1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于特种设备检测的无人机。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。
3.现有的无人机不便于检测时对摄像头进行清理，导致灰尘等杂物将摄像头挡住影响拍摄画面，因此，我们提出了一种用于特种设备检测的无人机。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于检测时对摄像头进行清理，导致灰尘等杂物将摄像头挡住影响拍摄画面的缺点，而提出的一种用于特种设备检测的无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于特种设备检测的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有蓄电箱和两个支撑架，蓄电箱的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有摄像头，所述蓄电箱的底部固定连接有多个固定柱，多个固定柱的一侧固定连接有同一个出风管，所述出风管内固定设有电机，电机的输出轴上固定连接有旋转柱，所述旋转柱的一端固定连接有第一锥齿轮和风叶，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端延伸到出风管的一侧并固定连接有转盘，所述出风管的底部固定连接有进风口，进风口内固定连接有过滤板，所述出风管的一侧设有往复机构。
7.优选的，所述出风管的一端固定连接有两个第一旋转块，两个第一旋转块转动连接有同一个软管，软管的两端均固定连接有出风漏斗，两个出风漏斗与同一个摄像头相对应。
8.优选的，所述往复机构包括第二旋转块、旋转板、连接块，所述第二旋转块固定连接在出风管的一侧，旋转板与第二旋转块的外侧转动连接，连接块的一端与旋转板的一端固定连接，连接块的另一端与软管固定连接。
9.优选的，所述旋转板内开设有滑道，滑道内滑动连接有固定块，固定块固定连接在转盘的一侧。
10.优选的，所述出风管内固定连接有轴承，轴承的内圈与旋转杆的外侧固定连接。
11.本实用新型中，所述一种用于特种设备检测的无人机的有益效果；
12.当需要使用无人机体进行检测时，先启动无人机体进行飞行，接着打开电机和摄像头，电机带动旋转柱转动，旋转柱带动第一锥齿轮和风叶转动，风叶转动向左吹风进入到软管内，第一锥齿轮带动旋转板进行往复摆动，旋转板带动软管往复转动并将风均匀全面
的吹到摄像头上，对摄像头进行有效的清理，避免无人机本体飞行拍摄时影响画质；
13.本实用新型便于检测时对摄像头进行清理，避免灰尘等杂物将摄像头挡住，减少对拍摄画面的影响。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种用于特种设备检测的无人机的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种用于特种设备检测的无人机的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种用于特种设备检测的无人机的出风管剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种用于特种设备检测的无人机的旋转板侧视结构示意图。
18.图中：1无人机本体、2蓄电箱、3连接管、4摄像头、5固定柱、 6出风管、7电机、8旋转柱、9第一锥齿轮、10风叶、11第二锥齿轮、12旋转杆、13转盘、14进风口、15过滤板、16第一旋转块、 17软管、18出风漏斗、19第二旋转块、20旋转板、21连接块、22 固定块、23滑道、24轴承、25支撑架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-4，一种用于特种设备检测的无人机，包括无人机本体 1，无人机本体1的底部固定连接有蓄电箱2和两个支撑架25，蓄电箱2的一侧固定连接有连接管3，连接管3的一端固定连接有摄像头 4，蓄电箱2的底部固定连接有多个固定柱5，多个固定柱5的一侧固定连接有同一个出风管6，出风管6内固定设有电机7，电机7的输出轴上固定连接有旋转柱8，旋转柱8的一端固定连接有第一锥齿轮9和风叶10，第一锥齿轮9啮合有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11 的顶部固定连接有旋转杆12，旋转杆12的一端延伸到出风管6的一侧并固定连接有转盘13，出风管6的底部固定连接有进风口14，进风口14内固定连接有过滤板15，出风管6的一侧设有往复机构。
21.本实用新型中，出风管6的一端固定连接有两个第一旋转块16，两个第一旋转块16转动连接有同一个软管17，软管17的两端均固定连接有出风漏斗18，两个出风漏斗18与同一个摄像头4相对应。
