1.本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体为一种多镜头航测装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现如今无人机也被应用于土地航测方面，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.现使用的无人机航测镜头大多还为单镜头摄像机，偶尔也能够见到少数的多镜头摄像机，但是此类航测装置都具有一个不可忽视的缺陷，那就是镜头的方向与视角无法进行灵活的改变，必须要通过改变无人机本身的方位才能达到对摄像机镜头的调节，从而极大的降低了无人机本身的灵活性，更重要的是装置本身影响了对土体航测的效率性。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多镜头航测装置，解决了无人机进行航测任务时摄像镜头无法灵活进行转向，且调整上下角度的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多镜头航测装置，包括装置盒和第一摄像机，且第一摄像机设置有两个，所述装置盒内腔的顶部固定安装有圆形滑槽板，所述圆形滑槽板内部的两侧均滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定连接有竖杆，所述第一摄像机的顶部通过转动件转动连接于竖杆的底端，两个所述竖杆之间相对的一面固定连接有横杆，两个所述横杆之间固定安装有卡接筒，所述装置盒的顶部固定安装有驱动箱，所述驱动箱内腔的顶部通过固定板固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿驱动箱和装置盒并延伸至装置盒的内部，所述转动杆延伸至装置盒内部的一端固定连接有电动伸缩杆，所述装置盒内腔的底部通过轴承件转动连接有与电动伸缩杆相配合使用的插筒，所述电动伸缩杆的底端穿过卡接筒活动插接于插筒的内部，所述电动伸缩杆表面的上部固定安装有与卡接筒相配合使用的卡块。
6.优选的，所述电动伸缩杆表面的下方固定安装有收线轮，且收线轮设置有两个，所述收线轮的表面收卷有索绳，两个所述第一摄像机的底部固定安装有固定环，两个所述索绳的一端分别与两个固定环固定连接。
7.优选的，两个所述横杆的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定安装有导向轮，所述导向轮的底部与索绳相接触。
8.优选的，所述装置盒的底部固定安装有第二摄像机。
9.优选的，所述装置盒的表面通过开设开口固定安装有镜片。
10.优选的，所述装置盒顶部的两侧均固定连接有安装架。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种多镜头航测装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该多镜头航测装置，通过将电动伸缩杆进行回缩，从而使卡块与卡接筒将对接，此时电机启动，使转动杆带动电动伸缩杆进行旋转，从而让两个第一摄像机在圆形滑槽板的作用进行三百六十度的转动调节，在不改变无人机本身位置以及第一摄像机数量的同时，能够灵活的调整镜头的方向，极大的增加了航测装置的实用性，满足了市场的需求。
14.(2)、该多镜头航测装置，通过将电动伸缩杆进行伸长，使电动伸缩杆的底端插入插筒内，此时卡块与卡接筒分离。随后电机启动，使电动伸缩杆带动收线轮转动，在导向轮与索绳的作用下，能够随时调节第一摄像机的上下视角再通过第二摄像机的配合，使航测时没有死角，从而有效提高了航测拍摄的质量，也提高了航测的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型装置盒结构的剖视图；
17.图3为本实用新型图2中a处局部放大图；
18.图4为本实用新型电动伸缩杆、卡接筒和卡块结构的俯视图；
19.图5为本实用新型圆形滑槽板和滑块结构的仰视图。
20.图中：1、装置盒；2、第一摄像机；3、圆形滑槽板；4、滑块；5、竖杆；6、横杆；7、卡接筒；8、驱动箱；9、电机；10、转动杆；11、电动伸缩杆；12、插筒；13、卡块；14、收线轮；15、索绳；16、固定环；17、固定杆；18、导向轮；19、第二摄像机；20、镜片；21、安装架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多镜头航测装置，包括装置盒1和第一摄像机2，且第一摄像机2设置有两个，装置盒1内腔的顶部固定安装有圆形滑槽板3，圆形滑槽板3内部的两侧均滑动安装有滑块4，滑块4的底部固定连接有竖杆5，第一摄像机2的顶部通过转动件转动连接于竖杆5的底端，两个竖杆5之间相对的一面固定连接有横杆6，两个横杆6之间固定安装有卡接筒7，卡接筒7的内部为多角卡槽，装置盒1的顶部固定安装有驱动箱8，驱动箱8内腔的顶部通过固定板固定安装有电机9，电机9为伺服电机，电机9的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆10，转动杆10的一端依次贯穿驱动箱8和装置盒1并延伸至装置盒1的内部，转动杆10延伸至装置盒1内部的一端固定连接有电动伸缩杆11，装置盒1内腔的底部通过轴承件转动连接有与电动伸缩杆11相配合使用的插筒12，电动伸缩杆11的底端穿过卡接筒7活动插接于插筒12的内部，电动伸缩杆11表面的上部固定安装有与卡接筒7相配合使用的卡块13，卡块13为多角卡块，电动伸缩杆11表面的下方固定安装有收线轮14，且收线轮14设置有两个，收线轮14的表面收卷有索绳15，索绳15为金属制，两个第一摄像机2的底部固定安装有固定环16，两个索绳15的一端分别与两个固定环16固定连接，
两个横杆6的底部固定安装有固定杆17，固定杆17的底端固定安装有导向轮18，导向轮18的底部与索绳15相接触，装置盒1的底部固定安装有第二摄像机19，装置盒1的表面通过开设开口固定安装有镜片20，装置盒1顶部的两侧均固定连接有安装架21。
23.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
24.使用时，工作人员将装置通过安装架21与无人机进行连接，当无人机带动装置进行拍摄时，电动伸缩杆11进行回缩，使其与插筒12相分离从而使卡块13与卡接筒7将对接，此时电机9启动，电机9的输出轴使转动杆10带动电动伸缩杆11进行旋转，从而让两个第一摄像机2在圆形滑槽板3和竖杆5以及横杆6的作用进行三百六十度的转动调节，在不改变无人机本身位置的同时，能够灵活的调整镜头的方向，当调整好第一摄像机2的方向后，电动伸缩杆11伸长使底端插入插筒12内，此时卡块13与卡接筒7相分离，电机9再次启动，转动杆10带动电动伸缩杆11旋转，两个收线轮14在导向轮18的配合下通过索绳15对第一摄像机2进行上下角度的调节，当调节完成后，可进行航测任务。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。