1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种高效机动性无人机。
背景技术：
2.无人机飞行过程中，其本身具有的飞行动力以及外部造型构成的阻力是影响整体机动性的关键因素，在飞行动力方面，其单独依靠旋翼提供动力，在阻力方面，其来源主要为外露的支撑机架。基于上述理由，为了提供无人机的整体机动性，本实用新型设计了一种高效机动性无人机，具有飞行动力强与阻力小的优点。
技术实现要素：
3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种高效机动性无人机，具有飞行动力强与阻力小的优点，从而大大提高无人机的机动性。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种高效机动性无人机，包括旋翼无人机本体、旋转驱动装置、喷气管和伸缩式机架；
5.所述喷气管通过旋转驱动装置设置于旋翼无人机本体的机顶，旋转驱动装置用于驱动所述喷气管转动至其进气端朝向旋翼无人机本体的飞行方向以及其喷气端朝向旋翼无人机本体的飞行方向的反方向；
6.所述喷气管内设置有推气机构，从所述进气端进入喷气管内的气体通过所述推气机构推至所述喷气端；
7.所述伸缩式机架设置于旋翼无人机本体的机腹，用于支撑所述旋翼无人机本体，所述旋翼无人机本体的机腹具有与伸缩式机架对应的腹腔，所述伸缩式机架可隐藏于对应的所述腹腔内。
8.进一步地，所述推气机构配套设置有镂空架，所述推气机构设置于镂空架上；
9.所述喷气管整体为直通型管体结构，其包括通过镂空架轴向对接的前部进气管和后部排气管，所述后部排气管的排气端向内收缩构成收缩状排气口结构。
10.进一步地，所述推气机构包括通过电机驱动旋转并设置于镂空架上的扇叶，所述电机通过旋翼无人机本体的飞行控制系统控制，旋转状态的所述扇叶的吹风方向沿后部排气管的轴向方向朝向所述收缩状排气口结构。
11.进一步地，所述前部进气管及后部排气管底部均焊接有连接部，所述旋转驱动装置上设置有工字型支撑板，所述连接部与工字型支撑板连接。
12.进一步地，所述旋转驱动装置为电动转盘，其通过所述旋翼无人机本体的飞行控制系统控制。
13.进一步地，所述伸缩式机架包括竖直朝下安装于腹腔内的电动推杆以及设置于电动推杆推动端的支撑板，所述电动推杆通过旋翼无人机本体的飞行控制系统控制，所述支撑板的外周轮廓与腹腔的开口轮廓相适配；
14.飞行状态下，电动推杆带动支撑板上移封堵腹腔的开口，且支撑板的底面与旋翼
无人机本体的机腹平齐；
15.降落状态下，电动推杆推动所述支撑板伸出至腹腔外部。
16.有益效果：本实用新型的一种高效机动性无人机，有益效果为：本实用新型不仅通过旋翼提供飞行动力，而且通过从喷气管喷出的气体提供反推飞行驱动力，大大提高了无人机的飞行机动性，结构简单，成本低廉，适于规模化推广。
附图说明
17.附图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.附图2为本实用新型的侧视结构示意图；
19.附图3为喷气管的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
21.如附图1和附图3所示，一种高效机动性无人机，包括旋翼无人机本体1、旋转驱动装置2、喷气管3和伸缩式机架4；所述喷气管3通过旋转驱动装置2设置于旋翼无人机本体1的机顶，旋转驱动装置2用于驱动所述喷气管3转动至其进气端3a朝向旋翼无人机本体1的飞行方向10以及其喷气端3b朝向旋翼无人机本体1的飞行方向10 的反方向；所述喷气管3内设置有推气机构7，从所述进气端3a进入喷气管3内的气体通过所述推气机构7推至所述喷气端3b。本实用新型不仅通过旋翼提供飞行动力，而且通过从喷气管3喷出的气体提供反推飞行驱动力，大大提高了无人机的飞行机动性，结构简单，成本低廉，适于规模化推广。
22.如附图2所示，所述伸缩式机架4设置于旋翼无人机本体1的机腹，用于支撑所述旋翼无人机本体1，所述旋翼无人机本体1的机腹具有与伸缩式机架4对应的腹腔100，所述伸缩式机架4可隐藏于对应的所述腹腔100内，降低无人机的飞行阻力。更为具体的，所述伸缩式机架4包括竖直朝下安装于腹腔100内的电动推杆41以及设置于电动推杆41推动端的支撑板42，所述电动推杆41通过旋翼无人机本体1的飞行控制系统控制，所述支撑板42的外周轮廓与腹腔100的开口轮廓相适配；
23.飞行状态下，电动推杆41带动支撑板42上移封堵腹腔100的开口，且支撑板42 的底面与旋翼无人机本体1的机腹平齐；
