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一种便于拆卸维修基于VIO的飞行器的制作方法

时间:2022-02-15 阅读: 作者:专利查询

一种便于拆卸维修基于VIO的飞行器的制作方法
一种便于拆卸维修基于vio的飞行器
技术领域
1.本实用新型涉及飞行器技术领域,具体为一种便于拆卸维修基于vio的飞行器。


背景技术:

2.飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械,在大气层内飞行的称为航空器,如气球、无人机、飞机等,它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行,vio技术是一种代替光流及gps定位方式,有效抛掉gps、指南针等模块,以实现革新的定位方式。
3.现有的基于vio的飞行器存在的缺陷是:
4.1、现有的基于vio的飞行器由于机体形状的设计,大多不方便工作人员拆卸和维修,不方便使用;
5.2、现有的基于vio的飞行器在光线昏暗的地点无法识别部分手势与指令,且降落时容易损坏,不方便使用,为此我们提出一种便于拆卸维修基于vio的飞行器来解决现有的问题。


技术实现要素:

6.本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸维修基于vio的飞行器,以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于拆卸维修基于vio的飞行器,包括机体、连接件和摄像头,所述机体顶部的表面固定安装有第一维修板,且第一维修板与机体之间固定安装有第一连接栓,所述机体的表面固定安装有第二维修板,且第二维修板与机体之间固定安装有第二连接栓,所述机体的底部设置有连接台,所述连接台的底部固定安装有摄像头,所述摄像头两侧的连接台底部皆通过安装杆固定安装有探照灯,所述机体两侧的表面皆固定安装有连接件,所述连接件的底部皆固定安装有缓冲架,且缓冲架的底部皆设置有缓冲垫。
8.优选的,所述安装杆的底部皆活动安装有转盘,且转盘的底部和探照灯之间活动安装有旋转件。
9.优选的,所述安装杆的顶部与连接台之间皆固定安装有固定座,且安装杆两侧的固定座内部皆固定安装有固定栓。
10.优选的,所述第一维修板顶部的表面固定安装有铭牌,且铭牌和第一维修板之间固定安装有螺栓。
11.优选的,所述连接件的顶部皆活动安装有转杆,且转杆的顶部皆活动安装有螺旋桨。
12.优选的,所述缓冲架的表面皆设置有反光条,且反光条与缓冲架之间皆涂覆有强力胶。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14.1、本实用新型通过在机体顶部的表面固定安装有第一维修板,且第一维修板与机体之间固定安装有第一连接栓,当工作人员需要从机体顶部进行维修时,只需将第一连接栓拆下,将第一维修板拆下,从而可对机体的顶部进行维修,当工作人员需要从机体表面进行维修时,只需将第二连接栓拆下,将第二维修板拆下,从而可从机体的表面进行维修,由于本装置机体形状的设计,方便工作人员拆卸和维修,优化使用过程,非常的实用。
15.2、本实用新型通过在摄像头两侧的连接台底部皆通过安装杆固定安装有探照灯,通过摄像头可进行拍摄,当飞行时间处于夜晚或光线较为昏暗时,工作人员可打开探照灯,通过探照灯为摄像头提供照明,方便摄像头拍摄以及读取手势与指令,非常的实用,连接件的底部皆固定安装有缓冲架,且缓冲架的底部皆设置有缓冲垫,当飞行工作结束机体降落时,缓冲垫接触地面的瞬间,通过缓冲垫伸缩的弹性,可缓冲机体降落的力,增加机体降落的平稳性,避免降落过猛导致机体损坏,非常的实用。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视图;
17.图2为本实用新型的俯视图;
18.图3为本实用新型的螺旋桨局部结构示意图;
19.图4为本实用新型的探照灯局部结构示意图。
