1.本实用新型涉及无人机摄像技术领域，具体涉及一种方便安装和拆卸摄像头的无人机。
背景技术：
2.随着电力系统的高速飞跃发展，高电压、大功率的输电线路占比越来越大，输电塔上螺栓作为连接输电线和绝缘子以及固定塔身的重要部件，由于长年暴露在室外，螺栓易出现螺帽缺失、螺栓老化和断裂等缺陷，这种缺陷会对输电线路的安全和稳定造成一定的威胁，传统的巡检方式是人工巡检，人工巡检的主要方式是采用沿输电线路的方向逐个输电塔进行检查，这种方法劳动强度大，巡检效率低，很不方便，而使用无人机进行拍摄巡检则快捷高效，而传统的无人机的摄像头往往采取螺栓固定，由于摄像头需要频繁拆下，这就导致使用人员需要操作工具进行拆卸，使用很不方便。
3.如中国专利cn201820906499.6公开的一种可调式无人机摄像头固定装置，该装置通过两组用于紧固摄像头的紧固件；每组紧固件包括螺钉，螺钉穿过安装罩侧壁上的螺孔后伸入安装槽内，螺钉前端固定连接有与摄像头侧壁匹配的弧状橡胶板，弧状橡胶板与摄像头的侧壁抵接，安装时摄像头放置在安装槽内，然后通过拧紧螺钉使得弧状橡胶板紧紧压住摄像头进行固定，该结构使用不便，需要进行改进。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题是传统无人机摄像头拆卸不方便的问题，目的在于提供一种方便安装和拆卸摄像头的无人机，解决上述的问题。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种方便安装和拆卸摄像头的无人机，包括无人机机体和无线摄像头，所述无人机机体的底面固定连接有底座，所述底座的底面固定连接有拆装机构和照明机构。
7.进一步地，所述拆装机构包括第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱和第二固定柱的上表面均与底座的底面固定连接，所述第一固定柱和第二固定柱的相对侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的底面固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的底面安装有第一滚轮，所述第一滚轮的底面抵接有驱动杆，所述驱动杆的背侧与第二固定柱正面的底端铰接，所述驱动杆上表面远离第一滑杆的一端抵接有第二滚轮，所述第二滚轮的背侧铰接有第三固定柱，所述第三固定柱的上表面固定连接有第二滑杆。
8.进一步地，所述第二固定柱的内部开设有第二滑槽，所述第二滑杆的外侧面沿第二滑槽的内壁上下滑动。
9.进一步地，所述底座的底面固定连接有减速机，所述减速机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的右侧与第二滑杆的左侧固定连接。
10.进一步地，所述螺纹杆的底面通过轴承转动连接有上固定片，所述第一滑杆的上表面固定连接有下固定片，所述上固定片和下固定片的相对侧分别与无线摄像头的上下端抵接。
11.进一步地，所述照明机构包括两个led射灯，两个所述led射灯的上表面均与底座的底面固定连接。
12.进一步地，所述照明机构包括两个led射灯，两个所述led射灯的上表面均与底座的底面可拆卸连接。
13.进一步地，所述上固定片和下固定片均采用弧状橡胶板材料。
14.进一步地，所述第二固定柱的右侧固定连接有限位板，所述限位板的右侧固定连接有限位套。
15.进一步地，所述第三固定柱的外侧面沿限位套的内壁滑动。
16.本实用新型的无人机应用于对输电塔上螺栓进行影像数据采集的工作，由于输电塔所在的地形条件复杂，不同的巡检场景，巡检内容不一致，无人机需要拍摄不同高度和不同角度下的电力线路的输电塔，需要焦距不同的镜头，因此，需要对摄像头进行更换。
