1.本实用新型涉及矫正装置技术领域，具体为一种无人机导航定位坐标矫正装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,而无人机在飞行过程中容易偏离路线，因此需要使用矫正装置进行矫正。
3.现有的无人机导航定位坐标矫正装置的缺陷是：
4.1、现有的无人机导航定位坐标矫正装置一般在人们使用的过程中，容易使装置碰撞，从而会导致装置内部的零件损坏，进而影响人们的使用；
5.2、现有的无人机导航定位坐标矫正装置一般人们在雨雪天气使用时，容易使雨水渗透到装置的内部，从而造成装置短路，进而提高装置的损坏率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机导航定位坐标矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机导航定位坐标矫正装置，包括无人机、减震机构和传感模块，所述无人机的底部安装有摄像装置，所述无人机的顶部安装有盖板一，所述无人机靠近盖板一的一侧设置有防水层，所述无人机中央的内部设有凹槽一，所述凹槽一的内部安装有主体，所述主体的四角安装有安装板，所述安装板的底部安装有减震机构，所述减震机构包括外壳、弹簧、凸台、盖板二和连接杆，所述外壳的内部安装有弹簧，所述弹簧的顶部安装有凸台，所述凸台的顶部安装有连接杆，所述外壳的顶部安装有盖板二，所述主体的内部设置有缓冲层，所述主体的内部安装有传感模块，所述传感模块的一侧安装有控制模块，所述控制模块远离传感模块的一侧安装有惯性导航定位模块，所述惯性导航定位模块的一侧安装有电池模块，所述电池模块远离惯性导航定位模块的一侧安装有动力模块。
8.优选的，所述盖板一靠近无人机的一侧安装有卡扣，且无人机顶部设有多组卡槽。
9.优选的，所述无人机的底部设有充电孔，充电孔靠近摄像装置的一侧安装有连接座，所述连接座的一侧安装有固定块。
10.优选的，所述主体的顶部安装有防护盖，且防护盖的顶部设有凹槽二。
11.优选的，所述减震机构的底部安装有底座，且减震机构的顶部安装有减震机构安装座。
12.优选的，所述传感模块的两侧安装有固定板，且传感模块的顶部设有散热孔。
13.优选的，所述传感模块靠近控制模块的一侧安装有触点头，且控制模块靠近触点头的一侧安装有触点槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过在安装板的底部安装有减震机构，当主体遭到碰撞时，主体会挤压底部的连接杆，连接杆一侧的凸台抵压弹簧，弹簧在外壳的内部发生弹性形变，可以避免主体直接碰撞在凹槽一的内部，从而造成装置内部的零件损坏，进而影响人们的使用。
16.2、本实用新型通过在无人机靠近盖板一的一侧设置有防水层，盖板一可以阻挡雨水流入到装置的内部，从盖板一缝隙处渗入的雨水会被防水层隔离，从而有效的避免雨水渗入到无人机的内部造成装置短路，进而降低装置的损坏率。
附图说明
17.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型的主体内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的侧面结构示意图；
20.图4为本实用新型的主体侧面结构示意图；
21.图5为本实用新型的a的局部放大结构示意图。
22.图中：1、无人机；101、充电孔；102、卡槽；103、凹槽一；104、防水层；105、盖板一；106、卡扣；2、主体；201、安装板；202、缓冲层；3、防护盖；301、凹槽二；4、减震机构；401、外壳；402、弹簧；403、凸台；404、盖板二；405、连接杆；5、底座；501、减震机构安装座；6、连接座；601、固定块；7、摄像装置；8、传感模块；801、散热孔；802、固定板；803、触点头；9、控制模块；901、触点槽；10、惯性导航定位模块；11、动力模块；12、电池模块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机导航定位坐标矫正装置,包括无人机1、减震机构4和传感模块8，无人机1的底部安装有摄像装置7，无人机1的顶部安装有盖板一105，无人机1靠近盖板一105的一侧设置有防水层104，无人机1中央的内部设有凹槽一103，凹槽一103的内部安装有主体2，主体2的四角安装有安装板201，安装板201的底部安装有减震机构4，减震机构4包括外壳401、弹簧402、凸台403、盖板二404和连接杆
405，外壳401的内部安装有弹簧402，弹簧402的顶部安装有凸台403，凸台403的顶部安装有连接杆405，外壳401的顶部安装有盖板二404，主体2的内部设置有缓冲层202，主体2的内部安装有传感模块8，传感模块8的一侧安装有控制模块9，控制模块9远离传感模块8的一侧安装有惯性导航定位模块10，惯性导航定位模块10的一侧安装有电池模块12，电池模块12远离惯性导航定位模块10的一侧安装有动力模块11。
