1.本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄姿态自动调整结构。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机大多都是作为一种取景拍摄的器械来使用的。
3.现有的无人机摄像头基本都是固定的，不具备调节功能，从而导致拍摄过程中需要调整无人机的飞行姿态，而无人机不易在一定的倾斜角度下让摄像头保持静止，从而导致拍摄效果差。因此，为了解决此类问题，我们提出一种无人机拍摄姿态自动调整结构。
技术实现要素：
4.本实用新型提出的一种无人机拍摄姿态自动调整结构，解决了现有的无人机摄像头基本都是固定的，不具备调节功能，从而导致拍摄过程中需要调整无人机的飞行姿态，而无人机不易在一定的倾斜角度下让摄像头保持静止，从而导致拍摄效果差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机拍摄姿态自动调整结构，包括机体，所述机体的底端固定安装有安装管，所述安装管内转动安装有限位盘，所述限位盘的顶端固定安装有连接轴，所述连接轴的顶端固定套设有主动齿轮，所述安装管的圆周内壁固定安装有马达，所述马达的输出端固定套设有从动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合；
7.所述限位盘的底端固定安装两个呈对称分布的固定板，两个所述固定板之间转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有摄像头本体，所述摄像头本体的镜片端固定安装有防护罩，所述转轴的一端贯穿延伸至固定板的一侧外部且固定安装有调节盘。
8.优选的，所述机体的底端开设有活动槽，且所述活动槽呈环形设置，所述活动槽内活动安装有安装架。
9.优选的，所述安装架的顶端转动安装有限位齿轮，所述活动槽的圆周内壁固定套设有齿环，且所述齿环与限位齿轮啮合。
10.优选的，所述安装架内铰接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的输出端端部固定安装有套筒。
11.优选的，所述调节盘上固定安装有限位柱，且所述套筒套设在限位柱上。
12.优选的，所述安装管内开设有与限位盘匹配的限位槽，两个所述固定板的宽度均小于安装管的直径设置。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置马达、从动齿轮和主动齿轮，当需要对摄像头本体角度调节时，启动马达，马达带动从动齿轮转动，通过从动齿轮与主动齿轮的啮合，带动连接轴转动，连接轴通
过限位盘带动两个固定板转动，从而带动摄像头本体转动，达到了在水平方向让摄像头本体转动的作用。
15.2、通过设置限位齿轮、齿环和自动伸缩杆，限位盘转动时，会通过转轴带动调节转动，从而通过限位柱、套筒和自动伸缩杆带动安装架围绕安装管的中心转动，从而能够让限位齿轮在活动槽内的齿环上转动，达到了保持自动伸缩杆与调节盘之间稳定性的作用，进一步通过自动伸缩杆的伸缩能够在竖直方向对摄像头本体进行转动调节的作用。
16.综上所述，本实用新型能够让无人机上的摄像头本体在两个垂直平面分别转动调节，扩大了摄像头本体角度调节的范围，且无需对无人机的飞行姿态进行倾斜，解决了现有的无人机摄像头基本都是固定的，不具备调节功能，从而导致拍摄过程中需要调整无人机的飞行姿态，而无人机不易在一定的倾斜角度下让摄像头保持静止，从而导致拍摄效果差的问题，适宜推广。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的剖视图；
19.图3为本实用新型的爆炸图。
20.图中标号：1、机体；2、安装管；3、限位盘；4、固定板；5、摄像头本体；6、防护罩；7、转轴；8、调节盘；9、套筒；10、自动伸缩杆；11、安装架；12、限位齿轮；13、连接轴；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、马达；17、活动槽；18、齿环；19、限位柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-3，一种无人机拍摄姿态自动调整结构，包括机体1，机体1的底端固定安装有安装管2，安装管2内转动安装有限位盘3，限位盘3的顶端固定安装有连接轴13，通过在连接轴13的顶端固定套设有主动齿轮14，安装管2的圆周内壁固定安装有马达16，马达16的输出端固定套设有从动齿轮15，且主动齿轮14与从动齿轮15之间啮合，启动马达16，马达16带动从动齿轮15转动，通过从动齿轮15与主动齿轮14的啮合，带动连接轴13转动，从而能够通过限位盘3带动两个固定板4转动，即可对摄像头本体5的平拍角度进行调节，限位盘3的底端固定安装两个呈对称分布的固定板4，安装管2内开设有与限位盘3匹配的限位槽，两个固定板4的宽度均小于安装管2的直径设置，两个固定板4之间转动安装有转轴7，转轴7上固定套设有摄像头本体5，摄像头本体5的镜片端固定安装有防护罩6，转轴7的一端贯穿延伸至固定板4的一侧外部且固定安装有调节盘8。
