1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种无人机铝合金快拆结构折叠件。


背景技术：

2.无人机在进行作业时，支臂往往是需要展开来进行工作的，但是当多用途无人机在包装、运输、携带过程中，机臂部分会占用了相当大的空间，因此需要对无人机的折叠件进行改良。
3.市场上无人机折叠件主要采用尼龙材质，折叠方式复杂，内部调节磨损比较严重，并且虚位大，从而影响无人机飞行的稳定性。为此，需要进行改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机铝合金快拆结构折叠件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机铝合金快拆结构折叠件，包括主臂折叠件，主臂折叠件上端设有凸座，主臂折叠件下端设有双轴，还包括：
7.次臂折叠件，置于主臂折叠件的一侧并与主臂折叠件相接，次臂折叠件上端设有凹槽座，次臂折叠件下端设有第一卡销结构，次臂折叠件通过第一卡销结构与双轴配合；
8.把手，置于次臂折叠件上方，把手一端通过第二卡销结构与凸座配合，把手内设有可调节松紧结构，可调松紧件与凹槽座连接。
9.优选的，所述把手下端开用于放置可调松紧结构的存放槽，把手远离凸座一端设有提拉端和第五圆孔，第五圆孔置于提拉端的下方，把手另一端的两侧壁开设有第六圆孔。
10.优选的，所述第一卡销结构包括设在次臂折叠件下端的单轴，单轴嵌入双轴内并与双轴配合，单轴端部开设有第二连接孔和第二定位孔，第二定位孔与开设在第三螺纹孔端部的第一定位孔为同轴，第二连接孔与开设在双轴端部的第一连接孔为同轴，第二连接孔与第一连接孔内装配有第一塞打螺丝，第一连接孔上安装有用于对第一塞打螺丝进行固定的第一防松螺母。
11.优选的，所述第二卡销结构包括开设在凸座端壁的第二圆孔，第二圆孔内设有第二塞打螺丝，第二塞打螺丝两端延伸至第二圆孔外并与把手侧壁开设的第六圆孔相配合，第六圆孔上安装有用于对第二塞打螺丝进行固定的第二防松螺母。
12.优选的，所述可调松紧件包括开设在凹槽座端壁的第四圆孔，第四圆孔内设有长销钉，长销钉通过螺柱与设在第五圆孔内的短销钉连接，螺柱一端与长销钉相接，螺柱另一端延伸到短销钉外壁开设的销钉槽中，销钉槽内开设有与螺柱上凸起相连接的第一螺纹孔，短销钉的左侧开设有第二螺纹孔。
13.优选的，所述主臂折叠件贴近次臂折叠件的一端开设有圆形凹槽，圆形凹槽内固
定有橡胶圈，橡胶圈与次臂折叠件相接。
14.优选的，所述主臂折叠件远离次臂折叠件一端的两侧开设有第一间隙，第一间隙穿过主臂折叠件两侧设置的螺母座延伸至主臂折叠件的端口处，主臂折叠件两侧的螺母座上开设有第三螺纹孔。
15.优选的，所述次臂折叠件远离主臂折叠件一端的两侧开设有第二间隙，第二间隙穿过次臂折叠件两侧设置的螺母座延伸至次臂折叠件的端口处，次臂折叠件两侧的螺母座上开设有第四螺纹孔。
16.优选的，所述主臂折叠件和次臂折叠件的外壁分别开设有第一圆孔和第三圆孔，第一圆孔和第三圆孔内装配有锁紧用螺丝。
17.优选的，所述把手下端边缘处设有凸起，凸起上开设有第二销钉孔，第二销钉孔与开设在凹槽座端壁上的第一销钉孔相对应。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：拉开和往回按压把手可轻松打开和固定机臂。容错性强，即使各个零件磨损产生虚位，也能紧紧扣住，无任何晃动现象。
19.通过调节螺柱凸起螺纹和短销钉中间第一螺纹孔旋入的深浅，可调节折叠件扣压的力度和松紧度，使得折叠件长期作业后依然能保证紧扣度，克服产生虚位的现象。
附图说明
20.图1为一种无人机铝合金快拆结构折叠件的结构示意图。
21.图2为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中把手的结构示意图。
