1.本实用新型涉及无人机抛投器技术领域，具体是一种无人机拉线抛投器。
背景技术：
2.目前主流的无人机抛投器是用舵机横向拉动金属轴，使悬挂的钢绳脱钩，实现抛投，抛投方式简单实用。其缺点是：抛投器挂载的只能是轻型的物资，抛投器横向拉动金属轴时舵机转动的扭力要克服很大的摩擦力，抛投物资越重越难拉动，抛投物资过重就会出现舵机过载损坏的现象，而且无法完成救援物资抛投，影响救援计划。抛投器安装方式和抛投物资方式单一，只能以某种特定的方式抛投，也无法对体积过大或形状不规则的物品进行抛投。
3.针对上述问题，现在设计一种改进的无人机拉线抛投器。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机拉线抛投器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机拉线抛投器，包括顶板、抛投机构和驱动机构，所述顶板通过螺栓固定安装在无人机下端，所述顶板侧壁下端固定连接有支架，所述支架下端开设有凹槽，所述支架下端开设有斜槽，其中一个所述斜槽内部转动连接有转动杆，所述斜槽内部的转动杆侧壁上固定连接有用于通过绳索钩挂重物的销钉，所述销钉远离转动杆的一端设置在没有转动杆的斜槽内部。
7.所述抛投机构设置在支架远离转动杆的一侧，用于对销钉远离转动杆的一端进行抛投，使销钉侧壁上的重物沿着销钉侧壁滑落。
8.所述驱动机构设置在顶板下端，用于驱动抛投机构工作。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述抛投机构包括杠杆力臂钩，所述杠杆力臂钩设置在支架远离转动杆的一侧，所述杠杆力臂钩下端开设有钩槽，所述销钉远离转动杆的一端穿过斜槽卡接在钩槽内部，所述钩槽上端开设有圆孔，所述圆孔与钩槽之间的杠杆力臂钩上开设有穿孔，所述穿孔与圆孔之间的距离大于穿孔与钩槽之间的距离，所述支架靠近穿孔的侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部通过螺纹固定连接有转动轴，所述杠杆力臂钩上的穿孔转动连接在转动轴侧壁上。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括舵机固定架，所述舵机固定架固定连接在顶板侧壁下端，所述舵机固定架侧壁上固定安装有舵机，所述舵机的输出端固定连接有舵机摆臂，所述舵机摆臂上端通过铰链转动连接有连接杆，所述连接杆远离舵机摆臂的一端转动连接在杠杆力臂钩上端的圆孔上，所述连接杆水平设置在顶板下方。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽内部水平固定连接有用于提高支架结构强度的加强筋。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆侧壁上涂抹有便于转动杆转动的石墨粉。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述支架远离转动杆的一侧固定连接有用于减小杠杆力臂钩与支架之间摩擦力的凸面，所述凸面设置在杠杆力臂钩和支架之间。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型设置有抛投机构，由于穿孔与圆孔之间的距离大于穿孔与钩槽之间的距离，在杠杆力臂钩对销钉进行抛投时更加省力，便于销钉脱离钩槽，提高销钉的载重，同时提高抛投器的工作效率。
16.2、本实用新型结构坚固，载重大，工作效率高，利用省力杠杆方式，不仅可以承载更重的物资，还减少舵机的受力，增加舵机使用寿命，同时得益于更大的载重量，大大减少了往返抛投次数，提高了工作效率，且结构简单，安装简易，减少成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型中杠杆力臂钩的结构示意图。
19.图3为本实用新型中支架的侧视结构示意图。
20.其中：1、顶板；2、舵机固定架；3、舵机；4、舵机摆臂；5、转动轴；6、销钉；7、钩槽；8、凹槽；9、转动杆；10、杠杆力臂钩；11、支架；12、连接杆；13、加强筋；14、凸面；15、穿孔；16、螺纹孔；17、斜槽；18、圆孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种无人机拉线抛投器，包括顶板1、抛投机构和驱动机构，所述顶板1通过螺栓固定安装在无人机下端，所述顶板1侧壁下端固定连接有支架11，所述支架11下端开设有凹槽8，所述凹槽8内部水平固定连接有用于提高支架11结构强度的加强筋13，所述支架11下端开设有斜槽17，其中一个所述斜槽17内部转动连接有转动杆9，所述斜槽17内部的转动杆9侧壁上固定连接有用于通过绳索钩挂重物的销钉6，所述销钉6远离转动杆9的一端穿过斜槽17卡接在钩槽7内部。
23.所述抛投机构设置在支架11远离转动杆9的一侧，用于对销钉6远离转动杆9的一端进行抛投，使销钉6侧壁上的重物沿着销钉6侧壁滑落。
24.所述驱动机构设置在顶板1下端，用于驱动抛投机构工作。
25.所述抛投机构包括杠杆力臂钩10，所述杠杆力臂钩10设置在支架11远离转动杆9的一侧，所述杠杆力臂钩10下端开设有钩槽7，所述销钉6远离转动杆9的一端穿过斜槽17卡接在钩槽7内部，所述钩槽7上端开设有圆孔18，所述圆孔18与钩槽7之间的杠杆力臂钩10上开设有穿孔15，所述穿孔15与圆孔18之间的距离大于穿孔15与钩槽7之间的距离，所述支架11靠近穿孔15的侧壁上开设有螺纹孔16，所述螺纹孔16内部通过螺纹固定连接有转动轴5，
所述杠杆力臂钩10上的穿孔15转动连接在转动轴5侧壁上，所述支架11远离转动杆9的一侧固定连接有用于减小杠杆力臂钩10与支架11之间摩擦力的凸面14，所述凸面14设置在杠杆力臂钩10和支架11之间。
26.所述抛投机构的作用是由于穿孔15与圆孔18之间的距离大于穿孔15与钩槽7之间的距离，在杠杆力臂钩10对销钉6进行抛投时更加省力，便于销钉6脱离钩槽7，提高销钉6的载重，同时提高抛投器的工作效率，便于使用者使用。
27.所述驱动机构包括舵机固定架2，所述舵机固定架2固定连接在顶板1侧壁下端，所述舵机固定架2侧壁上固定安装有舵机3，所述舵机3的输出端固定连接有舵机摆臂4，所述舵机摆臂4上端通过铰链转动连接有连接杆12，所述连接杆12远离舵机摆臂4的一端转动连接在杠杆力臂钩10上端的圆孔18上，所述连接杆12水平设置在顶板1下方。
28.所述驱动机构的作用是利用舵机摆臂4和连接杆12带动杠杆力臂钩10摆动，结构简单，安装方便，能够有效对杠杆力臂钩10进行驱动，提高重物抛投的效率，便于使用者使用。
29.本实用新型的工作原理是：
30.使用时，工作人员通过绳索将重物挂在凹槽8内部的销钉6侧壁上，当无人机飞到抛投位置时，启动舵机3，舵机3的输出端带动舵机摆臂4摆动，舵机摆臂4带动连接杆12移动，连接杆12带动杠杆力臂钩10绕着转动轴5转动，杠杆力臂钩10下端的钩槽7脱离销钉6，在重物重力的作用下，销钉6绕着转动杆9转动，从而绳索沿着销钉6侧壁滑动，终止绳索脱离销钉6侧壁，完成重物的抛投。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。