1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有缓冲保护功能的遥感测绘无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称无人机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的一类不载人飞机，它按应用领域可分为军用与民用，在军用方面，无人机可分为侦察机和靶机；而在民用方面，无人机在航拍、测绘、农业、植保、微型自拍、快递运输和灾难救援等领域均有应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但现有无人机的各部件大多采用刚性连接，不具备缓冲防护的功能，导致无人机自身下落时的抖动幅度过大，进而影响了无人机内部元器件的使用寿命，为此，我们提出一种具有缓冲保护功能的遥感测绘无人机。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲保护功能的遥感测绘无人机，具备缓冲保护功能的优点，解决了现有无人机的各部件大多采用刚性连接，不具备缓冲防护的功能，导致无人机自身下落时的抖动幅度过大，进而影响了无人机内部元器件使用寿命的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲保护功能的遥感测绘无人机，包括无人机主体和支腿，所述支腿的下端粘接有缓冲胶套，所述缓冲胶套的下端设置有减震囊泡，所述支腿之间的下端固定连接有连接板，所述连接板的内表面开设有通孔，所述通孔内腔的前后两侧均开设有内槽，所述内槽内腔的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有半球头卡块，所述通孔位于连接板顶部的对应位置固定连接有套筒，所述套筒内腔的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有缓冲支杆，所述缓冲支杆上端的前后两侧均开设有卡槽，所述缓冲支杆的底部固定连接有底板，所述底板的底部粘接有防滑胶垫。
5.优选的，所述无人机主体的底部固定安装有测绘仪，且无人机主体的顶部设置有无线信号收发器。
6.优选的，所述无人机主体前后两侧的左右两端均固定连接有固定套，所述固定套的内侧固定连接有支腿。
7.优选的，所述缓冲支杆和通孔之间为间隙配合，且缓冲支杆滑动于通孔的内表面。
8.优选的，所述卡槽的数量为多个，且相邻两个卡槽之间的距离相等。
9.优选的，所述防滑胶垫的材质为橡胶，且防滑胶垫的厚度为四到八毫米。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过防滑胶垫的作用，能够在无人机下落过程中首先与地面接触，进而避免了无人机下落时的刚性接触，而在无人机继续下落时，受到自身重力和冲击力的影响，经底板带动缓冲支杆滑动于通孔的内表面，并推动了半球头卡块更换卡接的卡槽，且在半球头卡块运动时会压缩第二弹簧，同时，在缓冲支杆在套筒的内侧向上滑动时，会压缩第
一弹簧，进而实现了第一级的缓冲保护，且在支腿下端的缓冲胶套与地面接触后，通过减震囊泡的作用，实现了本无人机的第二级缓冲保护的能力，进而达到了缓冲保护效果好的目的，保障了本无人机的使用寿命，通过以上结构配合的作用，解决了现有无人机的各部件大多采用刚性连接，不具备缓冲防护的功能，导致无人机自身下落时的抖动幅度过大，进而影响了无人机内部元器件使用寿命的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型右视状态下部分剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型a处放大结构示意图；
15.图4为本实用新型缓冲胶套剖视结构示意图。
16.图中：1、无人机主体；2、支腿；3、连接板；4、缓冲胶套；5、固定套；6、测绘仪；7、套筒；8、第一弹簧；9、卡槽；10、缓冲支杆；11、防滑胶垫；12、底板；13、内槽；14、第二弹簧；15、半球头卡块；16、通孔；17、减震囊泡。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
19.本实用新型的无人机主体1、支腿2、连接板3、缓冲胶套4、固定套5、测绘仪6、套筒7、第一弹簧8、卡槽9、缓冲支杆10、防滑胶垫11、底板12、内槽13、第二弹簧14、半球头卡块15、通孔16和减震囊泡17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
20.请参阅图1-4，一种具有缓冲保护功能的遥感测绘无人机，包括无人机主体1和支腿2，无人机主体1的底部固定安装有测绘仪6，且无人机主体1的顶部设置有无线信号收发器，无人机主体1前后两侧的左右两端均固定连接有固定套5，固定套5的内侧固定连接有支腿2，支腿2的下端粘接有缓冲胶套4，缓冲胶套4的下端设置有减震囊泡17，支腿2之间的下端固定连接有连接板3，连接板3的内表面开设有通孔16，通孔16内腔的前后两侧均开设有内槽13，内槽13内腔的一侧固定连接有第二弹簧14，第二弹簧14的另一端固定连接有半球头卡块15，通孔16位于连接板3顶部的对应位置固定连接有套筒7，套筒7内腔的顶部固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的底部固定连接有缓冲支杆10，缓冲支杆10和通孔16之间为间隙配合，且缓冲支杆10滑动于通孔16的内表面，缓冲支杆10上端的前后两侧均开设有卡槽9，卡槽9的数量为多个，且相邻两个卡槽9之间的距离相等，缓冲支杆10的底部固定连接有
底板12，底板12的底部粘接有防滑胶垫11，防滑胶垫11的材质为橡胶，且防滑胶垫11的厚度为四到八毫米，通过防滑胶垫11的作用，能够在无人机下落过程中首先与地面接触，进而避免了无人机下落时的刚性接触，而在无人机继续下落时，受到自身重力和冲击力的影响，经底板12带动缓冲支杆10滑动于通孔16的内表面，并推动了半球头卡块15更换卡接的卡槽9，且在半球头卡块15运动时会压缩第二弹簧14，同时，在缓冲支杆10在套筒7的内侧向上滑动时，会压缩第一弹簧8，进而实现了第一级的缓冲保护，且在支腿2下端的缓冲胶套4与地面接触后，通过减震囊泡17的作用，实现了本无人机的第二级缓冲保护的能力，进而达到了缓冲保护效果好的目的，保障了本无人机的使用寿命。
21.使用时，通过防滑胶垫11的作用，能够在无人机下落过程中首先与地面接触，进而避免了无人机下落时的刚性接触，而在无人机继续下落时，受到自身重力和冲击力的影响，经底板12带动缓冲支杆10滑动于通孔16的内表面，并推动了半球头卡块15更换卡接的卡槽9，且在半球头卡块15运动时会压缩第二弹簧14，同时，在缓冲支杆10在套筒7的内侧向上滑动时，会压缩第一弹簧8，进而实现了第一级的缓冲保护，且在支腿2下端的缓冲胶套4与地面接触后，通过减震囊泡17的作用，实现了本无人机的第二级缓冲保护的能力，进而达到了缓冲保护效果好的目的，保障了本无人机的使用寿命，通过以上结构配合的作用，解决了现有无人机的各部件大多采用刚性连接，不具备缓冲防护的功能，导致无人机自身下落时的抖动幅度过大，进而影响了无人机内部元器件使用寿命的问题。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。