1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用落地保护装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机在落地时需要缓慢降落，在不熟练操作时落地速度会较大，产生的冲击较大，容易造成无人机支撑腿损坏。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用落地保护装置，具备便于辅助无人机降落，对无人机降落起到保护作用等优点，解决了现有的在不熟练操作时落地速度会较大，产生的冲击较大，容易造成无人机支撑腿损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述便于辅助无人机降落，对无人机降落起到保护作用目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用落地保护装置，包括固定箱，固定箱上表面的内侧滑动连接有滑动机构，滑动机构的上表面固定连接有支撑板，滑动机构的下表面固定连接有限位杆，限位杆的底部贯穿固定板的下表面，限位杆位于固定板和支撑板的外侧曲面套接有弹簧，限位杆的底部固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有调节机构，调节机构上表面与支撑板的下表面固定安装。
8.支撑板的下表面固定连接有固定杆，固定杆的底部固定连接有密封板，密封板的外侧曲面滑动连接在密封筒的内侧曲面，密封筒的外侧曲面固定连接有固定管，固定管的内侧曲面固定连接有限流筒，固定管的一端固定连接有定位球，密封筒的下表面与固定箱内部的下表面固定连接，固定箱内部的一侧表面固定连接有控制器，固定箱内部的下表面固定连接有电磁铁。
9.优选的，限流筒的形状为漏洞型，限流筒内径小的一端靠近密封筒的轴线。
10.优选的，滑动机构包括矩形筒，矩形筒的上表面与支撑板的下表面固定连接，矩形筒的外侧曲面与固定箱滑动连接，矩形筒的下表面固定连接有隔绝板，隔绝板的下表面与限位杆的顶部固定连接。
11.优选的，密封筒的上表面固定连接有限位柱，限位柱的上表面与密封筒的上表面共面。
12.优选的，定位球的为橡胶气囊，定位球数量有两个，两个定位球关于密封筒的轴线对称分布。
13.优选的，连接板为磁性板，连接板位于电磁铁的正上方。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用落地保护装置，具备以下有益效果：
16.1、该无人机用落地保护装置，通过密封板逐渐向下运动，达到将无人机降落的冲力转化成定位球的膨胀，同时通过电磁铁和弹簧对支撑板减弱气体对支撑板向上的支撑力，达到减少无人机受到的反作用力，解决现有的在不熟练操作时落地速度会较大，产生的冲击较大，容易造成无人机支撑腿损坏的问题。
17.2、该无人机用落地保护装置，通过限流筒对固定管内部气流流向限速，达到密封板降低密封板下降的速度，限位柱对密封板进行定位，避免密封板脱离密封筒，限位杆便于对弹簧进行定位，避免弹簧在受到压缩后弹飞，连接板便于电磁铁产生力的作用，同时避免限位杆脱离固定板。
附图说明
18.图1为本实用新型结构3d示意图；
19.图2为本实用新型结构内部仰视图；
20.图3为本实用新型结构隔绝板连接示意图；
21.图4为本实用新型结构剖视图。
22.图中：1固定箱、2滑动机构、201矩形筒、202隔绝板、3支撑板、4固定板、5弹簧、6固定杆、7密封板、8密封筒、9固定管、10限流筒、11定位球、12控制器、13电磁铁、14限位柱、15连接板、16调节机构、17限位杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，一种无人机用落地保护装置，包括固定箱1，固定箱1上表面的内侧滑动连接有滑动机构2，滑动机构2的上表面固定连接有支撑板3，滑动机构2的下表面固定连接有限位杆17，滑动机构2包括矩形筒201，矩形筒201的上表面与支撑板3的下表面固定连接，矩形筒201的外侧曲面与固定箱1滑动连接，矩形筒201的下表面固定连接有隔绝板202，隔绝板202的下表面与限位杆17的顶部固定连接，矩形筒201使支撑板3平稳上下运动，隔绝板202为静磁屏蔽，起到隔绝磁力效果，限位杆17的底部贯穿固定板4的下表面，限位杆17位于固定板4和支撑板3的外侧曲面套接有弹簧5，限位杆17的底部固定连接有连接板15，连接板15的上表面固定连接有调节机构16，调节机构16设置有检测元件，检测连接板15的受力后，控制的电流大小，调节机构16上表面与支撑板4的下表面固定安装。
25.支撑板4的下表面固定连接有固定杆6，固定杆6的底部固定连接有密封板7，密封板7的外侧曲面滑动连接在密封筒8的内侧曲面，密封筒8的上表面固定连接有限位柱14，限位柱14的上表面与密封筒8的上表面共面，通过限位柱14对密封板7进行定位，避免脱离密封筒8，密封筒8的外侧曲面固定连接有固定管9，固定管9的内侧曲面固定连接有限流筒10，限流筒10的形状为漏洞型，限流筒10内径小的一端靠近密封筒8的轴线，限流筒10的数量有
两个，两个限流筒10关于密封筒8的中部对称分布，限流筒10起到气体流动，固定管9的一端固定连接有定位球11，密封筒8的下表面与固定箱1内部的下表面固定连接，固定箱1内部的一侧表面固定连接有控制器12，定位球11的为橡胶气囊，定位球11数量有两个，两个定位球11关于密封筒8的轴线对称分布，定位球11位于控制器12的一侧，定位球11膨胀后触碰控制器12工作，固定箱1内部的下表面固定连接有电磁铁13，连接板15为磁性板，连接板15位于电磁铁13的正上方，连接板15的数量有两个，两个连接板15关于密封筒8的中部对称分布，控制器12控制电磁铁13的工作。
26.在使用时，无人机降落到支撑板3表面，支撑板3受到冲击向下运动，开始时弹簧5在固定板4和支撑板3起到支撑连接的效果，使支撑板3向下的冲力通过弹簧5传递到固定板4上，固定板4受力向下运动，固定板4带动固定杆6向下运动，固定杆6带动密封板7在密封筒8内部向下运动，密封筒8通过固定管9和定位球11连通，密封板7将下方的气体挤压到定位球11内部，定位球11冲入气体后开始膨胀，同时触碰到控制器12，使控制器12控制电磁铁13工作，固定管9内部受到限位筒10限制流量，起到限制密封板7向下的速度，使密封板7受到向下的力部分转化成向下运动，部分通过气体支撑，使密封板7向上传递一个向上的支撑力，使固定板4受到向上的支撑力，使支撑板3开设对弹簧5进行压缩，弹簧5压缩会使支撑板3受到一个向上的支撑力，支撑板3压缩弹簧5会向下运动，使连接板15远离调节机构16，调节机构16检测到连接板15受到力的大小，调节电磁铁13的磁力，使电磁铁13对连接板15受到弹簧5向上的弹力进行减弱，减少对支撑板3向上的支撑力，达到减少对无人机的反作用力，达到解决现有的在不熟练操作时落地速度会较大，产生的冲击较大，容易造成无人机支撑腿损坏的问题。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。