27.具体的，使用人员通过将盖板一105底部的卡扣106卡在卡槽102的内部，当人们在雨雪天气使用装置时，盖板一105可以阻挡雨水流入到装置的内部，而从盖板一105缝隙处渗入的雨水会被防水层104隔离，从而有效的避免雨水渗入到无人机1的内部造成装置短路，当无人机1遭到碰撞时，主体2一侧的安装板201会挤压底部的连接杆405，连接杆405一侧的凸台403穿过盖板二404抵压弹簧402，通过弹簧402在外壳401的内部弹性形变，可以避免主体2直接碰撞在凹槽一103的内部，造成装置内部的零件损坏，进而影响人们的使用，当人们在使用装置时，可以使电池模块12输送电能至动力模块11，动力模块11提供动力使无人机1飞行，当无人机1飞至一定的高度时，通过摄像装置7连续拍摄图像，摄像装置7将数据信息传送至传感模块8，传感模块8将数据进行处理得到无人机1速率信号，然后通过惯性导航定位模块10对无人机1进行惯性导航并产生相对应的导航定位数据，传感模块8产生的无人机1速率信号和惯性导航定位模块10产生的导航定位数据会传送至控制模块9，控制模块9对数据进行处理，然后通过无人机1速率信号对惯性导航进行矫正。
28.进一步，盖板一105靠近无人机1的一侧安装有卡扣106，无人机1顶部设有多组卡槽102。
29.具体的，使用人员在安装好凹槽一103内部的主体2后，通过将盖板一105一侧的卡扣106卡在卡槽102的内部，可以将盖板一105进行固定，同时方便人员打开无人机1维修内部的零件。
30.进一步，无人机1的底部设有充电孔101，充电孔101靠近摄像装置7的一侧安装有连接座6，连接座6的一侧安装有固定块601。
31.具体的，在人们使用装置之前，需要通过电线连接充电孔101，将外部电源输送至电池模块12的内部进行蓄电，通过连接座6连接无人机1，使用人员通过将固定块601安装在摄像装置7和连接座6的交接处，可以将摄像装置7固定在连接座6的底部。
32.进一步，主体2的顶部安装有防护盖3，防护盖3的顶部设有凹槽二301。
33.具体的，当人员需要维修主体2内部的零件时，操作人员通过凹槽二301拉动防护盖3时，防护盖3会围绕一侧的转轴进行旋转，转轴的一端旋转连接主体2，从而打开主体2的内部。
34.进一步，减震机构4的底部安装有底座5，减震机构4的顶部安装有减震机构安装座501。
35.具体的，使用人员通过螺栓将底座5固定在凹槽一103的内部，然后在通过螺栓将减震机构安装座501固定在安装板201的底部，从而将减震机构4进行固定。
36.进一步，传感模块8的两侧安装有固定板802，传感模块8的顶部设有散热孔801。
37.具体的，人员通过螺栓穿过传感模块8两侧的固定板802，将传感模块8固定在主体2的内部，而散热孔801可以散发传感模块8在工作时产生的热量，避免传感模块8内部温度过高，影响零件的使用寿命。
38.进一步，传感模块8靠近控制模块9的一侧安装有触点头803，控制模块9靠近触点头803的一侧安装有触点槽901。
39.具体的，传感模块8通过触点头803接触触点槽901，可以将传感模块8连续拍摄的图像经过数据处理成无人机1的速率信号，然后传送至控制模块9。
40.工作原理：使用前，人们将减震机构4安装在凹槽一103的内部，然后将主体2安装在减震机构4的顶部，最后将盖板一105底部的卡扣106卡在卡槽102的内部，盖板一105可以阻挡雨水流入到装置的内部，而从盖板一105缝隙处渗入的雨水会被防水层104隔离，从而有效的避免雨水渗入到无人机1的内部造成装置短路，当无人机1遭到碰撞时，主体2一侧的安装板201会挤压底部的连接杆405，连接杆405一侧的凸台403穿过盖板二404抵压弹簧402，通过弹簧402在外壳401的内部弹性形变，可以避免主体2直接碰撞在凹槽一103的内部，当人们在使用装置时，可以使电池模块12输送电能至动力模块11，动力模块11提供动力使无人机1飞行，当无人机1飞至一定的高度时，通过摄像装置7连续拍摄图像，摄像装置7将数据信息传送至传感模块8，传感模块8将数据进行处理得到无人机1速率信号，然后通过惯性导航定位模块10对无人机1进行惯性导航并产生相对应的导航定位数据，传感模块8产生的无人机1速率信号和惯性导航定位模块10产生的导航定位数据会传送至控制模块9，控制模块9对数据进行处理，然后通过无人机1速率信号对惯性导航进行矫正。
41.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
42.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。