1.本发明涉及无人机及其任务载荷技术领域，特别是涉及一种无人机制式弹药投放器。


背景技术：

2.中国专利号cn208108929u公开了一种无人机多弹种发射瞄准装置，其包括：第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板相互贴合并可拆卸；发射模块，所述发射模块设置于第一盖板相对于第二盖板的另一侧，包括至少两个弹舱，弹舱内设有用于发射的弹药；摄像模块，所述摄像模块设置于第一盖板上，包括镜头固定件和设置于镜头固定件内的摄像头；无线摄像传输模块，无线摄像传输模块与摄像模块电连接，用于将摄像模块获取的数据发送至控制终端；发射控制模块，所述发射控制模块设置于第二盖板上，所述发射控制模块中设有发射控制mcu，所述发射控制模块通过贯穿第一盖板和第二盖板的电极与弹舱内的弹药连接，用于控制弹药的激发；无线控制接收模块，所述无线控制接收模块与发射控制模块电连接，用于接收控制终端发送的发射控制指令。其中，第一盖板和第二盖板一边通过旋转轴转动连接，相对于旋转轴的另一边通过自锁机构卡合。
3.该无人机多弹种发射瞄准装置存在如下问题：由于第一盖板与第二盖板铰接在一起，第一盖板的重量一般大于第二盖板与弹舱的整体重量，所以在更换弹药的时候，无人机多弹种发射瞄准装置会发生倾倒，不便于更换弹药。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的在于，提供一种无人机制式弹药投放器。
5.一种无人机制式弹药投放器，所述无人机制式弹药投放器包括：箱体，在所述箱体的开口的两侧面分别设置有卡件、卡扣件，所述卡件与所述卡扣件相对设置；盖体，在所述盖体上设置有扣部、卡钩部，所述扣部与所述卡件卡扣连接，所述卡钩部转动连接在所述盖体上，所述卡钩部具有钩部、第四连接孔，所述钩部与所述第四连接孔分别设置在所述卡钩部的转动轴线的两侧，所述钩部与所述卡扣件卡扣连接，所述第四连接孔内螺纹连接有锁紧件，在所述锁紧件的移动轨迹上设置有抵压面；待所述锁紧件抵接所述抵压面后，旋转所述锁紧件，所述卡钩部远离所述钩部的一端沿着所述锁紧件向远离所述抵压面的方向旋转，所述钩部向所述卡扣件方向旋转，以使所述钩部与所述卡扣件卡扣连接。
6.进一步地，在所述锁紧件的移动轨迹上设置有导向孔，所述导向孔的一端敞开以供所述锁紧件进入，所述导向孔的另一端闭合以构成所述抵压面。
7.进一步地，所述抵压面设置在所述盖体上，所述抵压面位于所述盖体的顶部；所述导向孔设置在所述盖体上，所述导向孔位于所述盖体的顶部。
8.进一步地，所述卡件为凸台结构或钩状结构，所述扣部为圆轴结构。
9.进一步地，所述卡扣件为翻边结构或扣孔结构。
10.进一步地，所述无人机制式弹药投放器还包括连接支架，在所述连接支架上设置
有两个第一挂件，在所述盖体的顶面设置有两个第二挂件，所述两个第二挂件分别与所述两个第一挂件相互挂靠。
11.进一步地，所述第一挂件具有第一凹口，当所述第一挂件与所述第二挂件相互挂靠时，所述第二挂件的部分位于所述第一凹口中，所述第二挂件的部分与所述第一凹口相互抵接；所述第二挂件具有第二凹口，当所述第一挂件与所述第二挂件相互挂靠时，所述第一挂件的部分位于所述第二凹口中，所述第一挂件的部分与所述第二凹口相互抵接。
12.进一步地，所述第一挂件具有第一延伸件、第二延伸件，所述第一延伸件从所述连接支架的底面竖直向下延伸，所述第二延伸件从所述第一延伸件的下端水平向外延伸，所述连接支架的底面、所述第一延伸件、所述第二延伸件共同构成一个所述第一凹口。
