1.本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体讲是一种电网线路智慧监控巡检装置。
背景技术：
2.在现代社会中，电力已成为社会生活和经济发展不可或缺的能源，电网作为电力传输的基本途径，是重要的能源基础设施，关系到国民经济命脉和国家能源安全中国的电网经过上百年的发展，已取得了举世瞩目的成就，特别是进入新世纪以来，中国的电网迅速发展供电可靠性和效率不断提升，电网技术也逐渐步入世界先进国家行列，然而目前我国的乡镇电网大多采用电柱走线，错综复杂的电网线路不仅不方便日常巡检增加工作人员的劳动强度，而且大多数绝缘线和裸线交汇聚集大大提高了事故发生率，从而因电路故障导致短路起火。
技术实现要素：
3.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种电网线路智慧监控巡检装置，不仅能够对复杂的网线进行全方位巡检，而且能够通过红外成像监测线路状态，当电网出现起火状况时，能够对电网进行灭火，提高电网运行安全。
4.本实用新型是这样实现的，构造一种电网线路智慧监控巡检装置，包括无人机主体，无人机主体底部分别依次安装有吊舱机构和控制仓，吊舱机构由安装板、机仓、高压罐、电磁阀、喷管、电池、喇叭和通信盒构成，且电池和高压罐并排设置于机仓内部，安装板固定连接于机仓顶部，机仓底部与控制仓相连接，电磁阀呈对称安装于高压罐内部，喷管呈对称安装于机仓的两侧并贯穿高压罐与电磁阀连通，喇叭和通信盒分别对应安装于机仓两侧，并通过电池供电；控制仓由储存器、控制器和摄像头构成，摄像头安装于控制器底部，储存器通过插拔嵌入式安装于控制器侧面，电磁阀、喇叭、通信盒及摄像头的控制端均采用集成式接入控制器内，并均与控制器信号连接。
5.进一步的，无人机主体由动力机体、旋翼和起落架构成，且旋翼为四个并均匀安装于动力机体顶部四角位置，起落架呈对称安装于动力机体底部，通过设置的起落架相比传统无人机较高，同时采用弹性材质较好的制成，用来保证在降落过程中保护吊舱机构和控制仓的安全，同时旋翼采用四旋翼驱动，电池的输出功率也相对较大，使动力机体的携带量和航程相比传统无人机提到有效提升，同时降低风速影响，使无人机飞行更加稳定。
6.进一步的，位于旋翼的动力机体底部均安装有一个照明灯，照明灯通过电池供电，并通过继电器与控制器相连接，通过设置的照明灯采用led灯泡制成，且照明灯之间分别通过并联通过电池供电，通过控制器控制其进行启停，能够在天气视线不好的情况下进行作业，同时能够帮助工作人员识别与电网之间的距离，提高操作安全。
7.进一步的，安装板的内侧向上拱起并在其内侧形成有凹部，高压罐的顶部设有注入口，且注入口位于凹部内侧，通过设置的注入口设置有盖子，能够通过注入口向高压罐中填充有磷酸铵盐等干粉灭火剂，并与二氧化碳一起进行压缩，当电网出现起火状况时，能够
对电网进行灭火，提高安全。
8.进一步的，喷管与高压罐连通，且喷管呈向外倾斜延伸状，通过设置的电磁阀将高压罐中干粉及二氧化碳通过喷管射出，由于喷管端部口径较小同时高压罐内大气压高于外部，随后喷管将压缩后的干粉及二氧化碳共同喷射出来，对电网进行灭火，此外，摄像头采用复合式探头设计，兼具红外成像功能，当检测到电网温度异常时，低空电网表面的绝缘皮会因老化导致起火，将温度和成像信息传输至控制器，最后通过控制器向喇叭发出信号，从而提醒人员疏散。
9.本实用新型的具体优点体现为：
10.优点1：相比传统无人机较高，同时采用弹性材质较好的制成，用来保证在降落过程中保护吊舱机构和控制仓的安全，同时旋翼采用四旋翼驱动，电池的输出功率也相对较大，使动力机体的携带量和航程相比传统无人机提到有效提升，同时降低风速影响，使无人机飞行更加稳定。
11.优点2：通过设置的照明灯采用led灯泡制成，且照明灯之间分别通过并联通过电池供电，通过控制器控制其进行启停，能够在天气视线不好的情况下进行作业，同时能够帮助工作人员识别与电网之间的距离，提高操作安全；能够通过注入口向高压罐中填充有磷酸铵盐等干粉灭火剂，并与二氧化碳一起进行压缩，当电网出现起火状况时，能够对电网进行灭火，提高安全。
12.优点3：通过设置的电磁阀将高压罐中干粉及二氧化碳通过喷管射出，由于喷管端部口径较小同时高压罐内大气压高于外部，随后喷管将压缩后的干粉及二氧化碳共同喷射出来，对电网进行灭火，此外，摄像头采用复合式探头设计，兼具红外成像功能，当检测到电网温度异常时，低空电网表面的绝缘皮会因老化导致起火，将温度和成像信息传输至控制器，最后通过控制器向喇叭发出信号，从而提醒人员疏散。
附图说明
13.图1是本实用新型电网线路智慧监控巡检装置结构示意图；
14.图2是本实用新型的吊舱机构纵剖示意图；
