，限位孔604直径为2mm，每隔10mm出现一个限位孔604。
32.在使用时，首先将连接板2与无人机的接口部分连接，通过拿持把手7带动底板仓门3与货仓1根据货物尺寸利用连杆机构a4和连杆机构b5进行分离和合并，连杆机构a4和连杆机构b5以连杆的绕轴转动实现展开和合并功能，根据货物尺寸调节底板仓门3的位置可以使货仓1空间利用率达到最高，当货物放置好以后，可以将剩余空间进行压缩，节约了空间的同时，最主要的实现无人机在飞行时可以尽可能地减少迎风面积和降低阻力，连杆机构b5是一种剪刀杆机构，不仅稳定性强而且具备结构简单可靠、成本低和寿命长的好处，中心轴403将连杆a401和连杆b402连接，提高其连接强度和受力程度，阻尼装置6为货仓1与底板仓门3的分离和合并操作增加阻力，使得底板仓门3在放置时能够保持位置的稳定，方便进行操作。
33.在需要进行货仓1与底板仓门3之间的间隔调整时，首先拉动拉绳6014向上滑动，拉绳6014拉动滑块6013向滑筒6012内收缩，使其脱离与限位槽605的卡合，然后拿持把手7推动底板仓门3上下移动，增阻板6015通过与滑轨602内壁的贴合达到增阻效果，使得安装座601在滑轨602内的移动平滑且不会导致底板仓门3突然掉落等问题，然后在到达需要的位置后，定位球6011对应到限位孔604时，定位球6011通过弹簧的回弹伸出并插入到限位孔604内，此时滑块6013的位置也对应于相应位置的限位槽605，松开拉绳6014后，滑块6013通过弹簧的回弹伸出并与相应位置的限位槽605卡合，从而对安装座601的位置进行固定，并达到将货仓1与底板仓门3间隔稳定的效果，具备结构简单且紧凑、操作简单、拆装便捷、缓冲效果好和噪音低的好处，使得连杆机构a4和连杆机构b5在固定以后可以静止不动。
34.将气管b12与货仓1底面气管接头连接，在底板仓门3与货仓1贴合或货物与连接板2贴合而无法向上移动后，进一步向上推动把手7，把手7受力形变后两端延伸开来，两个滑板8随着把手7两端的延伸而滑动，并同时对气垫a9进行挤压，气垫a9内的空气通过气管a11汇集并通过气管b12注入到气垫c14内，气垫c14充气膨胀后对货仓1内的货物进行夹持，滑板8通过与摩擦板13间的摩擦保持位置的稳定，从而保持气垫c14的充气状态，利用气垫c14对货物的挤压夹持，提高货物在货仓1内放置和无人机运输时的稳定性，将把手7向下拉动至两端复位后，滑板8随着把手7复位并将气垫a9拉动至初始状态，并利用负压将气垫c14内的空气抽回，从而让气垫c14脱离对货物的夹持，方便对货物的存取，两个滑板8随着把手7的两端相互远离时，后侧的滑板8顶面的推块17与滑槽16内壁贴合并推动货物向货仓1内移动，而前侧的滑板8顶面的推块17收纳在滑槽16内而不会推动到货物，从而达到自动推动货物向内部移动来提高稳定性的功能，反之在两个滑板8相互靠近时，前侧的滑板8顶面的推块17推动货物向前移动方便对货物的存取并提高工作效率。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。