13.进一步地，所述第二挂件具有第三延伸件、第四延伸件，所述第三延伸件从所述盖体的顶面竖直向上延伸，所述第四延伸件从所述第三延伸件的上端水平向内延伸，所述盖体的顶面、所述第三延伸件、所述第四延伸件共同构成一个所述第二凹口；当所述第一挂件与所述第二挂件相互挂靠时，所述第二延伸件的末端部分位于所述第二凹口中，所述第四延伸件的末端部分位于所述第一凹口中；所述第一挂件为长条形的起导向作用的轨道结构；所述第二挂件为长条形的起导向作用的轨道结构；在所述第一挂件的第一端设置有限位件，在所述第一挂件的第二端设置有抵压件，所述抵压件具有第一工作位置、第二工作位置；当所述抵压件处于第一工作位置时，所述限位件相抵于所述第二挂件的第一端，所述抵压件相抵于所述第二挂件的第二端，所述盖体与所述连接支架处于锁定状态；当所述抵压件处于第二工作位置时，所述抵压件不相抵于所述第二挂件的第二端，所述第一挂件的第二端敞开，使得所述连接支架可以从所述第一挂件的第二端滑出；在所述连接支架上设置有第二连接孔，所述第二连接孔为半球形凹槽结构；所述抵压件通过转轴转动连接在所述连接支架上，在所述抵压件上设置有可与所述第二连接孔相对应的第三连接孔，在所述第三连接孔内螺纹连接有玻珠螺丝，所述玻珠螺丝与所述第二连接孔卡扣连接；在所述连接支架上设置有第一连接孔，在所述第一连接孔内安装有防脱螺丝，所述第一连接孔的一端可与所述防脱螺丝螺纹连接，所述第一连接孔的另一端套设在所述防脱螺丝上外；在所述锁紧件的移动轨迹上设置有导向孔，所述导向孔的一端敞开以供所述锁紧件进入，所述导向孔的另一端闭合以构成所述抵压面；所述导向孔的孔径大于所述第四连接孔的孔径；所述无人机制式弹药投放器还包括控制器、第一接线端子、第二接线端子，所述控制器用于控制弹药发射，所述第一接线端子设置在所述连接支架上，所述第一接线端子为浮动端字，所述第二接线端子设置在所述盖体的顶部，所述第二接线端子为浮动端子，所述控制器通过电线与所述第一接线端子的一端进行连接，所述第一接线端子的另一端与所述第二接线端子的一端插接。
14.进一步地，所述第二挂件具有第三延伸件、第四延伸件，所述第三延伸件从所述盖体的顶面竖直向上延伸，所述第四延伸件从所述第三延伸件的上端水平向内延伸，所述盖体的顶面、所述第三延伸件、所述第四延伸件共同构成一个所述第二凹口；当所述第一挂件与所述第二挂件相互挂靠时，所述第二延伸件的末端部分位于所述第二凹口中，所述第四延伸件的末端部分位于所述第一凹口中；所述第一挂件为长条形的起导向作用的轨道结构；所述第二挂件为长条形的起导向作用的轨道结构；在所述第一挂件的第一端设置有限位件，在所述第一挂件的第二端设置有抵压件，所述抵压件具有第一工作位置、第二工作位
置；当所述抵压件处于第一工作位置时，所述限位件相抵于所述第二挂件的第一端，所述抵压件相抵于所述第二挂件的第二端，所述盖体与所述连接支架处于锁定状态；当所述抵压件处于第二工作位置时，所述抵压件不相抵于所述第二挂件的第二端，所述第一挂件的第二端敞开，使得所述连接支架可以从所述第一挂件的第二端滑出；在所述连接支架上设置有第二连接孔，所述第二连接孔具有内螺纹；所述抵压件通过转轴转动连接在所述连接支架上，在所述抵压件上设置有可与第二连接孔相对应的第三连接孔，在所述第三连接孔内设置有螺栓，所述螺栓与所述第二