22.本实用新型中，往复机构包括第二旋转块19、旋转板20、连接块21，第二旋转块19固定连接在出风管6的一侧，旋转板20与第二旋转块19的外侧转动连接，连接块21的一端与旋转板20的一端固定连接，连接块21的另一端与软管17固定连接，连接块21与软管17相配合。
23.本实用新型中，旋转板20内开设有滑道23，滑道23内滑动连接有固定块22，固定块22固定连接在转盘13的一侧，滑道23与固定块22相配合。
24.本实用新型中，出风管6内固定连接有轴承24，轴承24的内圈与旋转杆12的外侧固定连接，轴承24起稳定作用。
25.本实用新型中，当需要使用无人机体1进行检测时，先启动无人机体1进行飞行，接着打开电机7和摄像头4，电机7带动旋转柱8 转动，旋转柱8带动第一锥齿轮9和风叶10转动，风叶10转动向左吹风进入到软管17内，最后从两个出风漏斗18排出吹到摄像头4上，同时，第一锥齿轮9带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11带动旋转杆12转动，旋转杆12带动转盘13转动，转盘13带动固定块22 转动，当固定块22向左转动时，带动旋转板20以第二旋转块19为中心向左转动并在滑道23上向内滑行，当固定块22向右转动时，带动旋转板20以第二旋转块19为中心向右转动并在滑道23上向外滑行，此时，旋转板20进行往复摆动，旋转板20带动连接块21往复摆动，连接块21带动软管17和出风漏斗18往复摆动，软管17往复转动并将风均匀全面的吹到摄像头4上，对摄像头4进行有效的清理，避免无人机本体1飞行拍摄时影响画质。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于特种设备检测的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定连接有蓄电箱(2)和两个支撑架(25)，蓄电箱(2)的一侧固定连接有连接管(3)，所述连接管(3)的一端固定连接有摄像头(4)，所述蓄电箱(2)的底部固定连接有多个固定柱(5)，多个固定柱(5)的一侧固定连接有同一个出风管(6)，所述出风管(6)内固定设有电机(7)，电机(7)的输出轴上固定连接有旋转柱(8)，所述旋转柱(8)的一端固定连接有第一锥齿轮(9)和风叶(10)，第一锥齿轮(9)啮合有第二锥齿轮(11)，第二锥齿轮(11)的顶部固定连接有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)的一端延伸到出风管(6)的一侧并固定连接有转盘(13)，所述出风管(6)的底部固定连接有进风口(14)，进风口(14)内固定连接有过滤板(15)，所述出风管(6)的一侧设有往复机构。2.根据权利要求1所述的一种用于特种设备检测的无人机，其特征在于，所述出风管(6)的一端固定连接有两个第一旋转块(16)，两个第一旋转块(16)转动连接有同一个软管(17)，软管(17)的两端均固定连接有出风漏斗(18)，两个出风漏斗(18)与同一个摄像头(4)相对应。3.根据权利要求1所述的一种用于特种设备检测的无人机，其特征在于，所述往复机构包括第二旋转块(19)、旋转板(20)、连接块(21)，所述第二旋转块(19)固定连接在出风管(6)的一侧，旋转板(20)与第二旋转块(19)的外侧转动连接，连接块(21)的一端与旋转板(20)的一端固定连接，连接块(21)的另一端与软管(17) 固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于特种设备检测的无人机，其特征在于，所述旋转板(20)内开设有滑道(23)，滑道(23)内滑动连接有固定块(22)，固定块(22)固定连接在转盘(13)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种用于特种设备检测的无人机，其特征在于，所述出风管(6)内固定连接有轴承(24)，轴承(24)的内圈与旋转杆(12)的外侧固定连接。
技术总结
本实用新型属于无人机领域，尤其是一种用于特种设备检测的无人机，针对现有的无人机不便于检测时对摄像头进行清理，导致灰尘等杂物将摄像头挡住影响拍摄画面的问题，现提出如下方案，其括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有蓄电箱和两个支撑架，蓄电箱的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有摄像头，所述蓄电箱的底部固定连接有多个固定柱，多个固定柱的一侧固定连接有同一个出风管，所述出风管内固定设有电机，电机的输出轴上固定连接有旋转柱，所述旋转柱的一端固定连接有第一锥齿轮和风叶，本实用新型便于检测时对摄像头进行清理，避免灰尘等杂物将摄像头挡住，减少对拍摄画面的影响。减少对拍摄画面的影响。减少对拍摄画面的影响。
技术研发人员：赵海光 徐利伟
受保护的技术使用者：山东光大特种设备检测有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2022/1/14