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一种基于多旋翼无人机的干粉喷洒灭火装置的制作方法

时间:2022-02-13 阅读: 作者:专利查询

一种基于多旋翼无人机的干粉喷洒灭火装置的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备技术领域,具体地说,涉及一种基于多旋翼无人机的干粉喷洒灭火装置。


背景技术:

2.当火灾发生时遇到一些消防人员无法靠近灭火的特殊火场时,一般可使用无人机灭火,由于现有多旋翼载重无人机电载重有限,一般10至40公斤,可携带的小型灭火罐不足以灭火,并且灭火时需要将罐内灭火剂在2-3秒内快速喷完,然而现有灭火罐灭火剂喷出速度较慢,为了实现无人机挂载灭火罐到达目标区遥控喷洒后返航快速更换灭火罐的目的,需要一种基于多旋翼无人机的干粉喷洒喷洒灭火装置。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种基于多旋翼无人机的干粉喷洒灭火装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供一种基于多旋翼无人机的干粉喷洒灭火装置,包括治火装置,所述治火装置包括飞行载体,所述飞行载体包括无人飞行器,所述无人飞行器底部对称设有连接柱,所述连接柱内连接有快拆体,所述快拆体包括快换挂载体,所述快换挂载体包括快换挂架,所述快换挂架对称开设有贯穿其表面的通孔,所述通孔内设有与所述连接柱螺纹连接的固定螺栓,所述快换挂架底部下表面中部设有挂载框,所述挂载框两侧表面对称设有挂载槽,所述挂载槽内转动连接有卡榫,所述快换挂架一侧底部设有连接体,所述连接体包括与所述快换挂架相连接的电磁锤支架,所述电磁锤支架底部一端连接有电磁线圈螺管,所述电磁线圈螺管内设有电磁锤芯,所述挂载框内设有灭火体,所述灭火体包括灭火罐,所述灭火罐顶部设有位于所述挂载框内的吊管,所述吊管两侧表面开设有卡槽,所述卡榫与所述卡槽卡接配合,所述灭火罐底部开设有喷口,所述喷口内设有灭火支架,所述灭火支架内设有玻璃管,所述玻璃管顶部连接有堵头。
5.作为本技术方案的进一步改进,所述卡榫靠近所述挂载框一侧设有一号复位弹簧,所述一号复位弹簧与所述挂载框连接。
6.作为本技术方案的进一步改进,所述电磁锤支架顶部一端设有固体螺丝,所述电磁锤支架与所述快换挂架通过固体螺丝螺纹连接。
7.作为本技术方案的进一步改进,所述电磁锤芯设有二号复位弹簧,所述二号复位弹簧与所述电磁线圈螺管连接。
8.作为本技术方案的进一步改进,所述喷口内壁设有螺纹,所述灭火支架顶部设有“t”型环状体,所述环状体外表面设有连接螺纹,所述连接螺纹与所述喷口螺纹连接。
9.作为本技术方案的进一步改进,所述灭火支架内下表面顶部设有圆柱结构凹槽,所述圆柱结构凹槽与所述玻璃管插接配合。
10.作为本技术方案的进一步改进,所述堵头为“h”型圆柱体,所述堵头侧表面设有橡
胶密封垫。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
12.1、该基于多旋翼无人机的干粉喷洒灭火装置中,通过设有一号复位弹簧可避免在无人机空中移动时由于卡榫的转动导致灭火体的意外脱落情况,通过设有二号复位弹簧以免电磁锤芯意外移动导致灭火剂的意外流出,有利于对火情的治理。
13.2、该基于多旋翼无人机的干粉喷洒灭火装置中,通过插接配合的方式避免飞行移动过程中玻璃管的意外松动导致的堵头脱落情况,通过设有橡胶密封垫可避免灭火剂的泄露。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图;
15.图2为本实用新型的治火装置结构示意图;
16.图3为本实用新型的载体底部结构示意图;
17.图4为本实用新型的快拆体结构示意图;
18.图5为本实用新型的快换挂载体截面结构示意图;
19.图6为本实用新型的连接体结构示意图;
20.图7为本实用新型的灭火体截面结构示意图。
21.图中各个标号意义为:
22.100、治火装置;
23.110、飞行载体;
24.111、无人飞行器;112、连接柱;
25.120、快拆体;
26.121、快换挂载体;122、连接体;123、快换挂架;124、通孔;125、挂载框;126、挂载槽;1261、卡榫;1262、一号复位弹簧;127、电磁锤支架;1271、固体螺丝;128、电磁线圈螺管;129、电磁锤芯;1291、二号复位弹簧;