连接孔螺纹连接；所述螺栓还与所述第三连接孔螺纹连接；在所述连接支架上设置有第一连接孔，在所述第一连接孔内安装有防脱螺丝，所述第一连接孔的一端可与所述防脱螺丝螺纹连接，所述第一连接孔的另一端套设在所述防脱螺丝上外；在所述锁紧件的移动轨迹上设置有导向孔，所述导向孔的一端敞开以供所述锁紧件进入，所述导向孔的另一端闭合以构成所述抵压面；所述导向孔的孔径大于所述第四连接孔的孔径；所述无人机制式弹药投放器还包括控制器、第一接线端子、第二接线端子，所述控制器用于控制弹药发射，所述第一接线端子设置在所述连接支架上，所述第一接线端子为浮动端字，所述第二接线端子设置在所述盖体的顶部，所述第二接线端子为浮动端子，所述控制器通过电线与所述第一接线端子的一端进行连接，所述第一接线端子的另一端与所述第二接线端子的一端插接。
15.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
16.图1为实施例所述的无人机制式弹药投放器的爆炸示意图；
17.图2为实施例所述的连接支架的结构示意图；
18.图3为实施例所述的连接支架的底部示意图；
19.图4为实施例所述的连接支架的解锁状态示意图；
20.图5为实施例所述的盖体的结构示意图；
21.图6为实施例所述的盖体的另一视角的示意图；
22.图7为实施例所述的连接支架与盖体相互锁定的状态示意图；
23.图8为实施例所述的箱体的结构示意图；
24.图9为实施例所述的箱体与盖体相互锁定的状态示意图；
25.附图标记：
26.1、连接支架；11、第一连接孔；11a、防脱螺丝；12、第一挂件；12a、第一凹口；12b、第一延伸件；12c、第二延伸件；12d、限位件；13、抵压件；13a、转轴；13b、第三连接孔；13c、螺栓；14、第二连接孔；2、箱体；21、卡件；22、卡扣件；3、盖体；31、第二挂件；31a、第二凹口；31b、第三延伸件；31c、第四延伸件；32、扣部；33、卡钩部；33a、钩部；33b、第四连接孔；33c、锁紧件；33d、抵压面；33e、导向孔；4、第一接线端子；5、第二接线端子。
具体实施方式
27.一种无人机制式弹药投放器，参见图1至图9，其包括连接支架1、弹药箱。其中，连接支架1可用于安装在移动设备上，例如无人机、无人船、无人车等，在本实施例中，该连接支架1用于安装在无人机的底部，并且连接支架1位于无人机的支腿之间。弹药箱用于安装
在连接支架1上，弹药箱的内腔用于存放弹药，该弹药可以是催泪弹、爆震弹、烟雾弹、痛球弹、染色弹、闪光弹、炫目弹等。
28.参见图1至图9，为了实现连接支架1与移动设备相连接，在连接支架1的顶部设置有至少四个的第一连接孔11，在第一连接孔11的下端的内壁具有内螺纹，在第一连接孔11的上端的内壁不具有内螺纹。在每个第一连接孔11内安装有防脱螺丝11a，防脱螺丝11a是一种螺杆端部有外螺纹、螺杆其余部分不具有外螺纹的螺丝。当连接支架1与移动设备相连接时，防脱螺丝11a依次经过第一连接孔11的内螺纹部分、非内螺纹部分后螺纹连接在移动设备上。当连接支架1与移动设备相分离时，第一连接孔11的内螺纹的端面相抵于防脱螺丝11a的外螺纹的端面，将防脱螺丝11a限定在连接支架1上，并且防脱螺丝11a可以在第一连接孔11中上下窜动。