22.图3为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中螺柱的结构示意图。
23.图4为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中凸座的结构示意图。
24.图5为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中第三螺纹孔的结构示意图。
25.图6为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中第一间隙的结构示意图。
26.图7为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中第四螺纹孔的结构示意图。
27.图8为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中第四圆孔的结构示意图。
28.图9为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中单轴的结构示意图。
29.图10为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中凹槽座的结构示意图。
30.图11为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中提拉端的结构示意图。
31.图12为一种无人机铝合金快拆结构折叠件中第五圆孔的结构示意图。
32.图中：1、主臂折叠件；101、第三螺纹孔；102、第一圆孔；103、第一连接孔；104、第一定位孔；105、第二圆孔；107、圆形凹槽；108、第一间隙；109、凸座；110、双轴；2、次臂折叠件；201、第四螺纹孔；202、第三圆孔；203、第二连接孔；204、第二定位孔；205、第四圆孔；206、单轴；207、第二间隙；208、凹槽座；209、第一销钉孔；3、把手；301、提拉端；302、第五圆孔；303、第六圆孔；304、第二销钉孔；4、长销钉；5、短销钉；501、销钉槽；502、第一螺纹孔；503、第二螺纹孔；6、螺柱；7、第一塞打螺丝；8、第一防松螺母；9、橡胶圈；10、第二塞打螺丝；11、第二防松螺母。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。
34.请参阅图1-图12，本实用新型实施例1中，一种无人机铝合金快拆结构折叠件，包括主臂折叠件1，主臂折叠件1上端设有凸座109，主臂折叠件1下端设有双轴110，还包括：次臂折叠件2，置于主臂折叠件1的一侧并与主臂折叠件1相接，次臂折叠件2上端设有凹槽座208，次臂折叠件2下端设有第一卡销结构，次臂折叠件2通过第一卡销结构与双轴110配合；
35.把手3，置于次臂折叠件2上方，把手3一端通过第二卡销结构与凸座109配合，把手3内设有可调节松紧结构，可调松紧件与凹槽座208连接。折叠件采用快拆结构，拉动提拉端301可快速使折叠件松开进行折叠，往回按压可使机臂快速伸展固定。把手3下端开用于放置可调松紧结构的存放槽，把手3远离凸座109一端设有提拉端301和第五圆孔302，第五圆孔302置于提拉端301的下方，把手3另一端的两侧壁开设有第六圆孔303。
36.第一卡销结构包括设在次臂折叠件2下端的单轴206，单轴206嵌入双轴110内并与双轴110配合，单轴206端部开设有第二连接孔203和第二定位孔204，第二定位孔204与开设在第三螺纹孔101端部的第一定位孔104为同轴，第二连接孔203与开设在双轴110端部的第一连接孔103为同轴，第二连接孔203与第一连接孔103内装配有第一塞打螺丝7，第一连接孔103上安装有用于对第一塞打螺丝7进行固定的第一防松螺母8。折叠件采用双轴110和单轴206锲入旋转方式进行旋转，在折叠件向下折叠九十度状态时，主臂折叠件1上的第一定位孔104与次臂折叠件2上的第二定位孔204处于同轴状态，穿过限位销钉后，能够防止折叠件向下折叠时晃动，提升了折叠件的稳定性。
