1.本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种绿化带管道提示用铺设无人机。
背景技术：
2.在工地或者道路建设中，往往先需要将各种管道或者线缆预先埋在土地中。方便人员进行其他业务工程操作。但是在预埋后，往往会被其他工程人员在不知情的前提下将其挖断。造成不必要的浪费。人工在管道附近设置提示牌的操作费时费力，而且一些光缆线缆距离很长且铺设其上的地面凹凸不平、软硬不一，使得人员工作负担大、效率低。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种绿化带管道提示用铺设无人机。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种绿化带管道提示用铺设无人机，包括无人机机构和起落架机构。所述起落架机构设置在无人机机构的底部，所述起落架机构包括半球导向滑道座、四个滑道组件和多个标识组件。所述无人机机构的底部开设有凹陷，所述起落架机构设置在凹陷内。所述半球导向滑道座设置在凹陷的中央，四个滑道组件以半球导向滑道座为中心等角度分布在无人机机构上。多个标识组件滑动配合在滑道组件上，所述滑道组件与半球导向滑道座联动连接，所述无人机机构顶部设置有传感器。
7.优选的，所述标识组件包括金属探杆、套筒、多个反光杆和辅助伸缩杆。所述套筒套在金属探杆上，所述套筒上开设有多个条形槽。所述反光杆一端铰接在条形槽内。所述辅助伸缩杆与位于套筒内的反光杆的一端上，所述辅助伸缩杆远离反光杆的一端铰接在金属探杆上。
8.优选的，所述标识组件还包括齿轮、钻头和滑块，所述钻头设置在金属探杆的底端。所述齿轮套在金属探杆上，所述齿轮与金属探杆同轴心相连。所述滑块设置在齿轮的底部，所述金属探杆穿过滑块并延伸至滑块的底部。
9.优选的，所述凹陷上开设有四个滑槽，四个滑槽与滑道组件一一对应。
10.优选的，还包括环座、伸缩杆和电磁铁，所述伸缩杆竖直设置在凹陷的中央。所述环座设置在伸缩杆上，所述环座与滑道组件的一端铰接。所述凹陷设置在环座的底部，所述电磁铁设置在伸缩杆的活动端。所述电磁铁与四个滑槽交汇处相对应。
11.优选的，所述滑道组件包括弧形滑道座、齿纹、礠轨机构、铰接座和顶限位板。所述铰接座设置在无人机机构的侧面，所述弧形滑道座的中部铰接在铰接座上。所述齿纹设置在弧形滑道座的内侧上，所述礠轨机构设置在弧形滑道座的两侧上，所述齿轮与齿纹啮合。所述滑块滑动配合在弧形滑道座顶部内壁上，所述滑块与礠轨机构联动连接。所述顶限位板设置在弧形滑道座的顶部，所述开槽设置在顶限位板上。
12.优选的，还包括分类组件，所述分类组件设置在环座和凹陷的内壁之间。
13.优选的，所述分类组件包括副伸缩杆、电机和半弧转杆，所述副伸缩杆竖直设置在凹陷上。所述电机设置在副伸缩杆的活动端上，所述半弧转杆的一端与电机的输出端相连。所述半弧转杆与开槽的顶部表面相接触，所述金属探杆与半弧转杆内侧相对应。
14.(三)有益效果
15.本发明提供了一种绿化带管道提示用铺设无人机。具备以下有益效果：
16.1、该绿化带管道提示用铺设无人机，通过设置的无人机机构、半球导向滑道座、四个滑道组件和多个标识组件相互配合。使得本发明可以在空中沿着地下管道线缆铺设提示标识。完成全自动铺设工作。大大方便人员的使用。同时也保证人员人身安全。而且无人机铺设速度快，工作效率高。
附图说明
17.图1为本发明第一立体图；
18.图2为本发明第二立体图；
19.图3为本发明侧视图；
20.图4为本发明第一局部部件立体图；
21.图5为本发明第二局部部件立体图；
22.图6为本发明第三局部部件立体图；
23.图7为本发明第四局部部件立体图；
24.图8为本发明第五局部部件立体图；
25.图9为本发明第六局部部件立体图。
26.图中：1无人机机构、2起落架机构、3环座、4礠轨机构、5齿纹、6弧形滑道座、7半球导向滑道座、8电磁铁、9伸缩杆、10开槽、11顶限位板、12滑道组件、13传感器、14凹陷、15电机、16滑槽、17标识组件、18套筒、19条形槽、20反光杆、21辅助伸缩杆、22钻头、23滑块、24齿轮、25金属探杆、26分类组件、27铰接座、28副伸缩杆、29半弧转杆。
具体实施方式
27.本发明实施例提供一种绿化带管道提示用铺设无人机，如图1-9所示，包括无人机机构1和起落架机构2。起落架机构2设置在无人机机构1的底部，起落架机构2包括半球导向滑道座7、四个滑道组件12和多个标识组件17。无人机机构1的底部开设有凹陷14，起落架机构2设置在凹陷14内。半球导向滑道座7设置在凹陷14的中央，四个滑道组件12以半球导向滑道座7为中心等角度分布在无人机机构1上。多个标识组件17滑动配合在滑道组件12上，滑道组件12与半球导向滑道座7联动连接，无人机机构1顶部设置有传感器13。