29.参见图1至图9，为了实现连接支架1与弹药箱相连接，在连接支架1的底面设置有两个第一挂件12，第一挂件12具有第一凹口12a。弹药箱包括箱体2、盖体3，箱体2的内腔用于存放弹药，盖体3可拆卸地安装在箱体2上。其中，在盖体3的顶面设置有两个第二挂件31，两个第二挂件31分别与两个第一挂件12相互挂靠，第二挂件31具有第二凹口31a。当第一挂件12与第二挂件31相互挂靠时，第一挂件12的部分位于第二凹口31a中，第二挂件31的部分位于第一凹口12a中，且第一挂件12的该部分相抵于第二凹口31a的壁面，以对盖体3提供向上的支撑力。
30.具体地，第一挂件12具有第一延伸件12b、第二延伸件12c，第一延伸件12b从连接支架1的底面竖直向下延伸，第二延伸件12c从第一延伸件12b的下端水平向外延伸，连接支架1的底面、第一延伸件12b、第二延伸件12c共同构成一个上述的第一凹口12a。第二挂件31具有第三延伸件31b、第四延伸件31c，第三延伸件31b从盖体3的顶面竖直向上延伸，第四延伸件31c从第三延伸件31b的上端水平向内延伸，盖体3的顶面、第三延伸件31b、第四延伸件31c共同构成一个上述的第二凹口31a。当第一挂件12与第二挂件31相互挂靠时，第二延伸件12c的末端部分位于第二凹口31a中，第四延伸件31c的末端部分位于第一凹口12a中，第二延伸件12c的顶面与第四延伸件31c的底面相互抵接。
31.除此之外，为了将弹药箱挂靠在连接支架1上，还可以是第一挂件12具有第一凹口12a，第二挂件31不具有第二凹口31a，第二挂件31的部分位于第一凹口12a中。亦可以是第一挂件12不具有第一凹口12a，第二挂件31具有第二凹口31a，第一挂件12的部分位于第二凹口31a中。
32.进一步地，为了便于连接支架1与盖体3的装配，第一挂件12、第二挂件31中的一个是长条形的起导向作用的轨道结构，在本实施例中，第一挂件12、第二挂件31均为长条形的起导向作用的轨道结构。通过该设计，可以有效地增加连接支架1与盖体3之间的接触面积，从而增大受力面积。
33.进一步地，为了确定盖体3与连接支架1的锁定在一起，在第一挂件12的第一端设置有限位件12d，在第一挂件12的第二端设置有抵压件13，抵压件13具有第一工作位置、第二工作位置。当盖体3与连接支架1处于锁定状态时，限位件12d相抵于第二挂件31的第一端，抵压件13处于第一工作位置，抵压件13相抵于第二挂件31的第二端，第一挂件12的第二端为闭合端。当盖体3与连接支架1处于解锁状态时，抵压件13处于第二工作位置，抵压件13不相抵于第二挂件31的第二端，第一挂件12的第二端为开口端，使得连接支架1可以从第一
挂件12的开口端滑出。
34.在本实施例中，在连接支架1上设置有第二连接孔14，第二连接孔14为螺纹直孔；抵压件13的一端通过转轴13a转动连接在连接支架1上，在抵压件13上设置有可与第二连接孔14相对应的第三连接孔13b，该第三连接孔13b可以是带有内螺纹的孔或不带内螺纹的通孔。当抵压件13处于第一工作位置时，螺栓13c穿过第三连接孔13b后与第二连接孔14相连接，从而将抵压件13固定在第一工作位置上。当抵压件13需要切换到第二工作位置时，螺栓13c与第二连接孔14相分离，抵压件13绕着转轴13a从第一工作位置转动至第二工作位置上。
35.在另一实施例中，在连接支架1上设置有第二连接孔14，第二连接孔14为半球形凹槽结构；抵压件13的一端通过转轴13a转动连接在连接支架1上，在抵压件13上设置有可与第二连接孔14相对应的第三连接孔13b，在第三连接孔13b内螺纹连接有玻珠螺丝，玻珠螺丝与第二连接孔14卡扣连接。
