1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为测绘无人机摄像头可调整限位结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面的无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、测绘、新闻报道、电力巡检等等领域的应用，积极扩展行业应用与发展无人机技术，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机可以直接拍照存档或做表面观察、量测、绘图，其测量数据可做spc统计，制成资料，可以在电脑上存储、列印，更可透过网络进行传送；
3.现有的无人机进行航拍时，摄像头大多不能够调整观察角度，使用效果不佳，观察角度不够全面，且现有的摄像头支架大都设置为固定，不便于拆卸，当支架内的拍摄镜头需要情绪或者损坏需要检查更换时，较为不便，工作效率较低，且现有无人机上不具备减震与夹持的功能，当无人机遇到碰撞时，没有减震机构的缓冲容易造成损毁，没有夹持功能在无人机碰撞的瞬间容易造成镜头的脱落，稳定效果不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供测绘无人机摄像头可调整限位结构，摄像头便于在水平方向调节角度，拍摄角度更加全面，摄像头的支架便于拆卸，当需要对摄像头进行维护时，安装与拆卸时节约工时，具有缓冲与夹持机构，通过设置的夹板能够进一步的确保摄像头的稳定性，提升拍摄效果，工作效果较高，减震块能够保护无人机在遇到碰撞坠落时，降低损毁的程度，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：测绘无人机摄像头可调整限位结构，包括无人机本体、连接板和摄像头，所述连接板螺纹连接于无人机本体底面，所述连接板顶面与无人机本体底面贴合，所述连接板底面固定连接有防护壳，所述防护壳内固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴底端贯穿防护壳转动连接有支撑板，所述支撑板顶面与转轴底端转动连接，所述摄像头固定安装于支撑板底面，所述支撑板两侧滑动连接有两组夹板，两组所述夹板与摄像头匹配设置，所述摄像头两侧与夹板内侧贴合，所述无人机本体底面两侧固定连接有支腿，所述支腿底面设置有减震块。
6.优选的，所述连接板两侧螺纹连接有两组螺杆，所述无人机本体底面两侧开设有与螺杆匹配设置的定位孔，所述螺杆一端贯穿连接板螺纹连接于定位孔内。
7.优选的，所述防护壳与电机匹配设置，所述防护壳一侧螺纹连接有边盖，所述边盖上四角均匀分布等距安装有四组螺钉，所述螺钉一端贯穿边盖与防护壳一侧螺纹连接。
8.优选的，所述防护壳内部位于电机下方位置设置有电机托架，所述电机托架与电
机匹配设置，所述电机设置为正反转减速电机。
9.优选的，所述支撑板顶面居中位置固定安装有转动轴承，所述转轴通过转动轴承与支撑板转动连接。
10.优选的，所述支撑板底面对称开设有两组第一滑槽，两组所述夹板顶面均固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动间隙配合。
11.优选的，所述支撑板底面位于两组第一滑槽之间固定安装有定位板，所述定位板两侧分别与两组第一滑块一侧相对位置均固定连接有两组第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与定位板一侧和第一滑块一侧固定连接。
12.优选的，所述夹板相对一侧均固定安装有垫片，所述垫片设置为聚氨酯软性垫片，所述摄像头两侧与垫片贴合设置。
13.优选的，所述减震块内开设有空腔，所述支腿底端滑动连接于空腔内，所述空腔内与支腿底端之间固定连接有第二弹簧。
14.优选的，所述空腔内两侧开设有第二滑槽，所述支腿底端两侧固定安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动间隙配合。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过螺杆使得连接板与无人机本体螺纹连接，连接板底面的防护壳内设置有电机，通过电机带动转轴转动，在无人机使用时，能够在水平方向自行调节角度，拍摄角度更加全面，转轴底端贯穿防护壳与支撑板顶面转动连接，摄像头设置于支撑板底面，当摄像头、电机等电子元件需要维护时，拆卸螺杆使得连接板与无人机本体分离，使得需要维修的摄像头等电子元件维修更加便捷，修理之后再通过螺杆进行复位，操作方便，工作效率较高；
