无人机发射装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机发射装置。


背景技术：

2.近年来，随着无人机快速发展，尤其是无人机的发射装置应用越来越广。
3.相关技术中，火箭助推发射是折叠翼无人机常见的起飞方式。另外一种无人机常见的起飞方式采用气路结构，通过加压气体一次性高压气体推动无人机发射。
4.然而，火箭助推发射装置的火箭助推系统对推力线控制与调整的要求复杂，而且火箭助推发射所需设备较多，涉及火工品的储存和使用，危险性极大且不便于运输，造成发射费用高昂。气路结构的结构辅助，密封容易出现问题，可靠性差，而且发射的瞬间，会出现部分气体泄到大气中。
5.因此，实有必要提供一种新的装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种结构简单且可靠性高的无人机发射装置。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种无人机发射装置，该装置包括：底座，所述底座包括底座本体、贯穿所述底座本体的先导孔以及设置于所述底座本体内的储气腔、发射腔、将所述储气腔及所述发射腔相通的阀门通道和安装于所述阀门通道内且具有阀杯腔的阀杯，所述先导孔与所述阀杯腔连通，所述阀杯设有贯穿其上的通气孔，所述通气孔将所述阀杯腔与所述储气腔连通；电磁阀，所述电磁阀安装于所述底座本体外部，所述电磁阀控制所述先导孔导通或封闭以使所述阀杯腔内的气体排出或保留；储气筒，所述储气筒的一端固定于所述底座，所述储气筒与所述储气腔连通；发射筒，所述发射筒的一端固定于所述底座，所述发射筒的另一端为与外界连通的开口状结构，所述发射筒与所述发射腔连通；托块，所述托块内置于所述发射筒内部；进气阀，所述进气阀安装于所述底座本体外部，所述进气阀用于控制外部高压气体输入至所述储气腔；及，压力表，所述压力表安装于所述底座本体外部，所述压力表用于测量所述储气腔内气体压力；其中，所述电磁阀断电时，所述储气腔与所述发射腔封闭，所述电磁阀通电时，所述储气筒与所述发射筒连通。
8.优选的，所述先导孔与外界连通。
9.优选的，所述先导孔与所述发射腔连通。
10.优选的，所述储气筒包括两个，每一所述储气筒与所述发射筒的容积相同。
11.优选的，所述底座还包括贯穿其上的充气阀孔，所述充气阀孔与所述进气阀连接，所述进气阀为单向阀，外部高压气体通过所述进气阀打开后经所述充气阀孔进入所述储气腔。
12.优选的，所述底座还包括贯穿其上的压力检测孔，所述压力表用于通过所述压力检测孔测量所述储气腔内气体压力。
13.优选的，所述底座还包括贯穿其上的发射孔，所述发射腔通过所述发射孔与外界
连通。
14.优选的，所述托块与所述发射筒密封连接，所述托块将所述发射筒分割为第一腔及第二腔，所述第一腔与所述发射腔连通，所述第二腔与所述开口连通。
15.优选的，所述无人机发射装置还包括支架，所述支架包括安装于所述底座的第一支架和将所述发射筒和所述储气筒形成固定结构的第二支架，所述第二支架包括分别固定于所述发射筒和所述储气筒的固定套件形成铰接的支撑杆。
16.优选的，所述储气筒与所述底座之间及所述发射筒与所述底座之间均设有密封件。
17.与相关技术相比，本实用新型的无人机发射装置通过设置进气阀和压力表，使得外部高压气体输入至所述储气腔内和所述储气筒内，从而使得无人机发射装置增加存储气体的体积，并可以将存储气体的压力降到比较低的压力范围。本实用新型的无人机发射装置并通过将所述底座内设置所述先导孔和所述阀杯，所述电磁阀通电时，所述电磁阀控制所述先导孔将所述阀杯腔内的气体排出，所述储气腔内气体压力大于所述阀杯腔内的气体并推动所述阀杯移动，以使所述储气筒与所述发射筒连通。该结构整体结构更加简单紧凑，将大口径的所述电磁阀设置于底座外部并控制所述先导孔导通或封闭，从而大幅度降低无人机发射装置整体的重量，并节约了整体的安装空间，并且可靠性高。
【附图说明】
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
19.图1为本实用新型无人机发射装置的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型无人机发射装置的部分立体结构分解图；
21.图3为沿图2中a-a线的剖示图。
【具体实施方式】
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请同时参阅附图1-3所示，本实用新型提供了一种无人机发射装置 100。所述无人机发射装置100包括底座1、电磁阀2、储气筒3、发射筒4、托块(图未示)、进气阀5以及压力表6。
24.所述底座1包括底座本体11、贯穿所述底座本体11的先导孔12以及设置于所述底座本体11内的储气腔13、发射腔14、将所述储气腔13及所述发射腔14相通的阀门通道15和安装于所述阀门通道15内且具有阀杯腔 160的阀杯16。
25.所述先导孔12与所述阀杯腔160连通。
