1.本实用新型涉及物资投放技术领域，具体地说，涉及一种无人机的物资投放装置。
背景技术：
2.后勤补给向来都是行军作战必不可少的保障，军队的战斗力、伤亡率都和后勤保障有极大联系，后勤补给跟上了，前线作战才有物资保障，伤亡率可以极大降低，有准备的仗打着总比吃不饱穿不暖的来得强，因此随着我国军事改革，我军正在成为一支真正意义上的信息化军队，后勤补给也随着军事信息化发展，在进行物资投放时可以借助无人机进行投放；
3.但是目前的无人机在装配物资时，不仅在飞行中物资容易意外脱钩掉落，对财产造成损失，且在投放时需要工作人员配合才能实现投放，操作复杂，劳动强度大，鉴于此，我们提出一种无人机的物资投放装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机的物资投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机的物资投放装置，包括底座，所述底座内表面固定设有伺服电机，所述伺服电机端部转动贯穿所述底座表面，且连接有连接杆，所述连接杆端部连接有凸轮盘，所述凸轮盘呈“四分之一弧形板”状，所述凸轮盘靠近边缘的外壁活动连接有摇臂，所述摇臂端部活动连接有滑动锁销，所述底座外表面靠近边缘处设有锁架，所述锁架表面开设有限位槽，所述滑动锁销端部活动穿入所述限位槽内部。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述底座顶部设有安装板。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述伺服电机外壁设有固定板，所述固定板与所述底座内表面之间通过螺栓连接固定。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述底座外表面通过固定轴活动连接有卡笋摆臂，所述卡笋摆臂位于所述滑动锁销正上方，所述卡笋摆臂一端抵设在凸轮盘外壁，所述卡笋摆臂远离所述凸轮盘的一端设有卡头。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述卡笋摆臂远离所述凸轮盘的端部与所述锁架之间固定连接有复位弹簧。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述限位槽内壁开设有插槽，所述插槽与所述滑动锁销相适配。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述凸轮盘靠近边缘的表面开设有活动槽，所述摇臂端部连接有活动销轴，所述活动销轴活动设在所述活动槽内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.该无人机的物资投放装置中，通过由伺服电机输出轴通过连接杆带动凸轮盘转动，使摇臂端部随着凸轮盘的往复转动而摆动，带动滑动锁销前后穿插在锁架内壁，在投放
物资时，使滑动锁销从限位槽内部滑出，使套在滑动锁销外壁的物资掉落，实现物资的自主投放，操作方便，实用性更强。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例1的底座结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例1的卡笋摆臂结构示意图。
17.图中各个标号意义为：