17.2、通过支腿底端滑动连接的减震块对无人机进行缓冲减震的保护，支腿底端固定连接有第二弹簧，在无人机遇到碰撞坠落时，通过第二弹簧的弹性保护力能够降低无人机的损毁程度，起到缓冲保护的作用，支撑板底面两侧滑动连接的两组夹板能够对摄像头进行夹持，进一步使得摄像头位置稳定，提升工作性能。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型的主视结构剖视示意图；
20.图3为本实用新型的支撑板部分主视结构剖视示意图；
21.图4为本实用新型图2的a部分放大结构示意图；
22.图5为本实用新型图2的b部分放大结构示意图。
23.图中：1、无人机本体；2、连接板；3、摄像头；4、防护壳；5、电机；6、转轴；7、支撑板；8、夹板；801、垫片；9、支腿；10、减震块；11、螺杆；12、定位孔；13、边盖；14、螺钉；15、电机托架；16、转动轴承；17、第一滑槽；18、第一滑块；19、定位板；20、第一弹簧；21、空腔；22、第二弹簧；23、第二滑槽；24、第二滑块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：测绘无人机摄像头可调整限位结构，包括无人机本体1、连接板2和摄像头3，连接板2螺纹连接于无人机本体1底面，连接板2两侧螺纹连接有两组螺杆11，无人机本体1底面两侧开设有与螺杆11匹配设置的定位孔12，螺杆11一端贯穿连接板2螺纹连接于定位孔12内，当摄像头3、电机5等电子元件需要维护时，拆卸螺杆11使得连接板2与无人机本体1分离，使得需要维修的摄像头3等电子元件维修更加便捷，修理之后再通过螺杆11进行复位，操作方便，工作效率较高；
26.连接板2顶面与无人机本体1底面贴合，连接板2底面固定连接有防护壳4，防护壳4内固定安装有电机5，防护壳4与电机5匹配设置，通过防护壳4对电机5进行保护，使得电机5与转轴6不会外露，使用寿命更长，防护壳4一侧螺纹连接有边盖13，边盖13上四角均匀分布等距安装有四组螺钉14，螺钉14一端贯穿边盖13与防护壳4一侧螺纹连接，防护壳4内部位于电机5下方位置设置有电机托架15，电机托架15与电机5匹配设置，电机托架15对电机5的位置进行固定，使得电机5稳定性更强，电机5设置为正反转减速电机；
27.电机5输出端固定连接有转轴6，转轴6底端贯穿防护壳4转动连接有支撑板7，支撑板7顶面与转轴6底端转动连接，支撑板7顶面居中位置固定安装有转动轴承16，转轴6通过转动轴承16与支撑板7转动连接，通过转轴6便能够带动支撑板7以及支撑板7底面固定连接的摄像头3转动，在无人机本体1使用时，摄像头3能够在水平方向自行调节角度，摄像头3固定安装于支撑板7底面，支撑板7两侧滑动连接有两组夹板8，支撑板7底面对称开设有两组第一滑槽17，两组夹板8顶面均固定安装有第一滑块18，第一滑块18与第一滑槽17滑动间隙配合；
28.支撑板7底面位于两组第一滑槽17之间固定安装有定位板19，定位板19两侧分别与两组第一滑块18一侧相对位置均固定连接有两组第一弹簧20，第一弹簧20两端分别与定位板19一侧和第一滑块18一侧固定连接，通过夹板8能够对摄像头3进行进一步的位置固定，使其工作时性能更加稳定，第一弹簧20的弹性力使得夹板8能够与摄像头3贴合夹持；
29.两组夹板8与摄像头3匹配设置，摄像头3两侧与夹板8内侧贴合，夹板8相对一侧均固定安装有垫片801，垫片801设置为聚氨酯软性垫片，摄像头3两侧与垫片801贴合设置，保护摄像头3与夹板8贴合时不易产生磨损，聚氨酯的垫片能够增加摩擦力，使得贴合更加稳定；
30.无人机本体1底面两侧固定连接有支腿9，支腿9底面设置有减震块10，减震块10内开设有空腔21，支腿9底端滑动连接于空腔21内，空腔21内与支腿9底端之间固定连接有第二弹簧22，空腔21内两侧开设有第二滑槽23，支腿9底端两侧固定安装有第二滑块24，第二滑块24与第二滑槽23滑动间隙配合，通过支腿9底端滑动连接的减震块10对无人机本体1进行缓冲减震的保护，支腿9底端固定连接有第二弹簧22，在无人机遇到碰撞坠落时，通过第二弹簧22的弹性保护力能够降低无人机本体1的损毁程度，起到缓冲保护的作用。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。