1.本实用新型涉及无人机缓冲支架技术领域，具体为一种无人机的落地弹式减震脚。
背景技术：
2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，现如今越来越多的人喜欢用无人机进行高空航拍，拍出好的图片和影像。
3.目前，一般的无人机搭载的拍摄设备价格较为昂贵，内部精密电子元件较多，在降落时操作不慎引发的剧烈震动会损坏拍摄设备以及无人机本身的结构，基于此，现在市场上大部分无人机都增设了缓冲支架，通过缓冲支架来降低降落时带来的震动，现有的缓冲支架，绝大部分都利用弹簧使支撑腿能上下移动进行缓冲，但还是会存在震动的情况发生，在碰到地面凹凸不平的情况，使得两个支撑腿最底部倾斜有一定的高度差，极易出现翻机现象，使得相机出现损伤，为此，我们提出一种无人机的落地弹式减震脚。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种便于在凹凸不平地面上进行降落的无人机的落地弹式减震脚，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的落地弹式减震脚，包括无人机机身和两个缓冲臂，所述无人机机身底部两端均开有移动口，用于无人机平稳落地减少震动的两个所述缓冲臂分布在无人机机身底部两端，所述缓冲臂内开有缓冲口，且缓冲口内滑动插接有连接柱，所述连接柱两端固定有与无人机机身底部固定的安装块，且缓冲臂外侧固定有与连接柱相抵的减震件，所述缓冲臂底部固定有稳定件，且顶部安装有用于相机防护用的防护件。
6.优选的，所述稳定件包括固定在缓冲臂底部的连接杆和固定在缓冲臂底端外侧的支撑板，所述连接杆两端均通过铰接件固定有接触杆，所述支撑板内固定有弧形杆，且弧形杆两端均滑动套接有与两个接触杆固定的弧形套，所述弧形套外端固定有抵板，且弧形杆外侧套有与抵板和支撑板接触的挤压弹簧，稳定件起到一个稳定效果，使得在凹凸地面上是，通过接触杆的倾斜调节，从而使得无人机降落更加平稳。
7.优选的，所述减震件包括安插与缓冲口内与连接柱相抵的推动板，所述推动板两端底部固定有滑杆，所述滑杆底部滑动套接有与缓冲臂外侧固定的连接块，且滑杆外侧套有与连接块固定的缓冲弹簧，通过减震件内的缓冲弹簧，对缓冲减震板进行角度的调节，从而实现减震效果。
8.优选的，所述防护件包括滑动插接于两个移动口内的移动块，所述移动块外端固定有推送板，所述推送板外侧通过转轴与缓冲臂顶端转动连接，且另一侧固定有缓冲气垫，在无人机降落时，通过挤压倾斜的缓冲臂，使得两个推送板向内移动，从而将之间的相机进
行挤压防护，避免受到损坏。
9.优选的，所述推动板与连接柱接触端为弧形面结构，弧面结构的设计使得对推动板的推进更加稳定。
10.优选的，所述缓冲弹簧靠近推动杆一端固定有与滑杆滑动连接的推块，提高对推杆的推进效果。
11.优选的，所述接触杆外侧套有橡胶防护套，使得长期使用出现磨损后便于更换。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过对缓冲臂的倾斜安装，并配合减震件的缓冲，使得无人机在降落时能够起到一个缓冲防震效果，同时在缓冲臂底部设置的两个稳定件调节，使得在凹凸不平地面停放时，能够进行调节，避免无人机倾斜过大出现倾倒现象。
14.2.本实用新型通过缓冲臂的倾斜，来降低无人机降落后整机的高度，即使重心降低，不易倾倒。
15.3.本实用新型缓冲臂在倾斜时，能够带动推送板移动，使得缓冲气垫与相机等设备进行相抵，起到防护效果。
附图说明
16.图1为本实用新型与集装箱对接结构示意图；
17.图2为本实用新型整体结构示意图；
18.图3为本实用新型连接架与调节组件对接局部剖视结构示意图；
19.图4为图3中a处放大图；
20.图5为图3中b处放大图。
21.图中：1-无人机机身；2-移动口；3-缓冲臂；4-缓冲口；5-连接柱；6
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安装块；7-减震件；8-稳定件；9-防护件；10-连接杆；11-支撑板；12-接触杆；13-弧形杆；14-弧形套；15-抵板；16-挤压弹簧；17-推动板；18-滑杆； 19-缓冲弹簧；20-移动块；21-推送板；22-缓冲气垫；23-推块；24-连接块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1-5，图示中的一种无人机的落地弹式减震脚，包括无人机机身 1和两个缓冲臂3，所述无人机机身1底部两端均开有移动口2，用于无人机平稳落地减少震动的两个所述缓冲臂3分布在无人机机身1底部两端，所述缓冲臂3内开有缓冲口4，且缓冲口4内滑动插接有连接柱5，所述连接柱5 两端固定有与无人机机身1底部固定的安装块6，且缓冲臂3外侧固定有与连接柱5相抵的减震件7，所述缓冲臂3底部固定有稳定件8，且顶部安装有用于相机防护用的防护件9。
