1.本实用新型涉及模拟飞行器技术领域，特别是涉及一种可以挂载并释放弹药的无人机挂架。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过遥控设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可通过遥控设备进行回收，也可用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、打击等。
3.无人机应用领域广泛，在军事训练中，无人机可以作为飞行器，挂载相应飞弹，飞到敌目标上空后，释放飞弹，对敌目标进行空中打击。与大型轰炸机相比，具有灵活小巧，可以根据训练情况，随时起飞，现有无人机，其飞弹大都是通过挂架挂于机体外，易被敌目标侦察发现，同时飞弹挂载于机体之外，飞行过程中还会因为风阻等原因造成机身摇晃等问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对现有问题，提供了一种可以挂载并释放弹药的无人机挂架。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可以挂载并释放弹药的无人机挂架，包括无人机，所述无人机底部设置贮存腔，贮存腔内设置挂架，挂架两端设置限位孔，挂架内设置与飞弹匹配的槽，槽内存放飞弹，飞弹前端设置柔性垫，柔性垫并套于限位孔内，柔性垫后端与贮存腔前端间设置限位弹簧，飞弹另一端通过销筒内端抵压限位，销筒贯通挂架和贮存腔的后端，销筒外端套装于安装座的孔内，安装座连接于贮存腔的后端外侧，安装座上连接马达，马达的输出轴螺纹螺配连接销筒的内孔，贮存腔上滑配设置遮挡板，遮挡板后端连接电动推杆，电动推杆安装于无人机内。
6.作为对上述方案的进一步改进，所述的销筒外端套接于马达的输出轴上，并设置于安装座内，且销筒外端与安装座的孔外端设置有间隙。
7.作为对上述方案的进一步改进，所述的遮挡板与贮存腔间通过滑轨无缝连接。
8.作为对上述方案的进一步改进，所述的无人机两侧对称设置驱动架的安装槽，安装槽内设置球头，球头上下对称设置减震弹簧，减震弹簧内套装轴杆，并连接于安装槽上，球头内一体连接加强臂，加强臂外端连接驱动架。
9.作为对上述方案的进一步改进，所述的无人机底部两侧设置支撑杆，支撑杆上端贯穿无人机的机壳，支撑杆上通过轴套套接于座体内，座体连接机壳的内壁，座体上设置固定座，固定座内设置上支撑弹簧，上支撑弹簧上端活动套接限位板，其下端固接限位板，支
撑杆上端与机壳内壁内倾斜设置若干阻尼杆，支撑杆下端设置脚杯垫，脚杯垫内设置压簧。
10.作为对上述方案的进一步改进，无人机底部隐藏式的贮存腔放置飞弹，并通过遮挡板无缝滑移，从外部无法发现飞弹，避免敌人提前察觉，飞弹通过挂架存放于贮存腔内，飞弹前端通过柔性垫贯穿挂架的孔，并配合限位弹簧卡放抵接贮存腔前端，飞弹后端通过销筒销接，销筒贯穿挂架后端的孔，销筒外端套于安装座内，并与马达的输出轴螺纹配合连接，马达转动，销筒向前位移，销筒抵压飞弹，飞弹再抵压柔性垫，柔性垫作用力于限位弹簧，达到固定飞弹与挂架的目的；反之，马达反转销筒后移，限位弹簧无反向力作用于柔性垫，柔性垫与限位弹簧脱离，其飞弹后端的销筒随着马达运转回缩飞弹先抛出，然后马达运转回缩到安装座内，挂架也脱落无人机，以减轻无人机重量，用以提高返程的飞行速度及节约驱动能耗；同时遮挡板通过电动推杆闭合，减小无人机的风阻，无人机的驱动架可在球头内转动折叠，便于存放，节约空间，并且球头外的减震弹簧能降低驱动架与无人机机体的震动，以及起到在飞行过程与躲避不及障碍物起到缓冲作用，降低无人机损坏程度，同时支撑杆下部的脚杯垫增大无人机重量的支撑，支撑弹簧和压簧在起降过程中能两次进行减震缓冲，使无人机在携弹起飞过程中降低飞弹的震动，增加起飞的安全性，同时在降落过程中再配合阻尼杆进一步缓冲加速度与机体重量的冲击载荷。