17.本实用新型工作原理：该无人机进行摄像无线摄像头的快速安装时，操作人员首先将无线摄像头的上端抵住上固定片的底面，同时打开减速机，通过减速机的输出转动带动螺纹杆进行转动，通过第二滑杆的限位作用下，使得螺纹块沿螺纹杆的外侧面向下运动，从而带动第二滑杆在限位套的限位下沿第二滑槽的内壁向下滑动，从而使得第二滚轮抵压驱动杆进行顺时针转动，从而使得驱动杆的左端抬升，从而推动第一滚轮和第一支撑柱向上运动，从而带动第一滑杆沿两个第一滑槽的内壁向上运动，从而使得下固定片向上运动，直至下固定片抵接无线摄像头的底端，从而对无线摄像头进行稳固的夹持，避免了拍摄过程中无线摄像头发生松动现象，影响拍摄效果甚至坠落受损，当需要对无线摄像头进行拆卸时，如上述过程同理，操作人员只需再次启动减速机，使得螺纹块沿螺纹杆的外侧面向上运动，从而使第二滑杆沿第二滑槽的内壁向上运动，从而使得驱动杆的左端向下降低，从而使得第一滑杆向下运动，最终使得下固定片与无线摄像头的底面分离，此时即可方便的取出无线摄像头。
18.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
19.1、本实用新型提供的一种方便安装和拆卸摄像头的无人机，通过在无人机机体的底座底面固定安装拆装机构，当需要更换摄像头时，工作人员无需使用工具对摄像头进行拆卸，只需要通过拆装机构就可以更换摄像头。本实用新型具有拆卸方便，省时省力的优点。
20.2、本实用新型提供的一种方便安装和拆卸摄像头的无人机，通过设置第一固定柱、第二固定柱、第一滑槽、第一滑杆、第一支撑柱、第一滚轮、驱动杆、第二滚轮、第三固定柱、第二滑杆、第二滑槽、减速机、螺纹杆、螺纹块、上固定片和下固定片，将无线摄像头的上端抵住上固定片的底面，同时打开减速机，通过减速机的输出转动带动螺纹杆进行转动，使得螺纹块沿螺纹杆的外侧面向下运动，从而带动第二滑杆在限位套的限位下沿第二滑槽的内壁向下滑动，从而使得第二滚轮抵压驱动杆转动，从而推动第一滚轮和第一支撑柱向上运动，从而带动第一滑杆沿两个第一滑槽的内壁向上运动，从而使得下固定片向上运动，直至下固定片抵接无线摄像头的底端，从而对无线摄像头进行稳固的夹持，进行拆卸时，如上
述过程同理再次启动减速机，使得螺纹块沿螺纹杆的外侧面向上运动，从而使第二滑杆沿第二滑槽的内壁向上运动，从而使得驱动杆的左端向下降低，从而使得第一滑杆向下运动，最终使得下固定片与无线摄像头的底面分离，此时即可方便的取出无线摄像头。
21.3、本实用新型提供的一种方便安装和拆卸摄像头的无人机，通过设置led射灯，方便了无人机在夜晚进行拍摄，从而适应了不同的天气环境。
22.4、本实用新型提供的一种方便安装和拆卸摄像头的无人机，通过设置限位板和限位套，当第二滑杆沿第二滑槽的内壁进行上下滑动时，通过限位套的限位作用下，达到了使第二滑杆移动指向性更佳的效果。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
24.图1为本实用新型结构正视剖视图；
25.图2为本实用新型图1中a处结构的放大图；
26.图3为本实用新型图1中部分结构的放大图。
27.附图中标记及对应的零部件名称：
28.1-无人机机体、2-底座、3-拆装机构、4-照明机构、5-第一固定柱、6-第二固定柱、7-第一滑槽、8-第一滑杆、9-第一支撑柱、10-第一滚轮、11-驱动杆、12-第二滚轮、13-第三固定柱、14-第二滑杆、15-第二滑槽、16-减速机、17-螺纹杆、18-螺纹块、19-上固定片、20-下固定片、21-led射灯、22-无线摄像头、23-限位板、24-限位套。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
30.实施例
31.本实施例提供一种方便安装和拆卸摄像头的无人机，如图1-图3所示，包括无人机机体1和无线摄像头22，无人机本体1的型号为大疆ptk版，无线摄像头22的型号为c6c云台监控，无人机机体1的底面固定连接有底座2，底座2的底面固定连接有拆装机构3和照明机构4。
32.拆装机构3包括第一固定柱5和第二固定柱6，第一固定柱5和第二固定柱6的上表面均与底座2的底面固定连接，第一固定柱5和第二固定柱6的相对侧均开设有第一滑槽7，两个第一滑槽7的内壁滑动连接有第一滑杆8，第一滑杆8的底面固定连接有第一支撑柱9，第一支撑柱9的底面安装有第一滚轮10，第一滚轮10的底面抵接有驱动杆11，驱动杆11的背侧与第二固定柱6正面的底端铰接，驱动杆11上表面远离第一滑杆8的一端抵接有第二滚轮12，第二滚轮12的背侧铰接有第三固定柱13，第三固定柱13的上表面固定连接有第二滑杆14，第二固定柱6的内部开设有第二滑槽15，第二滑杆14的外侧面沿第二滑槽15的内壁上下滑动，底座2的底面固定连接有减速机16，减速机16的输出轴固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17的外侧面螺纹连接有螺纹块18，螺纹块18的右侧与第二滑杆14的左侧固定连接，进行摄