25.同时，减震件7包括安插与缓冲口4内与连接柱5相抵的推动板17，所述推动板17两
端底部固定有滑杆18，所述滑杆18底部滑动套接有与缓冲臂 3外侧固定的连接块24，且滑杆18外侧套有与连接块24固定的缓冲弹簧19，通过减震件7使得缓冲臂3在受到冲击角度发生改变时，起到一个抵触作用，进行一个缓冲，其中，为了使推动板17的作用更加稳定，将推动板17与连接柱5接触端为弧形面结构。
26.另外，为了方便缓冲弹簧19对推动板17的推动，缓冲弹簧19靠近推动板17一端固定有与滑杆18滑动连接的推块23。
27.同时，防护件9包括滑动插接于两个移动口2内的移动块20，所述移动块20外端固定有推送板21，所述推送板21外侧通过转轴与缓冲臂3顶端转动连接，且另一侧固定有缓冲气垫22。
28.在无人机降落在斜面时对其进行减震的原理：在无人机降落时，缓冲臂3 底部会先于地面接触，此时无人机因没有向上的动力，因此飞机整体的重力都作用于两个缓冲臂3上，会带动缓冲臂3倾斜，会使整个无人机本体重心降低，使其更加稳定，当停放在斜面上时，此时两个缓冲臂3会因为角度调节的差异，使得无人机本体更趋向于水平，更加平稳，而现有的无人机降落后，都是与斜面水平，存在一定倾倒概率。
29.实施例2
30.请参阅图1-5，图示中的一种无人机的落地弹式减震脚，包括无人机机身 1和两个缓冲臂3，所述无人机机身1底部两端均开有移动口2，用于无人机平稳落地减少震动的两个所述缓冲臂3分布在无人机机身1底部两端，所述缓冲臂3内开有缓冲口4，且缓冲口4内滑动插接有连接柱5，所述连接柱5 两端固定有与无人机机身1底部固定的安装块6，且缓冲臂3外侧固定有与连接柱5相抵的减震件7，所述缓冲臂3底部固定有稳定件8，且顶部安装有用于相机防护用的防护件9。
31.其中，稳定件8包括固定在缓冲臂3底部的连接杆10和固定在缓冲臂3 底端外侧的支撑板11，所述连接杆10两端均通过铰接件固定有接触杆12，所述支撑板11内固定有弧形杆13，且弧形杆13两端均滑动套接有与两个接触杆12固定的弧形套14，所述弧形套14外端固定有抵板15，且弧形杆13 外侧套有与抵板15和支撑板11接触的挤压弹簧16；
32.同时，为了使接触杆12受磨损后方便修护，在接触杆12外侧套有橡胶防护套。
33.同时，防护件9包括滑动插接于两个移动口2内的移动块20和与移动块 20固定的推送板21，所述推送板21外侧通过转轴与缓冲臂3顶端转动连接。
34.在无人机降落在凹凸不平地面时对其进行减震的原理：当无人机降落在凹凸不平的地面上时，此时无人机缓冲臂3底部对应的两个接触杆12会与地面接触，当地面有凸起时，接触杆12对对应的进行翻起，从而使得无人机本体趋向水平，更加稳定。
35.实施例3
36.请参阅图1-3，图示中的一种无人机的落地弹式减震脚，包括无人机机身 1和两个缓冲臂3，所述无人机机身1底部两端均开有移动口2，用于无人机平稳落地减少震动的两个所述缓冲臂3分布在无人机机身1底部两端，所述缓冲臂3内开有缓冲口4，且缓冲口4内滑动插接有连接柱5，所述连接柱5 两端固定有与无人机机身1底部固定的安装块6，且缓冲臂3外侧固定有与连接柱5相抵的减震件7，所述缓冲臂3底部固定有稳定件8，且顶部安装有用于相机防护用的防护件9。
37.其中，稳定件8包括固定在缓冲臂3底部的连接杆10和固定在缓冲臂3 底端外侧的
支撑板11，所述连接杆10两端均通过铰接件固定有接触杆12，所述支撑板11内固定有弧形杆13，且弧形杆13两端均滑动套接有与两个接触杆12固定的弧形套14，所述弧形套14外端固定有抵板15，且弧形杆13 外侧套有与抵板15和支撑板11接触的挤压弹簧16；
38.同时，为了使接触杆12受磨损后方便修护，在接触杆12外侧套有橡胶防护套。
39.同时，防护件9包括滑动插接于两个移动口2内的移动块20，所述移动块20外端固定有推送板21，所述推送板21外侧通过转轴与缓冲臂3顶端转动连接，且另一侧固定有缓冲气垫22。
40.在无人机降落时，通过防护件9内的推送板21向内移动，从而推动两个缓冲气垫22与相机等设备进行挤压防护，使得在无人机出现震动时，能够对设备进行一个防护效果，避免其出现损坏。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。