1.本实用新型涉及测绘领域，具体涉及一种测绘现场用无人机取证装置。
背景技术：
2.测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(gnss)、遥感(rs)、地理信息系统(gis)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，随着科技的进步，无人机测绘应用也越来越广泛。
3.现有的测绘现场用无人机取证装置存在不足之处，在测绘过程，不便于任意调整测绘角度，进而对现场不同位置进行测绘，不便于对摄像仪进行安装和拆卸，并且适应不同型号和尺寸的摄像仪的固定。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种测绘现场用无人机取证装置。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
6.一种测绘现场用无人机取证装置，包括无人机外壳，所述无人机外壳底部四角对称安装有支撑立脚，所述无人机外壳底部设置有安装罩壳，所述安装罩壳内腔侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机输出端套接有主动斜齿轮，所述安装罩壳底部转动贯穿有转动连杆，所述转动连杆顶部位于安装罩壳内腔套接有从动斜齿轮，所述主动斜齿轮和从动斜齿轮相互啮合，所述转动连杆底部位于安装罩壳下方通过连接紧固机构可拆卸连接有摄像仪。
7.优选地，所述连接紧固机构包括安装撑板，所述安装撑板顶部和转动连杆底部固定连接，所述安装撑板底部开设有固定滑槽，所述固定滑槽上滑动连接有两组紧固夹杆。
8.优选地，两组所述紧固夹杆之间通过液压伸缩杆连接且相对端侧壁固定有紧固夹套。
9.优选地，所述两组所述紧固夹套外侧相对端侧壁开设有紧固夹槽并且外侧套接有防滑橡胶套。
10.优选地，所述支撑立脚底部的伸长长度超过摄像仪底部。
11.有益效果：
12.1、在进行测绘时，若要调整取证测绘调整测绘角度时，启动伺服电机，带动主动斜齿轮转动，由于主动斜齿轮和从动斜齿轮相互啮合，进而带动底部的转动连杆和连接紧固机构进行转动，带动底部的摄像仪进行转动，能够在测绘过程，任意调整测绘角度，进而对现场不同位置进行测绘。
13.2、在测绘之前，将摄像仪置于两组紧固夹套上的紧固夹槽之间，随后启动液压伸
缩杆，带动两侧的紧固夹杆相互靠近，直至两侧的紧固夹套将摄像仪夹持紧固住，便于对摄像仪进行安装和拆卸，并且适应不同型号和尺寸的摄像仪的固定。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1本实用新型结构示意图；
17.图2本实用新型连接紧固机构连接示意图；
18.图3本实用新型紧固夹套结构示意图；
19.附图中标号如下：
20.1-无人机外壳，2-支撑立脚，3-安装罩壳，4-伺服电机，5-主动斜齿轮，6-转动连杆，7-主动斜齿轮，8-连接紧固机构，801-安装撑板，802-固定滑槽，803-紧固夹杆，804-液压伸缩杆，805-紧固夹套，9-摄像仪。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：
23.如图1-3所示，本实用新型为一种测绘现场用无人机取证装置，包括无人机外壳1，无人机外壳1底部四角对称安装有支撑立脚2，无人机外壳1底部设置有安装罩壳3，安装罩壳3内腔侧壁安装有伺服电机4，伺服电机4输出端套接有主动斜齿轮5，安装罩壳3底部转动贯穿有转动连杆6，转动连杆6顶部位于安装罩壳3内腔套接有从动斜齿轮7，主动斜齿轮5和从动斜齿轮7相互啮合，转动连杆6底部位于安装罩壳3下方通过连接紧固机构8可拆卸连接有摄像仪9。
24.本实施例的一个具体应用为：在进行测绘时，若要调整取证测绘调整测绘角度时，启动伺服电机4，带动主动斜齿轮7转动，由于主动斜齿轮7和从动斜齿轮7相互啮合，进而带动底部的转动连杆6和连接紧固机构8进行转动，带动底部的摄像仪9进行转动，能够在测绘过程，任意调整测绘角度，进而对现场不同位置进行测绘。