28.标识组件17包括金属探杆25、套筒18、多个反光杆20和辅助伸缩杆21。套筒18套在金属探杆25上，套筒18上开设有多个条形槽19。反光杆20一端铰接在条形槽19内。辅助伸缩杆21与位于套筒18内的反光杆20的一端上，辅助伸缩杆21远离反光杆20的一端铰接在金属探杆25上。
29.通过设置的金属探杆25、套筒18、多个反光杆20和辅助伸缩杆21相互配合，可以让本发明在标识组件17与无人机分离后利用重力自行展开，这样一来，其他工程人员可以明
显看见该标识，并准确得知此处地下有线缆管道。方便多工程人员的相互配合。方便人员的使用。
30.标识组件17还包括齿轮24、钻头22和滑块23，钻头22设置在金属探杆25的底端。齿轮24套在金属探杆25上，齿轮24与金属探杆25同轴心相连。滑块23设置在齿轮24的底部，金属探杆25穿过滑块23并延伸至滑块23的底部。
31.通过设置的齿轮24，可以在滑道组件12上移动时，在与齿纹5啮合。迫使钻头22旋转，方便钻头22插入泥土中。方便人员的使用。
32.凹陷14上开设有四个滑槽16，四个滑槽16与滑道组件12一一对应。
33.还包括环座3、伸缩杆9和电磁铁8，伸缩杆9竖直设置在凹陷14的中央。环座3设置在伸缩杆9上，环座3与滑道组件12的一端铰接。凹陷14设置在环座3的底部，电磁铁8设置在伸缩杆9的活动端。电磁铁8与四个滑槽16交汇处相对应。
34.滑道组件12包括弧形滑道座6、齿纹5、礠轨机构4、铰接座27和顶限位板11。铰接座27设置在无人机机构1的侧面，弧形滑道座6的中部铰接在铰接座27上。齿纹5设置在弧形滑道座6的内侧上，礠轨机构4设置在弧形滑道座6的两侧上，齿轮24与齿纹5啮合。滑块23滑动配合在弧形滑道座6顶部内壁上，滑块23与礠轨机构4联动连接。顶限位板11设置在弧形滑道座6的顶部，开槽10设置在顶限位板11上。
35.通过设置的四个滑道组件12的相互配合，可以根据无人机起飞降落的地面情况自行选择变化形态。
36.在下雨天地面泥泞降落时，通过将滑道组件12上翻，此时该起落架成锥形，如图6所示，在与地面接触到完全落地的过程中，其与地面接触面积不断变大，保证降落后不会陷入地面中。而多个标识组件17插入地面也可以起到固定效果。
37.在一些碎石较多凹凸不平的地面降落时，此时滑道组件12下翻，进而形成四点支架降落，抬高无人机机构1与地面之间的距离。防止碎石对无人机机构1造成损伤。而多个标识组件17预先与地面接触，可以起到将下落产生的冲力分散到多个标识组件17在传导到地面上。
38.还包括分类组件26，分类组件26设置在环座3和凹陷14的内壁之间。
39.分类组件26包括副伸缩杆28、电机15和半弧转杆29，副伸缩杆28竖直设置在凹陷14上。电机15设置在副伸缩杆28的活动端上，半弧转杆29的一端与电机15的输出端相连。半弧转杆29与开槽10的顶部表面相接触，金属探杆25与半弧转杆29内侧相对应。
40.工作原理：使用时，首先将多个标识组件17安装在滑道组件12上。同时根据其地面不同可以进行变化该起落架的形态，如：在下雨天地面泥泞降落时，通过将滑道组件12上翻，此时该起落架成锥形，如图6所示，在与地面接触到完全落地的过程中，其与地面接触面积不断变大，保证降落后不会陷入地面中。而多个标识组件17插入地面也可以起到固定效果。
41.在一些碎石较多凹凸不平的地面降落时，此时滑道组件12下翻，进而形成四点支架降落，抬高无人机机构1与地面之间的距离。防止碎石对无人机机构1造成损伤。而多个标识组件17预先与地面接触，可以起到将下落产生的冲力分散到多个标识组件17在传导到地面上。
42.在进行铺设工作时，此时随机选择一个滑道组件12通过礠轨机构4利用电磁原理
将离半球导向滑道座7最近的标识组件17移动到半球导向滑道座7内，同时在移动到开槽10时，此时反光杆20在重力影响下，此时反光杆20外侧一端下降迫使金属探杆25上升，使得金属探杆25的顶端穿过开槽10并露出。接着通过半弧转杆29转动迫使金属探杆25移动到滑槽16上，在利用重力移动到最低点，并通过电磁铁8吸住。在通过伸缩杆9突然发力同时电磁铁8断电，让该滑道组件12插入地面中。完成铺设标识的操作。
43.综上所述，该绿化带管道提示用铺设无人机，通过设置的无人机机构1、半球导向滑道座7、四个滑道组件12和多个标识组件17相互配合。使得本发明可以在空中沿着地下管道线缆铺设提示标识。完成全自动铺设工作。大大方便人员的使用。同时也保证人员人身安全。而且无人机铺设速度快，工作效率高。