26.本实施方式中，所述先导孔12与外界连通。
27.所述阀杯16设有贯穿其上的通气孔(图未示)，所述通气孔将所述阀杯腔160与所述储气腔13连通。
28.所述电磁阀2安装于所述底座本体11外部。所述电磁阀2控制所述先导孔12导通或封闭以使所述阀杯腔160内的气体排出或保留。
29.本实施方式中，所述电磁阀2为大口径的电磁阀，有利于无人机发射准确且可靠性高。
30.本实施方式中，所述电磁阀2通电时，所述电磁阀2控制所述先导孔 12将所述阀杯腔160内的气体排出至外界。该结构使得所述阀杯腔160内的气体压力小于所述阀杯腔160外部的气体压力，因为压力差，从而使得在所述阀杯腔160外部的气体压力推动所述阀杯16移动。
31.为了减少所述阀杯腔160内的气体排出至外界，可以将所述先导孔12 连通所述无人机发射装置100内的腔体，在另一个实施方式中，所述先导孔12与所述发射腔14连通。所述电磁阀2通电时，所述电磁阀2控制所述先导孔12将所述阀杯腔160内的气体排出至所述发射腔14。该结构使得所述无人机发射装置100内的气体排放到外界中较少，有利于气体利用和环保。
32.所述储气筒3的一端固定于所述底座1。所述储气筒3与所述储气腔 13连通。
33.本实施方式中，所述储气筒3包括两个。每一所述储气筒3与所述发射筒4的容积相同。该结构有利于增大所述储气筒3的存储气体的体积。
34.所述发射筒4的一端固定于所述底座1。所述发射筒4的另一端为与外界连通的开口状结构41。所述发射筒4与所述发射腔14连通。
35.本实施方式中，所述底座1还包括贯穿其上的发射孔17，所述发射腔 14通过所述发射孔17与外界连通。该结构所述发射腔14的气压平衡性好，有利于发射时高压气体推动无人机发射，并有利于发射无人机后的恢复和调整。
36.无人机发射前，所述电磁阀2断电时，所述储气腔13与所述发射腔 14封闭。
37.当需要发射无人机时，即所述电磁阀2通电时，所述电磁阀2控制所述先导孔12将所述阀杯腔160内的气体排出，所述储气腔13内气体压力大于所述阀杯腔160内的气体并推动所述阀杯16移动，以使所述储气筒3 与所述发射筒4连通，即所述储气筒3内存储的高压气体马上进入到所述发射筒4内，因所述发射筒4内外的压力差，使得进入到所述发射筒4内的高压气体将收容于所述发射筒4内的无人机发射出去。该结构整体结构更加简单紧凑，将大口径的所述电磁阀2设置于底座1外部并控制所述先导孔12导通或封闭，从而大幅度降低无人机发射装置100整体的重量，并节约了整体的安装空间，并且可靠性高。
38.所述托块内置于所述发射筒4内部。所述托块与所述发射筒4密封连接。所述托块将所述发射筒4分割为第一腔(图未示)及第二腔(图未示)，所述第一腔与所述发射腔14连通，所述第二腔与所述开口状结构41连通。其中，所述第二腔用于收容无人机，发射时，通过所述托块将无人机推送出所述第二腔。
39.本实施方式中，为了提高可靠性和密封性，所述储气筒3与所述底座 1之间及所述发射筒4与所述底座1之间均设有密封件(图未示)。
40.所述进气阀5安装于所述底座本体11外部。所述进气阀5用于控制外部高压气体输入至所述储气腔13。
41.本实施方式中，所述外部高压气体为氮气，在其它实施方式中，所述外部高压气体也可以为其它的惰性气体，如氦气。
42.本实施方式中，所述底座1还包括贯穿其上的充气阀孔(图未示)，所述充气阀孔与所述进气阀5连接。所述进气阀5为单向阀。外部高压气体通过所述进气阀5打开后经所述充气阀孔进入所述储气腔13。
43.所述压力表6安装于所述底座本体11外部。所述压力表6用于测量所述储气腔13内气体压力。
44.本实施方式中，所述底座1还包括贯穿其上的压力检测孔(图未示)，所述压力表6用于通过所述压力检测孔测量所述储气腔13内气体压力。
45.为了使得所述无人机发射装置100易于移动和发射，所述无人机发射装置100还包括支架7。所述支架7包括安装于所述底座1的第一支架71 和将所述发射筒4和所述储气筒3形成固定结构的第二支架72。所述第二支架72包括分别固定于所述发射筒4和所述储气筒3的固定套件形成铰接的支撑杆。该结构使得所述第一支架71与所述支撑杆可以调整发射角度和稳固支撑。
46.与相关技术相比，本实用新型的无人机发射装置通过设置进气阀和压力表，使得外部高压气体输入至所述储气腔内和所述储气筒内，从而使得无人机发射装置增加存储气体的体积，并可以将存储气体的压力降到比较低的压力范围。本实用新型的无人机发射装置并通过将所述底座内设置所述先导孔和所述阀杯，所述电磁阀通电时，所述电磁阀控制所述先导孔将所述阀杯腔内的气体排出，所述储气腔内气体压力大于所述阀杯腔内的气体并推动所述阀杯移动，以使所述储气筒与所述发射筒连通。该结构整体结构更加简单紧凑，将大口径的所述电磁阀设置于底座外部并控制所述先导孔导通或封闭，从而大幅度降低无人机发射装置整体的重量，并节约了整体的安装空间，并且可靠性高。
47.以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。