1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种城市交通管理无人机系统。
背景技术：
2.无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的成熟，无人机的应用领域越来越广泛，包括像城市交通管理领域中也引入了无人机。现有的无人机在使用时不方便对标牌和警示音响进行安装，影响使用。有相关的技术方案中提出了使用吸盘吸附的方式来辅助安装标牌或警示音响，然而吸盘的稳定性较差，在运输过程中标牌和警示音响存在掉落的可能，有待改进。
技术实现要素：
3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种城市交通管理无人机系统，本实用新型便于对标牌和警示音响进行安装，辅助进行城市交通管理。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种城市交通管理无人机系统，包括无人机的机体，所述机体的下方相对设置有两个夹块，所述机体内部设置有驱动两个夹块相对运动的第一驱动机构；所述机体下方的相对两侧分别设置有储绳室和卡扣室；所述储绳室内设置有第一电机驱动转动的卷筒，所述卷筒上卷绕有绳带，所述绳带的一端通过出绳口穿出于所述储绳室，且所述绳带的该端还设置有卡接件；所述卡扣室的内部设置有卡扣机构，所述卡扣机构由第二驱动机构驱动开闭；所述卡接件与所述卡扣机构对应扣接。
5.进一步地，所述第一驱动机构包括由第二电机驱动转动的水平螺杆，所述螺杆设置在机体下方的螺杆室内，所述螺杆的两端设置有螺纹旋向相反的异向螺纹区段；两个夹块的上方均设置有导向块，所述导向块与所述螺杆室的内壁水平滑动配合，所述导向块上设置有螺孔；两个导向块上的螺孔分别与所述螺杆上的两个异向螺纹区段螺纹连接配合。
6.进一步地，两个夹块的相对面上均设置有弹性垫层。
7.进一步地，所述卡扣机构包括两个转动件，所述转动件包括套管，所述套管套设在卡扣室内的水平轴上，所述套管的一端通过径向杆连接有扇形环，所述套管的另一端设置有第一斜齿轮；两个转动件上的第一斜齿轮相对远离；所述水平轴上方设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与两个第一斜齿轮均啮合传动，使所述第三电机启动时带动两个套管异向转动；所述扇形环通过卡扣室的下开口穿出于所述卡扣室；两个扇形环的端部相接闭合，所述卡接件为圆环状，所述卡接件对应挂接于闭合后的两个扇形环上。
8.进一步地，其中一个扇形环的端部设置有内凹槽，另一个扇形环的端部设置有与所述内凹槽相配合的外凸块。
9.进一步地，所述夹块、所述储绳室和所述卡扣室位于同一竖直平面内，且该平面经过所述机体的中心；所述机体下方的侧边缘设置有若干支脚。
10.有益效果：本实用新型的一种城市交通管理无人机系统，便于对标牌和警示音响
进行安装；首先通过机体下方的两个夹块来夹持固定住标牌或警示音响的上端，然后将绳带绕过标牌或警示音响的下端后，再将绳带端部的卡接件与卡扣机构对应扣接，而后由电机收紧绳带，从而托住标牌或警示音响的下端，防止标牌和警示音响掉落。
附图说明
11.附图1为本实用新型整体结构示意图；
12.附图2为储绳室内部结构示意图；
13.附图3为螺杆室内部结构示意图；
14.附图4为机体底部结构示意图；
15.附图5为转动件的结构示意图；
16.附图6为第一斜齿轮和第二斜齿轮的配合示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
18.如附图1至6所述的一种城市交通管理无人机系统，包括无人机的机体1，机体1 上设置有机翼杆，机翼杆上设置有螺旋桨，机体1内部设置有控制机体1飞行的相应器件。所述机体1的下方相对设置有两个夹块2，所述机体1内部设置有驱动两个夹块2 相对运动的第一驱动机构。
