1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备自动折叠功能的新型无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机是现代的空天使者，从航拍到测绘，从农业到运输，从检测到救援、近年来，无人机行业蓬勃发展。
3.如专利公告号为“cn107972861b”，该专利名称为“一种无人机”，该专利包括机头、机身、机尾，所述机头、机身、机尾沿水平方向依次设置，所述机身的两侧均设有侧翼，两个所述侧翼的内部设有两个中空槽，所述中空槽的两侧均设有与其连通的卡槽，所述中空槽内设有固定板，所述固定板的两侧均与卡槽的内底部相抵，所述卡槽的内壁上固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构与固定板的侧壁相抵，所述固定板的上端设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内固定连接有第一驱动装置。该发明飞行稳定性强，落地时很大程度上避免摇晃，减少了与地面接触时所产生的压力，并且监控性能好，能够全方位地进行监控，使用效果非常好。
4.现有的无人机虽然可以对机翼部分进行折叠，通过手动的方法实现机翼的折叠与展开，这种方法有一些弊端，不能实现机翼的自动折叠，手动折叠一定程度上会花费很多的时间，不够方便快捷。


技术实现要素：

5.本实用新型可以实现无人机自动折叠，无需人工折叠，更加便捷，节省收纳时间。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种具备自动折叠功能的新型无人机,包括无人机本体与机翼组件，所述机翼组件的外侧固定有安装框，所述无人机本体的顶部固定有安装盒，所述安装盒外侧与安装框之间通过连接机构进行活动连接，所述安装盒的内部固定有伺服电机，所述伺服电机与安装框之间通过传动机构进行传动连接，所述无人机本体的底部固定有支撑架机构。
8.优选的，所述机翼组件包括有螺旋桨，所述螺旋桨与安装框之间通过多个安装杆相连接固定。
9.优选的，多个所述安装杆表面开设过个通气孔。
10.优选的，所述连接机构包括有铰座与限位块，所述铰座将安装框与安装盒进行活动铰接，所述限位块位于安装框且与安装盒相固定。
11.优选的，所述传动机构包括有与安装框相固定的第一齿轮，所述第一齿轮侧面啮合有与安装盒的盒壁转动连接的第二齿轮，所述第二齿轮通过链轮机构与伺服电机进行传动连接。
12.优选的，所述链轮机构包括有与伺服电机输出轴相固定的第一链盘，所述第一链盘的一侧设有与第二齿轮侧面相固定的第二链盘，所述第一链盘与第二链盘之间通过传动
链传动连接。
13.优选的，所述支撑架机构包括有与无人机本体的底部垂直固定的u型杆，所述u型杆的端部固定有弹性伸缩杆。
14.优选的，所述弹性伸缩杆的内部固定有压力传感件。
15.优选的，所述伺服电机为双头电机，所述伺服电机的输出轴与安装盒的内壁转动连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型中，当无人机本体降落后并通过支撑架机构进行支撑，然后伺服电机通过传动机构对安装框产生一定的扭矩力，从而使得安装框带动机翼组件在连接机构的作用下绕着安装盒侧面做圆周转动，从而实现无人机自动折叠，无需人工折叠，更加便捷，节省收纳时间。
附图说明
18.图1为本实用新型一种具备自动折叠功能的新型无人机的安装盒俯视剖视结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处放大图；
20.图3为本实用新型一种具备自动折叠功能的新型无人机的支撑架剖视结构示意图。
21.图中：1、无人机本体；2、机翼组件；3、安装盒；4、连接机构；5、通气孔；6、伺服电机；7、传动机构；8、支撑架机构；9、安装框；10、螺旋桨；11、安装杆；12、铰座；13、限位块；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、链轮机构；17、第一链盘；18、第二链盘；19、传动链；20、u型杆；21、弹性伸缩杆；22、压力传感件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种具备自动折叠功能的新型无人机,包括无人机本体1与机翼组件2，机翼组件2至少为四个，机翼组件2分别均匀分布在无人机本体1的两侧，机翼组件2的外侧固定有安装框9，用于对机翼组件2的固定限位，便于机翼组件2的安装，无人机本体1的顶部固定有安装盒3，安装盒3外侧与安装框9之间通过连接机构4进行活动连接，使得机翼组件2与安装盒3之间进行活动连接，确保机翼组件2可以正常完成折叠作用，安装盒3的内部固定有伺服电机6，从而对机翼组件2的折叠动作提供驱动力，伺服电机6与安装框9之间通过传动机构7进行传动连接，从而使得伺服电机6产生的传动力能够顺利传递作用于安装框9上，无人机本体1的底部固定有支撑架机构8，使得无人机本体1在降落后能够起到支撑作用。
24.其中，机翼组件2包括有螺旋桨10，螺旋桨10与安装框9之间通过多个安装杆11相连接固定，从而为无人机本体1提供稳定向上的上升力，同时便于对螺旋桨10的位置进行改
变。
25.其中，多个安装杆11表面开设过个通气孔5，从而降低安装杆11的自身负重，有利于提高续航时间。
26.其中，连接机构4包括有铰座12与限位块13，铰座12将安装框9与安装盒3进行活动铰接，限位块13位于安装框9且与安装盒3相固定，使用过程中，安装框9在铰座12的作用下发生反转，直到安装框9与限位块13相接触，从而对安装框9的转动进行限位，此时安装框9与无人机本体1保持垂直状态。
27.其中，传动机构7包括有与安装框9相固定的第一齿轮14，第一齿轮14侧面啮合有与安装盒3的盒壁转动连接的第二齿轮15，第二齿轮15通过链轮机构16与伺服电机6进行传动连接，在使用过程中，伺服电机6通过链轮机构16使得第二齿轮15发生转动，从而使得通过第一齿轮14与第二齿轮15相啮合的安装框9发生绕着铰座12为圆心的偏转，从而完成了机翼组件2在无人机本体1的翻转折叠的动作。
28.其中，链轮机构16包括有与伺服电机6输出轴相固定的第一链盘17，第一链盘17的一侧设有与第二齿轮15侧面相固定的第二链盘18，第二齿轮15与安装盒3侧面开设的安装通口转动连接，安装盒3为厚壁盒，具有良好的抗形变能力，对安装盒3内部的相关部件也起到防护作用，第一链盘17与第二链盘18之间通过传动链19传动连接，从而对伺服电机6的输出轴产生的扭转力传递至第二齿轮15处。
29.其中，支撑架机构8包括有与无人机本体1的底部垂直固定的u型杆20，u型杆20的端部固定有弹性伸缩杆21，当无人机本体1降落至地面时，u型杆20起到支撑作用，而弹性伸缩杆21起到u型杆20在接地的瞬间起到缓冲减震作用。
30.其中，弹性伸缩杆21的内部固定有压力传感件22，当弹性伸缩杆21发生收缩时，此时压力传感件22将相关信号反馈至无人机本体1的控制端，从而使得无人机本体1通过控制伺服电机6执行机翼组件2折叠动作。
31.其中，伺服电机6为双头电机，便于同时驱动无人机本体1两端的机翼组件2，伺服电机6的输出轴与安装盒3的内壁转动连接，有利于加强伺服电机6在安装盒3内部的稳固性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。