24.降落状态下，电动推杆41推动所述支撑板42伸出至腹腔100外部。
25.所述推气机构7配套设置有镂空架70，所述推气机构7设置于镂空架70上；所述喷气管3整体为直通型管体结构，其包括通过镂空架轴向对接的前部进气管31和后部排气管32，所述后部排气管32的排气端向内收缩构成收缩状排气口结构320，提高喷出的气体的冲击力，从而使对无人机的反推力更大。
26.更为具体的，所述推气机构7包括通过电机71驱动旋转并设置于镂空架70上的扇叶72，所述电机71通过旋翼无人机本体1的飞行控制系统控制，旋转状态的所述扇叶72的吹风方向沿后部排气管32的轴向方向朝向所述收缩状排气口结构320。推气机构7 结构简单，节约制造成本。
27.所述前部进气管31及后部排气管32底部均焊接有连接部6，所述旋转驱动装置2 上设置有工字型支撑板5，所述连接部6与工字型支撑板5连接，提高装配连接的便捷性。
28.作为优选，所述旋转驱动装置2为电动转盘，其通过所述旋翼无人机本体1的飞行控制系统控制。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种高效机动性无人机，其特征在于：包括旋翼无人机本体(1)、旋转驱动装置(2)、喷气管(3)和伸缩式机架(4)；所述喷气管(3)通过旋转驱动装置(2)设置于旋翼无人机本体(1)的机顶，旋转驱动装置(2)用于驱动所述喷气管(3)转动至其进气端(3a)朝向旋翼无人机本体(1)的飞行方向(10)以及其喷气端(3b)朝向旋翼无人机本体(1)的飞行方向(10)的反方向；所述喷气管(3)内设置有推气机构(7)，从所述进气端(3a)进入喷气管(3)内的气体通过所述推气机构(7)推至所述喷气端(3b)；所述伸缩式机架(4)设置于旋翼无人机本体(1)的机腹，用于支撑所述旋翼无人机本体(1)，所述旋翼无人机本体(1)的机腹具有与伸缩式机架(4)对应的腹腔(100)，所述伸缩式机架(4)可隐藏于对应的所述腹腔(100)内。2.根据权利要求1所述的一种高效机动性无人机，其特征在于：所述推气机构(7)配套设置有镂空架(70)，所述推气机构(7)设置于镂空架(70)上；所述喷气管(3)整体为直通型管体结构，其包括通过镂空架轴向对接的前部进气管(31)和后部排气管(32)，所述后部排气管(32)的排气端向内收缩构成收缩状排气口结构(320)。3.根据权利要求2所述的一种高效机动性无人机，其特征在于：所述推气机构(7)包括通过电机(71)驱动旋转并设置于镂空架(70)上的扇叶(72)，所述电机(71)通过旋翼无人机本体(1)的飞行控制系统控制，旋转状态的所述扇叶(72)的吹风方向沿后部排气管(32)的轴向方向朝向所述收缩状排气口结构(320)。4.根据权利要求2所述的一种高效机动性无人机，其特征在于：所述前部进气管(31)及后部排气管(32)底部均焊接有连接部(6)，所述旋转驱动装置(2)上设置有工字型支撑板(5)，所述连接部(6)与工字型支撑板(5)连接。5.根据权利要求1或4任一项所述的一种高效机动性无人机，其特征在于：所述旋转驱动装置(2)为电动转盘，其通过所述旋翼无人机本体(1)的飞行控制系统控制。6.根据权利要求1所述的一种高效机动性无人机，其特征在于：所述伸缩式机架(4)包括竖直朝下安装于腹腔(100)内的电动推杆(41)以及设置于电动推杆(41)推动端的支撑板(42)，所述电动推杆(41)通过旋翼无人机本体(1)的飞行控制系统控制，所述支撑板(42)的外周轮廓与腹腔(100)的开口轮廓相适配；飞行状态下，电动推杆(41)带动支撑板(42)上移封堵腹腔(100)的开口，且支撑板(42)的底面与旋翼无人机本体(1)的机腹平齐；降落状态下，电动推杆(41)推动所述支撑板(42)伸出至腹腔(100)外部。
技术总结
本实用新型公开了一种高效机动性无人机，包括旋翼无人机本体、旋转驱动装置、喷气管和伸缩式机架；喷气管通过旋转驱动装置设置于旋翼无人机本体的机顶，旋转驱动装置用于驱动喷气管转动至其进气端朝向旋翼无人机本体的飞行方向以及其喷气端朝向旋翼无人机本体的飞行方向的反方向；喷气管内设置有推气机构，从进气端进入喷气管内的气体通过推气机构推至喷气端；伸缩式机架设置于旋翼无人机本体的机腹，旋翼无人机本体的机腹具有与伸缩式机架对应的腹腔，伸缩式机架可隐藏于对应的腹腔内。本实用新型提供的一种高效机动性无人机，具有飞行动力强与阻力小的优点，从而大大提高无人机的机动性。机的机动性。机的机动性。
技术研发人员：苏颖
受保护的技术使用者：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/14