18.1、底座；11、安装板；2、凸轮盘；20、活动槽；21、连接杆；22、伺服电机；220、固定板；3、摇臂；30、活动销轴；4、滑动锁销；5、锁架；50、限位槽；51、插槽；6、卡笋摆臂；61、固定轴；62、卡头；63、复位弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-图3所示，本实施例提供一种无人机的物资投放装置，包括底座1，底座1内表面固定设有伺服电机22，伺服电机22端部转动贯穿底座1表面，且连接有连接杆21，连接杆21端部连接有凸轮盘2，凸轮盘2呈“四分之一弧形板”状，方便后续凸轮盘2的往复转动，实现物资的投放，保证结构完整性，凸轮盘2靠近边缘的外壁活动连接有摇臂3，摇臂3端部活动连接有滑动锁销4，底座1外表面靠近边缘处设有锁架5，锁架5表面开设有限位槽50，滑动锁销4端部活动穿入限位槽50内部，考虑到在飞行中物资容易意外脱钩掉落，对财产造成损失，且在投放时需要工作人员配合才能实现投放，操作复杂，因此，在使用时，将底座1固定在无人机重心下方，待投放的物资通过绳索套在限位槽50内部的滑动锁销4处，使滑动锁销4端部贴合限位槽50内壁，从而对物资进行限位，然后将伺服电机22接通电源，使其工作，由伺服电机22输出轴通过连接杆21带动凸轮盘2转动，使摇臂3端部随着凸轮盘2的往复转动而摆动，带动滑动锁销4前后穿插在锁架5内部，在投放物资时，使滑动锁销4从限位槽50内部滑出，使套在滑动锁销4外壁的物资掉落，实现物资的自主投放，操作方便，实用性更强
22.本实用新型在物资安装时，由伺服电机22输出轴通过连接杆21带动凸轮盘2逆时针转动，使摇臂3端部随着凸轮盘2的转动而摆动，带动滑动锁销4端部远离限位槽50内壁，然后将物资通过绳索套设在限位槽50内部的滑动锁销4端部，然后在通过凸轮盘2顺时针转动，带动滑动锁销4插入限位槽50内壁，对物资进行限位，实现待投放状态，可以避免脱落；
23.在投放时，由伺服电机22输出轴通过连接杆21带动凸轮盘2逆时针转动，使摇臂3端部随着凸轮盘2的转动而摆动，带动滑动锁销4端部远离限位槽50内壁，直至滑动锁销4端部完全伸出限位槽50内部，确保物资投放出去，操作方便。
24.为了确保结构完整性，底座1顶部设有安装板11，通过安装板11可以将底座1与无
人机重心下方之间用螺栓螺纹固定，方便安装，确保结构完整性。
25.为了便于后续拆卸维修更换，伺服电机22外壁设有固定板220，固定板220与底座1内表面之间通过螺栓连接固定，考虑到伺服电机22损坏时，不方便拆卸，因此通过螺栓连接，可以拧下螺栓，使伺服电机22从底座1内表面取下，操作方便，便于后续拆卸维修更换。
26.为了提高物资固定效果，底座1外表面通过固定轴61活动连接有卡笋摆臂6，卡笋摆臂6位于滑动锁销4正上方，卡笋摆臂6一端抵设在凸轮盘2外壁，卡笋摆臂6远离凸轮盘2的一端设有卡头62，考虑到滑动锁销4在无人机飞行时易左右晃动，导致物资意外脱落，因此，在安装物资时，滑动锁销4端部贴合限位槽50内壁时，卡笋摆臂6端部抵住凸轮盘2外壁边缘处，此时卡头62贴合滑动锁销4外壁，对滑动锁销4进行限位，避免滑动锁销4移动，提高物资固定效果，避免脱落；
27.在凸轮盘2逆时针转动时，当旋转三十
°
时凸轮盘2把卡笋摆臂6压下，卡笋摆臂6另一端的完全抬起，使卡头62远离滑动锁销4外壁，可以确保物资的安装和投放，保证结构完整性。
28.为了方便后续继续限位滑动锁销4，卡笋摆臂6远离凸轮盘2的端部与锁架5之间固定连接有复位弹簧63，通过复位弹簧63可以在卡笋摆臂6端部抬起时，复位弹簧63压缩，因此，在投放结束后，在复位弹簧63恢复原状的弹力下带动卡笋摆臂6恢复水平，方便后续继续限位滑动锁销4。
29.为了提高物资安装的稳定性，限位槽50内壁开设有插槽51，插槽51与滑动锁销4相适配，可以在滑动锁销4插入限位槽50内部进行安装物资时，可以使滑动锁销4端部插入插槽51内壁，避免物资从滑动锁销4与限位槽50内壁的缝隙掉落，提高物资的稳定性。
30.为了避免转动的刚性挤压造成损坏摇臂3，凸轮盘2靠近边缘的表面开设有活动槽20，摇臂3端部连接有活动销轴30，活动销轴30活动设在活动槽20内部，可以在凸轮盘2转动时，使活动销轴30转动在活动槽20内部的同时，可以左右运动，增大摇臂3端部可移动范围，避免转动的刚性挤压造成损坏摇臂3，保证结构完整性。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。