25.实施例2：
26.一种测绘现场用无人机取证装置，包括无人机外壳1，无人机外壳1底部四角对称安装有支撑立脚2，无人机外壳1底部设置有安装罩壳3，安装罩壳3内腔侧壁安装有伺服电机4，伺服电机4输出端套接有主动斜齿轮5，安装罩壳3底部转动贯穿有转动连杆6，转动连杆6顶部位于安装罩壳3内腔套接有从动斜齿轮7，主动斜齿轮5和从动斜齿轮7相互啮合，转动连杆6底部位于安装罩壳3下方通过连接紧固机构8可拆卸连接有摄像仪9。
27.其中，连接紧固机构8包括安装撑板801，安装撑板801顶部和转动连杆6底部固定连接，安装撑板801底部开设有固定滑槽802，固定滑槽802上滑动连接有两组紧固夹杆803，两组紧固夹杆803之间通过液压伸缩杆804连接且相对端侧壁固定有紧固夹套805，两组紧固夹套805外侧相对端侧壁开设有紧固夹槽并且外侧套接有防滑橡胶套，支撑立脚2底部的伸长长度超过摄像仪9底部
28.在测绘之前，将摄像仪9置于两组紧固夹套805上的紧固夹槽之间，随后启动液压伸缩杆804，带动两侧的紧固夹杆803相互靠近，直至两侧的紧固夹套805将摄像仪9夹持紧固住，便于对摄像仪9进行安装和拆卸，并且适应不同型号和尺寸的摄像仪的固定。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式，显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：
1.一种测绘现场用无人机取证装置，其特征在于：包括无人机外壳(1)，所述无人机外壳(1)底部四角对称安装有支撑立脚(2)，所述无人机外壳(1)底部设置有安装罩壳(3)，所述安装罩壳(3)内腔侧壁安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出端套接有主动斜齿轮(5)，所述安装罩壳(3)底部转动贯穿有转动连杆(6)，所述转动连杆(6)顶部位于安装罩壳(3)内腔套接有从动斜齿轮(7)，所述主动斜齿轮(5)和从动斜齿轮(7)相互啮合，所述转动连杆(6)底部位于安装罩壳(3)下方通过连接紧固机构(8)可拆卸连接有摄像仪(9)。2.根据权利要求1所述的一种测绘现场用无人机取证装置，其特征在于：所述连接紧固机构(8)包括安装撑板(801)，所述安装撑板(801)顶部和转动连杆(6)底部固定连接，所述安装撑板(801)底部开设有固定滑槽(802)，所述固定滑槽(802)上滑动连接有两组紧固夹杆(803)。3.根据权利要求2所述的一种测绘现场用无人机取证装置，其特征在于：两组所述紧固夹杆(803)之间通过液压伸缩杆(804)连接且相对端侧壁固定有紧固夹套(805)。4.根据权利要求3所述的一种测绘现场用无人机取证装置，其特征在于：所述两组所述紧固夹套(805)外侧相对端侧壁开设有紧固夹槽并且外侧套接有防滑橡胶套。5.根据权利要求1所述的一种测绘现场用无人机取证装置，其特征在于：所述支撑立脚(2)底部的伸长长度超过摄像仪(9)底部。
技术总结
本实用新型一种测绘现场用无人机取证装置，包括无人机外壳，无人机外壳底部四角对称安装有支撑立脚，无人机外壳底部设置有安装罩壳，安装罩壳内腔侧壁安装有伺服电机，伺服电机输出端套接有主动斜齿轮，安装罩壳底部转动贯穿有转动连杆，转动连杆顶部位于安装罩壳内腔套接有从动斜齿轮，主动斜齿轮和从动斜齿轮相互啮合，转动连杆底部位于安装罩壳下方通过连接紧固机构可拆卸连接有摄像仪，本实用新型装置能够在测绘过程，任意调整测绘角度，进而对现场不同位置进行测绘，便于对摄像仪进行安装和拆卸，并且适应不同型号和尺寸的摄像仪的固定。固定。固定。
技术研发人员：王永玉
受保护的技术使用者：龙岩市佳图测绘服务有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/2/8