15.图3是本实用新型图2的a-a示意图。
16.图中所示序号：无人机主体1、动力机体10、照明灯101、旋翼11、吊舱机构2、安装板20、凹部201、机仓21、高压罐22、电磁阀221、喷管222、注入口223、电池23、喇叭24、通信盒25、起落架3、控制仓4、储存器40、控制器41、摄像头42。
具体实施方式
17.下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也
可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.本实用新型通过改进在此提供一种电网线路智慧监控巡检装置，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括无人机主体1，无人机主体1底部分别依次安装有吊舱机构2 和控制仓4，吊舱机构2由安装板20、机仓21、高压罐22、电磁阀221、喷管222、电池23、喇叭24和通信盒25构成，且电池23和高压罐22并排设置于机仓21内部，安装板20固定连接于机仓21顶部，机仓21底部与控制仓4相连接，电磁阀221呈对称安装于高压罐22内部，喷管222呈对称安装于机仓21的两侧并贯穿高压罐22与电磁阀221连通，喇叭24和通信盒25分别对应安装于机仓21两侧，并通过电池23供电；控制仓4由储存器40、控制器 41和摄像头42构成，摄像头42安装于控制器41底部，储存器40通过插拔嵌入式安装于控制器41侧面，电磁阀221、喇叭24、通信盒25及摄像头42的控制端均采用集成式接入控制器41内，并均与控制器41信号连接。
19.本实用新型中，如图1-3所示，无人机主体1由动力机体10、旋翼11和起落架3构成，且旋翼11为四个并均匀安装于动力机体10顶部四角位置，起落架3呈对称安装于动力机体 10底部，通过设置的起落架3相比传统无人机较高，同时采用弹性材质较好的制成，用来保证在降落过程中保护吊舱机构2和控制仓4的安全，同时旋翼采用四旋翼驱动，电池的输出功率也相对较大，使动力机体的携带量和航程相比传统无人机提到有效提升，同时降低风速影响，使无人机飞行更加稳定。
20.位于旋翼11的动力机体10底部均安装有一个照明灯101，照明灯101通过电池23供电，并通过继电器与控制器41相连接，通过设置的照明灯采用led灯泡制成，且照明灯之间分别通过并联通过电池供电，通过控制器控制其进行启停，能够在天气视线不好的情况下进行作业，同时能够帮助工作人员识别与电网之间的距离，提高操作安全。
21.安装板20的内侧向上拱起并在其内侧形成有凹部201，高压罐22的顶部设有注入口223，且注入口223位于凹部201内侧，通过设置的注入口223设置有盖子，能够通过注入口223 向高压罐22中填充有磷酸铵盐等干粉灭火剂，并与二氧化碳一起进行压缩，当电网出现起火状况时，能够对电网进行灭火，提高安全。
22.喷管222与高压罐22连通，且喷管222呈向外倾斜延伸状，通过设置的电磁阀221将高压罐22中干粉及二氧化碳通过喷管222射出，由于喷管222端部口径较小同时高压罐22内大气压高于外部，随后喷管222将压缩后的干粉及二氧化碳共同喷射出来，对电网进行灭火，此外，摄像头42采用复合式探头设计，兼具红外成像功能，当检测到电网温度异常时，低空电网表面的绝缘皮会因老化导致起火，将温度和成像信息传输至控制器41，最后通过控制器 41向喇叭24发出信号，从而提醒人员疏散。
23.需要说明的是，控制器41为单片机、声卡、电磁阀的电机驱动等一系类相关硬件进行集成的，主要是通过单片机来分析数据，通过声卡将单片机转换的音频信号通过喇叭24进行播报，通过驱动使电磁阀221进行驱动，同时动力机体1单独控制无人机进行飞行任务。
24.该种电网线路智慧监控巡检装置的工作原理：将电池23充电完毕后，通过高压罐22顶部的注入口223对高压罐22填充有磷酸铵盐等干粉灭火剂，并与二氧化碳一起装入，在进行城乡电网巡检工作时，通过摄像头42采集的图像信息通过控制器41反映至无人机的控制终端屏幕，当需要线路发生险情主要是短路造成的起火时，调整无人机主体1的位置，使
喷管 222对准起火位置，通过控制电磁阀221将高压罐22中压缩后的干粉及二氧化碳通过喷管222 共同喷射出来，两个喷管222共同起作用对电网着火区形成幕墙进行覆盖和阻挡，对电网进行灭火。
25.综上所述；本实用新型所述电网线路智慧监控巡检装置，不仅能够对复杂的网线进行全方位巡检，而且能够通过红外成像监测线路状态，当电网出现起火状况时，能够对电网进行灭火，提高电网运行安全。
26.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。