23.参照图2-3，机体1的底端开设有活动槽17，且活动槽17呈环形设置，活动槽17内活动安装有安装架11，安装架11的顶端转动安装有限位齿轮12，活动槽17的圆周内壁固定套设有齿环18，且齿环18与限位齿轮12啮合，通过在安装架11内铰接有自动伸缩杆10，自动伸缩杆10的输出端端部固定安装有套筒9，调节盘8上固定安装有限位柱19，且套筒9套设在限位柱19上，调节自动伸缩杆10的伸缩长短，让套筒9在限位柱19的限制下做圆周运动，从而
能够带动调节盘8转动，即可对摄像头本体5的仰、俯拍的角度进行调节。
24.工作原理：该装置使用时，需要对摄像头本体5的角度进行调节时，启动马达16，马达16通过从动齿轮15与主动齿轮14的啮合带动连接轴13转动，连接轴13转动，通过限位盘3和固定板4带动摄像头本体5转动，当固定板4转动时，需要保证自动伸缩杆10与调节盘8的连接关系，在转轴7和调节盘8转动时，会通过限位柱19对套筒9施力，从而通过自动伸缩杆10带动安装架11上的限位齿轮12在活动槽17内的齿环18上转动，即可保持自动伸缩杆10与调节盘8之间的连接关系，通过调节自动伸缩杆10的长度，让套筒9通过限位柱19带动调节盘8转动，即分布进行上述操作即可灵活的调节的无人机上摄像头的拍摄角度。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人机拍摄姿态自动调整结构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底端固定安装有安装管(2)，所述安装管(2)内转动安装有限位盘(3)，所述限位盘(3)的顶端固定安装有连接轴(13)，所述连接轴(13)的顶端固定套设有主动齿轮(14)，所述安装管(2)的圆周内壁固定安装有马达(16)，所述马达(16)的输出端固定套设有从动齿轮(15)，且所述主动齿轮(14)与从动齿轮(15)之间啮合；所述限位盘(3)的底端固定安装两个呈对称分布的固定板(4)，两个所述固定板(4)之间转动安装有转轴(7)，所述转轴(7)上固定套设有摄像头本体(5)，所述摄像头本体(5)的镜片端固定安装有防护罩(6)，所述转轴(7)的一端贯穿延伸至固定板(4)的一侧外部且固定安装有调节盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄姿态自动调整结构，其特征在于，所述机体(1)的底端开设有活动槽(17)，且所述活动槽(17)呈环形设置，所述活动槽(17)内活动安装有安装架(11)。3.根据权利要求2所述的一种无人机拍摄姿态自动调整结构，其特征在于，所述安装架(11)的顶端转动安装有限位齿轮(12)，所述活动槽(17)的圆周内壁固定套设有齿环(18)，且所述齿环(18)与限位齿轮(12)啮合。4.根据权利要求2所述的一种无人机拍摄姿态自动调整结构，其特征在于，所述安装架(11)内铰接有自动伸缩杆(10)，所述自动伸缩杆(10)的输出端端部固定安装有套筒(9)。5.根据权利要求4所述的一种无人机拍摄姿态自动调整结构，其特征在于，所述调节盘(8)上固定安装有限位柱(19)，且所述套筒(9)套设在限位柱(19)上。6.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄姿态自动调整结构，其特征在于，所述安装管(2)内开设有与限位盘(3)匹配的限位槽，两个所述固定板(4)的宽度均小于安装管(2)的直径设置。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机拍摄姿态自动调整结构，涉及无人机拍摄技术领域，针对现有的无人机摄像头基本都是固定的，不具备调节功能，从而导致拍摄过程中需要调整无人机的飞行姿态，而无人机不易在一定的倾斜角度下让摄像头保持静止，从而导致拍摄效果差的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的底端固定安装有安装管，所述安装管内转动安装有限位盘，所述限位盘的顶端固定安装有连接轴，所述连接轴的顶端固定套设有主动齿轮。本实用新型能够让无人机上的摄像头本体在两个垂直平面分别转动调节，扩大了摄像头本体角度调节的范围，且无需对无人机的飞行姿态进行倾斜，提高了无人机拍摄时的稳定性。了无人机拍摄时的稳定性。了无人机拍摄时的稳定性。
技术研发人员：陈林杰 汪庆玖 吴苑 陶波 伍宏远 祝炎捷 银建伟 杨根山
受保护的技术使用者：安徽巨石地矿科技有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/2/11