19.所述机体1下方的相对两侧分别设置有储绳室3和卡扣室23。如附图2中所示，所述储绳室3内设置有第一电机4驱动转动的卷筒5，卷筒5为水平筒体，所述卷筒5上卷绕有绳带6，所述绳带6的一端通过出绳口7穿出于所述储绳室3，且所述绳带6的该端还设置有卡接件8。所述卡扣室23的内部设置有卡扣机构9，卡扣机构9为可开闭设置，所述卡扣机构9由第二驱动机构驱动开闭。所述卡接件8与所述卡扣机构9对应扣接。
20.如附图3中所示，所述第一驱动机构包括由第二电机10驱动转动的水平螺杆11，所述螺杆11设置在机体1下方的螺杆室12内。所述螺杆11的两端设置有螺纹旋向相反的异向螺纹区段。两个夹块2的上方均设置有导向块13，所述导向块13与所述螺杆室12的内壁水平滑动配合，所述导向块13上设置有螺孔14。两个导向块13上的螺孔14分别与所述螺杆11上的两个异向螺纹区段螺纹连接配合。当第二电机10启动时带动螺杆11转动，进而带动两个夹块2相对靠近或远离，以实现对标牌或警示音响的上端的夹持固定。所述导向块13和所述夹块2之间有连接杆，螺杆室12下方设置有容纳连接杆的长条槽。
21.两个夹块2的相对面上均设置有弹性垫层28，以使夹块2和物件表面贴合得更为紧密，从而提升夹块2的夹持固定效果。
22.如附图5和6中所示，所述卡扣机构9包括两个转动件15，所述转动件15包括水平设置的套管16，所述套管16套设在卡扣室23内的水平轴20上，套管16与水平轴 20转动配合。所述套管16的一端通过径向杆17连接有扇形环18，扇形环18的结构如附图5中所示，将圆环部分截去部分后余下的扇形形状即为所述扇形环18的形状，扇形环18的角度为40度至50度，以防止扇形环18的上端与第二斜齿轮22相碰触。径向杆17连接于扇形环18的上端。所述套管16的另一端设置有第一斜齿轮19。两个转动件15上的第一斜齿轮19处于相对远离的一端。
23.所述水平轴20上方设置有第三电机21，第二驱动机构即为第三电机21，第三电机 21的输出轴竖向设置，所述第三电机21的输出轴上设置有第二斜齿轮22。如附图6中所示，所述第二斜齿轮22与两个第一斜齿轮19均啮合传动，使所述第三电机21启动时带动两个套管16异向转动，进而带动两个扇形环18相对远离或靠近，以控制整个卡扣机构9的开闭。
24.所述扇形环18通过卡扣室23的下开口24穿出于所述卡扣室23。当卡口机构9要关闭时，两个扇形环18的端部相接闭合。所述卡接件8为圆环状，所述卡接件8对应挂接于闭合后的两个扇形环18上，从而实现绳带6两端的固定。
25.其中一个扇形环18的端部设置有内凹槽25，另一个扇形环的端部设置有与所述内凹槽25相配合的外凸块26，使两个扇形环18的闭合效果更好。
26.如附图4中所示，所述夹块2、所述储绳室3和所述卡扣室23位于同一竖直平面内，且该平面经过所述机体1的中心，使标牌后警示音响可以固定在机体1的下端中心处，稳定性更好。所述机体1下方的侧边缘设置有若干支脚27，使结构设置更为合理。
27.本实用新型的工作方式如下：需要对标牌或警示音响进行安装时，首先启动第二电机10，使两个夹块2相互靠近并夹持固定住标牌或警示音响的上端，随后手动扯动绳带 6，将绳带6绕过标牌或警示音响的下端后，再将绳带6端部的圆环状卡接件8放置在两个扇形环18之间，随后启动第三电机21带动两个扇形环18相对闭合，完成对绳带6 端部的固定，而后由第一电机4带动卷筒5转动从而收紧绳带6，从而托住标牌或警示音响的下端，防止标牌和警示音响掉落。标牌和警示音响上带有双面胶，通过无人机将标牌和警示音响运抵指定位置后，第三电机21带动两个扇形环18打开，绳带6下落，第一电机4带动卷筒5转动将绳带6收进储绳室3内，第二电机10带动两个夹块2相互远离，从而使标牌和警示音响在双面胶的作用下粘附在合适位置，从而完成对标牌和警示音响的安装，辅助进行城市交通管理。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。