像无线摄像头22的快速安装时，操作人员首先将无线摄像头22的上端抵住上固定片19的底面，同时打开减速机16，通过减速机16的输出转动带动螺纹杆17进行转动，通过第二滑杆14的限位作用下，使得螺纹块18沿螺纹杆17的外侧面向下运动，从而带动第二滑杆14在限位套24的限位下沿第二滑槽15的内壁向下滑动，从而使得第二滚轮12抵压驱动杆11如图1所示方向进行顺时针转动，从而使得驱动杆11的左端抬升，从而推动第一滚轮10和第一支撑柱9向上运动，从而带动第一滑杆8沿两个第一滑槽7的内壁向上运动，从而使得下固定片20向上运动，直至下固定片20抵接无线摄像头22的底端，从而对无线摄像头22进行稳固的夹持，避免了拍摄过程中无线摄像头22发生松动现象，影响拍摄效果甚至坠落受损，当需要对无线摄像头22进行拆卸时，如上述过程同理，操作人员只需再次启动减速机16，使得螺纹块18沿螺纹杆17的外侧面向上运动，从而使第二滑杆14沿第二滑槽15的内壁向上运动，从而使得驱动杆11的左端向下降低，从而使得第一滑杆8向下运动，最终使得下固定片20与无线摄像头22的底面分离，此时即可方便的取出无线摄像头22。
33.所述螺纹杆17的底面通过轴承转动连接有上固定片19，第一滑杆8的上表面固定连接有下固定片20，上固定片19和下固定片20的相对侧分别与无线摄像头22的上下端抵接，首先将无线摄像头22的上端抵住上固定片19的底面，当第一滑杆8沿两个第一滑槽7的内壁向上运动时，从而使得下固定片20向上运动，直至下固定片20抵接无线摄像头22的底端，从而对无线摄像头22进行稳固的夹持。
34.所述照明机构4包括两个led射灯21，两个led射灯21的产品型号均为led-0122，两个led射灯21的上表面均与底座2的底面固定连接，通过设置两个led射灯21，便了无人机在夜晚进行拍摄，从而适应了不同的天气环境。
35.所述上固定片19和下固定片20均采用弧状橡胶板材料，通过设置上固定片19和下固定片20均采用弧状橡胶板材料，既可以保护无线摄像头22的外侧收到剐蹭受损，又可以增加无线摄像头22固定时的稳定性。
36.所述第二固定柱6的右侧固定连接有限位板23，限位板23的右侧固定连接有限位套24，第三固定柱13的外侧面沿限位套24的内壁滑动，通过设置限位板23和限位套24，当第二滑杆14沿第二滑槽15的内壁进行上下滑动时，通过限位套24的限位作用下，达到了使第二滑杆14的移动指向性更佳的效果。
37.工作原理：该无人机进行摄像无线摄像头22的快速安装时，操作人员首先将无线摄像头22的上端抵住上固定片19的底面，同时打开减速机16，通过减速机16的输出转动带动螺纹杆17进行转动，通过第二滑杆14的限位作用下，使得螺纹块18沿螺纹杆17的外侧面向下运动，从而带动第二滑杆14在限位套24的限位下沿第二滑槽15的内壁向下滑动，从而使得第二滚轮12抵压驱动杆11如图1所示方向进行顺时针转动，从而使得驱动杆11的左端抬升，从而推动第一滚轮10和第一支撑柱9向上运动，从而带动第一滑杆8沿两个第一滑槽7的内壁向上运动，从而使得下固定片20向上运动，直至下固定片20抵接无线摄像头22的底端，从而对无线摄像头22进行稳固的夹持，避免了拍摄过程中无线摄像头22发生松动现象，影响拍摄效果甚至坠落受损，当需要对无线摄像头22进行拆卸时，如上述过程同理，操作人员只需再次启动减速机16，使得螺纹块18沿螺纹杆17的外侧面向上运动，从而使第二滑杆14沿第二滑槽15的内壁向上运动，从而使得驱动杆11的左端向下降低，从而使得第一滑杆8向下运动，最终使得下固定片20与无线摄像头22的底面分离，此时即可方便的取出无线摄
像头22。
38.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。