27.130、灭火体;
28.131、灭火罐;132、吊管;133、卡槽;134、喷口;135、灭火支架;136、玻璃管;137、堵头;138、连接螺纹。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.实施例1
32.请参阅图1-图7所示,本实施例提供一种基于多旋翼无人机的干粉喷洒灭火装置,包括治火装置100,治火装置100包括飞行载体110,飞行载体110包括无人飞行器111,无人飞行器111底部对称设有连接柱112,连接柱112为圆柱体,连接柱112开设有内有螺纹的圆柱结构凹槽,连接柱112内连接有快拆体120,快拆体120包括快换挂载体121,快换挂载体121包括快换挂架123,快换挂架123为圆盘结构,快换挂架123对称开设有贯穿其表面的通孔124,通孔124为内有螺纹的圆形穿口,通孔124内设有与连接柱112螺纹连接的固定螺栓,快换挂架123底部下表面中部设有挂载框125,挂载框125为底部表面开设有方体结构凹槽的立方体,挂载框125两侧表面对称设有挂载槽126,挂载槽126内转动连接有卡榫1261,卡榫1261为两侧设有圆柱凸起的“j”型结构,快换挂架123一侧底部设有连接体122,连接体122包括与快换挂架123相连接的电磁锤支架127,电磁锤支架127为“c”型结构,电磁锤支架127底部一端连接有电磁线圈螺管128,电磁线圈螺管128内设有电磁锤芯129,电磁锤芯129为“t”型圆柱体,挂载框125内设有灭火体130,灭火体130包括灭火罐131,灭火罐131内预充有压缩惰性气体和灭火剂,灭火罐131顶部设有位于挂载框125内的吊管132,吊管132两侧表面开设有卡槽133,卡槽133为“j”型结构凹槽,卡榫1261与卡槽133卡接配合,灭火罐131底部开设有喷口134,喷口134为圆形穿口,喷口134内设有灭火支架135,灭火支架135为“v”型结构,灭火支架135内设有玻璃管136,玻璃管136顶部连接有堵头137。
33.进一步的为了避免灭火体130的意外脱落,卡榫1261靠近挂载框125一侧设有一号复位弹簧1262,一号复位弹簧1262与挂载框125连接,通过设有一号复位弹簧1262可避免在无人机空中移动时由于卡榫1261的转动导致灭火体130的意外脱落情况。
34.进一步的为了便于组合安装,电磁锤支架127顶部一端设有固体螺丝1271,电磁锤支架127与快换挂架123通过固体螺丝1271螺纹连接,通过设有螺纹连接的快换挂架123、电磁锤支架127以便于根据需要实现对快拆体120的组合安装。
35.再进一步的为了治理火情,电磁锤芯129设有二号复位弹簧1291,二号复位弹簧1291与电磁线圈螺管128连接,通过设有二号复位弹簧1291以免电磁锤芯129意外移动导致灭火剂的意外流出,有利于对火情的治理。
36.更进一步的为了避免意外脱落,喷口134内壁设有螺纹,灭火支架135顶部设有“t”型环状体,环状体外表面设有连接螺纹138,连接螺纹138与喷口134螺纹连接,通过设有螺纹连接的喷口134、连接螺纹138可确保灭火罐131与灭火支架135的紧密连接避免意外脱落。
37.此外为了确保玻璃管136的稳定,灭火支架135内下表面顶部设有圆柱结构凹槽,圆柱结构凹槽与玻璃管136插接配合,通过插接配合的方式避免飞行移动过程中玻璃管136的意外松动导致的堵头137脱落情况。
38.具体的为了避免泄露,堵头137为“h”型圆柱体,堵头137侧表面设有橡胶密封垫,通过设有橡胶密封垫可避免灭火剂的泄露。
39.本实施例的一种基于多旋翼无人机的干粉喷洒灭火装置在具体使用时将快拆体120通过螺栓穿过通孔124与连接柱112连接完成飞行载体110与快拆体120的固定后,将灭火体130的吊管132插入挂载框125内并使得卡榫1261卡入卡槽133内完成快拆体120与灭火体130的固定后,在快换挂架123一侧底部使用固体螺丝1271将电磁锤支架127与快换挂架
123固定并调整使得电磁锤芯129对准玻璃管136后,飞行载体110起飞向火情发生地,到达火情发生地后电磁线圈螺管128通电产生磁力并推动电磁锤芯129向玻璃管136移动直至电磁锤芯129末端接触并破坏玻璃管136,当玻璃管136被破坏后,堵头137失出支撑,堵头137脱离喷口134,灭火罐131内预充的压缩惰性气体和灭火剂在压力作用下由喷口134喷出以扑灭火势。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。