1.本实用新型涉及大型无人机测量技术领域，具体为一种大型无人机工装。
背景技术：
2.转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。无人机的飞行前则需进行转动惯量测试，确定其质量质心居中稳定。目前，对产品进行质量特性测试时由于质量特性测试设备、测试原理和测试方法的限制，必须对产品进行预先固定，才能进行测试姿态调整，从而将所有的质量特性参数测试齐全。鉴于此，我们提出一种大型无人机工装。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种大型无人机工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种大型无人机工装，包括连接板大梁及其一端与其垂直连接的横梁，所述连接板大梁的另一端上方设置有前起落架，所述横梁的两端上方设置有后起落架，所述连接板大梁的底面且靠近横梁处连接有与质量质心测试台连接的转动固定板，所述前起落架和所述后起落架均竖直向上，所述前起落架的底部两侧径向对称设置有前起落轮，所述后起落架的底部一侧设置有后起落轮，所述前起落轮和所述后起落轮的轴向均为水平且与所述连接板大梁的长度方向垂直。
6.优选的，与现有技术相比，所述前起落轮的外侧罩设有前起落架轮挡，所述前起落架轮挡的底面通过螺栓固定连接有前起落架固定板，所述前起落架固定板与所述连接板大梁通过螺栓固定连接。
7.优选的，与现有技术相比，所述后起落轮的外侧罩设有后起落架轮挡，所述后起落架轮挡的底面通过螺栓固定连接有后起落架固定板，所述后起落架固定板与所述横梁通过螺栓固定连接。
8.优选的，与现有技术相比，所述前起落架的顶部拴接有前系留索，所述前起落架固定板的顶面且位于每个所述前起落轮的外端外部焊接有系留索固定环。
9.优选的，与现有技术相比，所述前系留索穿过所述系留索固定环，且与所述前起落架呈三角形结构。
10.优选的，与现有技术相比，所述后起落架的顶部拴接有后系留索，所述后起落架固定板的顶面且位于所述后起落轮的两端外焊接有系留索固定环。
11.优选的，与现有技术相比，所述后系留索穿过所述系留索固定环，且与所述后起落架呈三角形结构。
12.本实用新型的有益效果：
13.该大型无人机工装，通过设置的连接板大梁和横梁，并在其底面设置了转动固定板，用于和转动惯量测试台快速连接，并在连接板大梁和横梁上设置了用于牵拉无人机的前起落架和后起落架，从而形成整套无人机测试工装，该无人机测试工装设计合理，制作简单，既满足不同型号的产品测试，又减轻了工装的整体重量，并对测试稳定性提供了保证，具有实用价值。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体等轴测结构示意图；
15.图2为本实用新型的整体俯视图；
16.图3为本实用新型的整体侧视图；
17.图4为本实用新型的整体左视图。
18.图中各个标号的意义为：
19.1、连接板大梁；10、转动固定板；11、横梁；12、加强筋；
20.2、前起落架；
21.20、前起落轮；21、前起落架固定板；211、前起落架轮挡；22、前系留索；221、系留索固定环；
22.3、后起落架；
23.30、后起落轮；31、后起落架固定板；311、前起落架轮挡；32、后系留索。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种大型无人机工装，包括连接板大梁1及其一端与其垂直连接的横梁11，两者通过螺栓固定连接，连接板大梁1的另一端上方设置有前起落架2，横梁11的两端上方设置有后起落架3，连接板大梁1的底面且靠近横梁11处连接有与质量质心测试台连接的转动固定板10，通过螺栓将其与质量质心转动惯量测试台连接，而使连接板大梁1整体随着测试台运转，而测试出无人机的质量质心是否居中。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。前起落架2和后起落架3均竖直向上，前起落架2的底部
两侧径向对称设置有前起落轮20，两个前起落轮20的中心孔转轴径向贯穿前起落架2的底部，后起落架3的底部一侧设置有后起落轮30，后起落轮30的中心孔转轴径向贯穿后起落架2的底部，前起落轮20和后起落轮30的轴向均为水平且与连接板大梁1的长度方向垂直。对于小型无人机的质心测量，一般可以用滚环进行装夹，如果翼展不大，可以用滚环旋转0
°
、90
°
、180
°
、270
°
进行y、z质心测量。采用滚环安装方式，其安装点可以采用无人机上的吊装点和支撑点。
28.具体的，前起落轮20的外侧罩设有前起落架轮挡211，用于限位前起落轮20，前起落架轮挡211的底面通过螺栓固定连接有前起落架固定板21，前起落架固定板21与连接板大梁1通过螺栓固定连接。
29.进一步的，前起落架2的顶部拴接有前系留索22，前起落架固定板21的顶面且位于每个前起落轮20的外端外部焊接有系留索固定环221。前系留索22穿过系留索固定环221，且与前起落架2呈三角形结构。前系留索22采用钢绞线制成，利用其抗拉性和三角形稳定性，从而使得前起落架2插接在无人机的机头处支撑点上，进行牵拉。
30.具体的，后起落轮30的外侧罩设有后起落架轮挡311，后起落架轮挡311的底面通过螺栓固定连接有后起落架固定板31，后起落架固定板31与横梁11通过螺栓固定连接。
31.进一步的，后起落架3的顶部拴接有后系留索32，后起落架固定板31的顶面且位于后起落轮30的两端外焊接有系留索固定环221。后系留索32穿过系留索固定环221，且与后起落架3呈三角形结构。后系留索32采用钢绞线制成，利用其抗拉性和三角形稳定性，从而使得后起落架3插接在无人机的机尾处支撑点上，从而配合前起落架2拉紧无人机，使其和连接板大梁1连接成整体，而在质量质心转动惯量测试台上稳定测试。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。