20.图中:1、螺旋桨;2、机体;3、连接件;4、缓冲架;5、探照灯;6、缓冲垫;7、第一连接栓;8、第一维修板;9、第二维修板;10、第二连接栓;11、连接台;12、摄像头;13、铭牌;14、转杆;15、固定座;16、固定栓;17、安装杆;18、转盘;19、旋转件;20、反光条。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种便于拆卸维修基于vio的飞行器,包括机体2、连接件3和摄像头12,机体2顶部的表面固定安装有第一维修板8,且第一维修板8与机体2之间固定安装有第一连接栓7,机体2的表面固定安装有第二维修板9,且第二
维修板9与机体2之间固定安装有第二连接栓10,当工作人员需要从机体2顶部进行维修时,只需将第一连接栓7拆下,将第一维修板8拆下,从而可对机体2的顶部进行维修,当工作人员需要从机体2表面进行维修时,只需将第二连接栓10拆下,将第二维修板9拆下,从而可从机体2的表面进行维修,由于本装置机体2形状的设计,方便工作人员拆卸和维修,优化使用过程,非常的实用,机体2的底部设置有连接台11,连接台11的底部固定安装有摄像头12,摄像头12两侧的连接台11底部皆通过安装杆17固定安装有探照灯5,机体2通电后带动转杆14进行旋转,通过转杆14旋转带动螺旋桨1进行转动,通过螺旋桨1转动带动机体2进行飞行,通过摄像头12可进行拍摄,当飞行时间处于夜晚时,工作人员可打开探照灯5,通过探照灯5为摄像头12提供照明,方便摄像头12拍摄以及读取手势与指令,非常的实用,机体2两侧的表面皆固定安装有连接件3,连接件3的底部皆固定安装有缓冲架4,且缓冲架4的底部皆设置有缓冲垫6,当飞行工作结束机体2降落时,缓冲垫6接触地面的瞬间,通过缓冲垫6伸缩的弹性,可缓冲机体2降落的力,增加机体2降落的平稳性,避免降落过猛导致机体2损坏,非常的实用。
25.进一步,安装杆17的底部皆活动安装有转盘18,且转盘18的底部和探照灯5之间活动安装有旋转件19,通过转盘18和旋转件19使探照灯5可进行角度调节,方便工作人员调节照明角度,非常的实用。
26.进一步,安装杆17的顶部与连接台11之间皆固定安装有固定座15,通过固定座15可将安装杆17安装在连接台11上,增加安装杆17的稳定性,且安装杆17两侧的固定座15内部皆固定安装有固定栓16,通过固定栓16可增加固定座15的稳定性。
27.进一步,第一维修板8顶部的表面固定安装有铭牌13,通过铭牌13可方便工作人员查看装置的型号与规格,且铭牌13和第一维修板8之间固定安装有螺栓,通过螺栓可将铭牌13安装在第一维修板8上,增加铭牌13的稳定性。
28.进一步,连接件3的顶部皆活动安装有转杆14,且转杆14的顶部皆活动安装有螺旋桨1,机体2通电后带动转杆14进行旋转,通过转杆14旋转带动螺旋桨1进行转动,通过螺旋桨1转动带动机体2进行飞行。
29.进一步,缓冲架4的表面皆设置有反光条20,通过反光条20可反射灯光,在夜晚提供警示、醒目的效果,避免与其它飞行物碰撞,且反光条20与缓冲架4之间皆涂覆有强力胶,通过强力胶可将反光条20贴附在缓冲架4上,增加反光条20的稳定性。
30.工作原理:当工作人员需要从机体2顶部进行维修时,只需将第一连接栓7拆下,将第一维修板8拆下,从而可对机体2的顶部进行维修,当工作人员需要从机体2表面进行维修时,只需将第二连接栓10拆下,将第二维修板9拆下,从而可从机体2的表面进行维修,由于本装置机体2形状的设计,方便工作人员拆卸和维修,优化使用过程,通过摄像头12可进行拍摄,当飞行时间处于夜晚时,工作人员可打开探照灯5,通过探照灯5为摄像头12提供照明,方便摄像头12拍摄以及读取手势与指令,当飞行工作结束机体2降落时,缓冲垫6接触地面的瞬间,通过缓冲垫6伸缩的弹性,可缓冲机体2降落的力,增加机体2降落的平稳性,避免降落过猛导致机体2损坏,非常的实用。
31.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。