37.第二卡销结构包括开设在凸座109端壁的第二圆孔105，第二圆孔105内设有第二塞打螺丝10，第二塞打螺丝10两端延伸至第二圆孔105外并与把手3侧壁开设的第六圆孔303相配合，第六圆孔303上安装有用于对第二塞打螺丝10进行固定的第二防松螺母11。第二圆孔105和第六圆孔303相对应，第二塞打螺丝10穿过第六圆孔303和第二圆孔105与第二防松螺母11连接。凸座109和凹槽座208相对应，防止折叠件展开时左右摇晃，增加稳定性。主臂折叠件1的内圈呈椭圆形，和椭圆形机臂相吻合。
38.可调松紧件包括开设在凹槽座208端壁的第四圆孔205，第四圆孔205内设有长销钉4，长销钉4通过螺柱6与设在第五圆孔302内的短销钉5连接，螺柱6一端与长销钉4相接，螺柱6另一端延伸到短销钉5外壁开设的销钉槽501中，销钉槽501内开设有与螺柱6上凸起相连接的第一螺纹孔502，短销钉5的左侧开设有第二螺纹孔503。通过螺柱6螺纹旋入的深浅，可调节折叠件卡扣松紧度。调节完松紧后，可以通过旋转螺丝使螺丝抵住螺柱6，可防止螺柱6转动。
39.主臂折叠件1贴近次臂折叠件2的一端开设有圆形凹槽107，圆形凹槽107内固定有橡胶圈9，橡胶圈9与次臂折叠件2相接。主臂折叠件1的前端设置有橡胶圈9，使得主臂折叠件和次臂折叠件间避免刚性接触，减少摩擦，起到缓冲减震作用，提升了折叠件的使用寿命。
40.主臂折叠件1远离次臂折叠件2一端的两侧开设有第一间隙108，第一间隙108穿过主臂折叠件1两侧设置的螺母座延伸至主臂折叠件1的端口处，主臂折叠件1两侧的螺母座上开设有第三螺纹孔101。次臂折叠件2远离主臂折叠件1一端的两侧开设有第二间隙207，第二间隙207穿过次臂折叠件2两侧设置的螺母座延伸至次臂折叠件2的端口处，次臂折叠件2两侧的螺母座上开设有第四螺纹孔201；主臂折叠件1和次臂折叠件2上的螺母座用于方
便工作人员将主臂折叠件1和次臂折叠件2与外界机臂进行连接，机臂上的碳管穿入主臂折叠件1和次臂折叠件2内，在通过螺丝对机臂进行固定时，能使主臂折叠件1和次臂折叠件2管口处形变从而对碳管夹紧固定。
41.本实用新型实施例2中，与实施例1有所区别的是，主臂折叠件1和次臂折叠件2的外壁分别开设有第一圆孔102和第三圆孔202，第一圆孔102和第三圆孔202内装配有锁紧用螺丝；碳管在固定完毕后，通过不断旋转第一圆孔102和第三圆孔202内的螺丝，螺丝即可抵住碳管，使碳管无法旋转。
42.本实用新型实施例3中，与实施例1和2有所区别的是，把手3下端边缘处设有凸起，凸起上开设有第二销钉孔304，第二销钉孔304与开设在凹槽座208端壁上的第一销钉孔209相对应。折叠件固定后，有销钉穿过把手3上的第二销钉孔304以及次臂折叠件2上的第一销钉孔209，能起到二次保护作用，安全性能好。
43.实用新型的工作原理：主臂折叠件1和次臂折叠件2上的螺母座用于方便工作人员将主臂折叠件1和次臂折叠件2与外界机臂进行连接，机臂上的碳管穿入主臂折叠件1和次臂折叠件2内，在通过螺丝对机臂进行固定时，能使主臂折叠件1和次臂折叠件2管口处形变从而对碳管夹紧固定，然后通过螺柱6螺纹旋入的深浅，调节折叠件卡扣松紧度。调节完松紧后，通过旋转螺丝使螺丝抵住螺柱6，防止螺柱6转动，拉动提拉端301可快速使折叠件松开进行折叠，往回按压可使机臂快速伸展固定。容错性强，即使各个零件磨损产生虚位，也能紧紧扣住，无任何晃动现象。通过可调节松紧结构的使用，能控制折叠件扣压的力度和松紧度，使得折叠件长期作业后依然能保证紧扣度，克服产生虚位的现象，安全性强。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。