11.本实用新型相比现有技术具有以下优点：具有结构紧凑，设计思路新颖独特，通过无人机底部隐藏式的贮存腔放置飞弹，便于空中侦察敌情，避免提前敌人察觉，另外飞弹投放后，其挂架也会随着马达工作脱离无人机，以减轻机体重量，用以提高返程的飞行速度及节约驱动能耗；无人机的驱动架可在球头内转动折叠，便于存放，节约空间，并且球头外的减震弹簧能降低驱动架与无人机机体的震动，以及起到在飞行过程与躲避不及障碍物起到缓冲作用，降低无人机损坏程度，同时支撑杆下部的脚杯垫增大无人机重量的支撑，支撑弹簧和压簧在起降过程中能两次进行减震缓冲，使无人机在携弹起飞过程中降低飞弹的震动，增加起飞的安全性，同时在降落过程中再配合阻尼杆进一步缓冲加速度与机体重量的冲击载荷。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为无人机的简略结构示意图。
14.图3为球头的安装结构示意图。
15.图4为支撑杆的安装结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
17.如图1中所示，一种可以挂载并释放弹药的无人机1挂架8，包括无人机1，所述无人机1底部设置贮存腔7，贮存腔7内设置挂架8，挂架8两端设置限位孔13，挂架8内设置与飞弹10匹配的槽9，槽9内存放飞弹10，飞弹10前端设置柔性垫11，柔性垫11并套于限位孔13内，柔性垫11后端与贮存腔7前端间设置限位弹簧12，飞弹10另一端通过销筒14内端抵压限位，销筒14贯通挂架8和贮存腔7的后端孔，销筒14外端套装于安装座15的孔内，安装座15连接于贮存腔7的后端外侧，安装座15上连接马达16，马达16的输出轴17螺纹螺配连接销筒14的
内孔18，贮存腔7上滑配设置遮挡板19，遮挡板19后端连接电动推杆20，电动推杆20安装于无人机1内。
18.作为对上述方案的进一步改进，所述的销筒14外端套接于马达16的输出轴17上，并设置于安装座15内，且销筒14外端与安装座15的孔外端设置有间隙。
19.作为对上述方案的进一步改进，所述的遮挡板19与贮存腔7间通过滑轨无缝连接。
20.作为对上述方案的进一步改进，所述的无人机1两侧对称设置驱动架6的安装槽2，安装槽2内设置球头3，球头3上下对称设置减震弹簧22，减震弹簧22内套装轴杆21，并连接于安装槽2上，球头3内一体连接加强臂5，加强臂5外端连接驱动架6。
21.作为对上述方案的进一步改进，所述的无人机1底部两侧设置支撑杆31，支撑杆31上端贯穿无人机1的机壳，支撑杆31上通过轴套24套接于座体23内，座体23连接机壳的内壁，座体23上设置固定座27，固定座27内设置上支撑弹簧26，上支撑弹簧26上端活动套接限位板25，其下端固接限位板25，支撑杆31上端与机壳内壁内倾斜设置若干阻尼杆28，支撑杆31下端设置脚杯垫29，脚杯垫29内设置压簧30。
22.作为对上述方案的进一步改进，所述的柔性垫11为软材质塑料垫。
23.作为对上述方案的进一步改进，所述的支撑杆31的上端均匀设置三支阻尼杆28。
24.作为对上述方案的进一步改进，无人机1底部隐藏式的贮存腔7放置飞弹10，并通过遮挡板19无缝滑移，从外部无法发现飞弹10，避免敌人提前察觉，飞弹10通过挂架8存放于贮存腔7内，飞弹10前端通过柔性垫11贯穿挂架8的孔，并配合限位弹簧12卡放抵接贮存腔7前端，飞弹10后端通过销筒14销接，销筒14贯穿挂架8后端的孔，销筒14外端套于安装座15内，并与马达16的输出轴螺纹配合连接，马达16转动，销筒14向前位移，销筒14抵压飞弹10，飞弹10再抵压柔性垫11，柔性垫11作用力于限位弹簧12，达到固定飞弹10与挂架8的目的；反之，马达16反转销筒14后移，限位弹簧12无反向力作用于柔性垫11，柔性垫11与限位弹簧12脱离，其飞弹10后端的销筒14随着马达16运转回缩飞弹10先抛出，然后马达16运转回缩到安装座15内，挂架8也脱落无人机1，以减轻无人机1重量，用以提高返程的飞行速度及节约驱动能耗；同时遮挡板19通过电动推杆20闭合，减小无人机1的风阻，无人机1的驱动架6可在球头3内转动折叠，便于存放，节约空间，并且球头3外的减震弹簧22能降低驱动架6与无人机1机体的震动，以及起到在飞行过程与躲避不及障碍物起到缓冲作用，降低无人机1损坏程度，同时支撑杆31下部的脚杯垫29增大无人机1重量的支撑，支撑弹簧26和压簧在起降过程中能两次进行减震缓冲，使无人机1在携弹起飞过程中降低飞弹10的震动，增加起飞的安全性，同时在降落过程中再配合阻尼杆28进一步缓冲加速度与机体重量的冲击载荷。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。