36.另外，抵压件13除了可以转动连接在连接支架1外，还可以是滑动连接在连接支架1上，然后通过连接支架1的第二连接孔14、抵压件13的第三连接孔13b以及螺栓13c三者的配合，以实现抵压件13在第一工作位置与第二工作位置之间的切换。此外，将抵压件13锁定在第一工作位置的锁定机构也可以采用现有的一些锁定机构，在此不做任何限制。
37.参见图1至图9，为了实现箱体2与盖体3相连接，在箱体2的开口的第一侧面上设有卡件21，卡件21为凸台结构，凸台结构从箱体2的第一侧面水平地向远离箱体2的方向延伸；除此之外，卡件21还可以是钩状结构等结构。相应地，在盖体3的第一侧面上设置有扣部32，扣部32与卡件21相互卡扣连接，在本实施例中，扣部32为圆轴结构，圆轴结构的周壁面相抵于卡件21的底面。
38.接着，在箱体2的开口的第二侧面上设置有卡扣件22，箱体2的第二侧面与箱体2的第一侧面相对设置，卡扣件22可以是翻边结构或扣孔结构，在本实施例中，该卡扣件22为一扣孔。相应地，在盖体3的第二侧面上转动连接有卡钩部33，卡钩部33与卡扣件22卡扣连接，在本实施例中，卡钩部33的钩部33a卡入扣孔中，并且卡钩部33的钩部33a相抵于扣孔的内壁面。在卡钩部33上设置有第四连接孔33b，第四连接孔33b具有内螺纹，钩部33a与第四连接孔33b分别位于卡钩部33在盖体3上的转动轴线的两侧。在第四连接孔33b内螺纹连接有锁紧件33c，该锁紧件33c具有与第四连接孔33b内螺纹相配合的外螺纹。在盖体3的顶部设置有抵压面33d，抵压面33d设置在锁紧件33c的移动轨迹上，抵压面33d位于扣部32与卡钩部33之间。
39.在盖体3与箱体2锁紧的过程中，首先将扣部32与卡件21相互卡扣，同时将盖体3盖合在箱体2的开口处；然后旋转锁紧件33c，促使锁紧件33c向抵压面33d移动；待锁紧件33c的端面抵接抵压面33d后，继续旋转锁紧件33c，由于锁紧件33c只旋转且没有发生移动，所以在锁紧件33c与第四连接孔33b螺纹连接的作用下，锁紧件33c的旋转会带动卡钩部33远离其钩部33a的一端向远离抵压面33d的方向旋转，也就是说锁紧件33c的旋转会带动卡钩部33的钩部33a向卡扣件22方向旋转，从而将盖体3与箱体2牢牢地锁紧在一起。
40.进一步地，在盖体3的顶部设置有导向孔33e，导向孔33e设置在锁紧件33c的移动轨迹上，导向孔33e的闭合端面构成上述的抵压面33d，并且导向孔33e的孔径大于第四连接孔33b的孔径。通过导向孔33e来对锁紧件33c的移动起一定导向作用，同时能确定锁紧件
33c抵接在抵压面33d上的位置，有助于提高锁紧力度。
41.参见图1至图9，无人机制式弹药投放器还包括控制器(图未示)、第一接线端子4、第二接线端子5。其中，控制器可用于安装在移动设备上，控制器用于控制弹药发射。第一接线端子4设置在连接支架1上，在本实施例中，第一接线端子4为现有的浮动端子，采用该设计可以避免发生因移动设备的振动而导致接线松动。第二接线端子5设置在盖体3的顶部，在本实施例中，第二接线端子5也为现有的浮动端子。并且，控制器通过电线与第一接线端子4的一端进行连接，第一接线端子4的另一端与第二接线端子5的一端插接。
42.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。