1.本实用新型涉及变速电机技术领域，尤其涉及一种新型无人机用变速电机。
背景技术：
2.随着无人机技术的发展，当今无人机主要分为两大类，一类为固定翼无人机，另外一类为旋翼无人机，固定翼无人机一般为长航程、远距离任务而设定，目前现有的无人机使用的变速电机，而变速电机上安装桨叶时，不仅需要借助专业的工具进行操作，且安装过程比较繁琐，使得桨叶拆装比较麻烦，因此我们提出了一种新型无人机用变速电机用于解决上述问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不仅需要借助专业的工具进行操作，且安装过程比较繁琐，使得桨叶拆装比较麻烦的缺点，而提出的一种新型无人机用变速电机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种新型无人机用变速电机，包括变速电机本体和位于变速电机本体上方的桨叶，所述变速电机本体的输出轴上固定安装有传动杆，桨叶上固定安装有安装座，安装座的底部固定安装有凹槽，且传动杆与凹槽相适配，传动杆的顶端开设有连接槽，连接槽的两侧内壁上均开设有固定槽，凹槽的顶部内壁上开设有第一槽，第一槽内滑动安装有两个滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均固定安装有固定座，且固定座与对应的固定槽相适配，两个滑动板相互远离的一侧均固定安装有l形杆，且l形杆延伸至安装座的外侧，l形杆的一侧固定安装有多个连接弹簧，且连接弹簧的一端固定安装在安装座上，传动杆的两侧均固定安装有定位座，且安装座与定位座相适配，定位座的顶部开设有第二槽，第二槽的一侧内壁上固定安装有定位杆，l形杆的一侧开设有定位孔，且定位杆与对应的定位孔相适配，第二槽的底部内壁上开设有第三槽，第三槽内滑动安装有限位座，且限位座与l形杆相适配，限位座的底端固定安装有复位弹簧，复位弹簧的底端固定安装在第三槽的底部内壁上。
6.优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑动板的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。
7.优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有移动孔，且l形杆与对应的移动孔滑动连接。
8.优选的，所述第三槽的两侧内壁上均开设有移动槽，限位座的两侧均固定安装有移动座，且移动座与对应的移动槽滑动连接。
9.优选的，位于同一侧的复位弹簧的数量为三到五个，且三到五个复位弹簧等间距设置。
10.优选的，所述变速电机本体的一侧固定安装有控制器，且控制器与变速电机本体电性连接。
11.本实用新型中，所述一种新型无人机用变速电机当把桨叶安装到变速电机本体上时，此时通挤压两个l形杆，此时l形杆能够对连接弹簧进行压缩，且l形杆能够带动滑动板和固定座进行移动，使得两个滑动板相接触，然后把桨叶上的安装座套设在传动杆上，使得传动杆卡入对应的凹槽内，此时滑动板和固定座均安装到连接槽内，且l形杆对限位座进行挤压，使得限位座压缩复位弹簧并收纳到第三槽内，通过松开l形杆，在连接弹簧的弹力作用下，能够使得l形杆进行复位，l形杆能够带动滑动板和固定座进行移动，使得固定座能够卡入对应的固定槽内，且使得定位杆卡入对应的定位孔内，此时在复位弹簧的弹力作用下，复位弹簧能够推动限位座向上移动，使得限位座对l形杆进行限位，从而能够对桨叶进行稳定的固定安装。
12.本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于把桨叶稳固的安装在变速电机本体上，从而能够使得桨叶进行稳定的转动。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种新型无人机用变速电机的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种新型无人机用变速电机的a部分结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种新型无人机用变速电机的b部分结构示意图。
16.图中：1、变速电机本体；2、桨叶；3、安装座；4、传动杆；5、定位座；6、连接槽；7、固定槽；8、第一槽；9、滑动板；10、固定座；11、l形杆；12、连接弹簧；13、第二槽；14、定位孔；15、定位杆；16、第三槽；17、限位座；18、复位弹簧；19、凹槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参照图1-3，一种新型无人机用变速电机，包括变速电机本体1和位于变速电机本体1上方的桨叶2，变速电机本体1的输出轴上固定安装有传动杆4，桨叶2上固定安装有安装座3，安装座3的底部固定安装有凹槽19，且传动杆4与凹槽19相适配，传动杆4的顶端开设有连接槽6，连接槽6的两侧内壁上均开设有固定槽7，凹槽19的顶部内壁上开设有第一槽8，第一槽8内滑动安装有两个滑动板9，两个滑动板9相互远离的一侧均固定安装有固定座10，且固定座10与对应的固定槽7相适配，两个滑动板9相互远离的一侧均固定安装有l形杆11，且l形杆11延伸至安装座3的外侧，l形杆11的一侧固定安装有多个连接弹簧12，且连接弹簧12的一端固定安装在安装座3上，传动杆4的两侧均固定安装有定位座5，且安装座3与定位座5相适配，定位座5的顶部开设有第二槽13，第二槽13的一侧内壁上固定安装有定位杆15，l形杆11的一侧开设有定位孔14，且定位杆15与对应的定位孔14相适配，第二槽13的底部内壁上开设有第三槽16，第三槽16内滑动安装有限位座17，且限位座17与l形杆11相适配，限位座17的底端固定安装有复位弹簧18，复位弹簧18的底端固定安装在第三槽16的底部内壁上。
19.本实施例中，第一槽8的两侧内壁上均开设有限位槽，滑动板9的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。
20.本实施例中，第一槽8的两侧内壁上均开设有移动孔，且l形杆11与对应的移动孔滑动连接。
21.本实施例中，第三槽16的两侧内壁上均开设有移动槽，限位座17的两侧均固定安装有移动座，且移动座与对应的移动槽滑动连接。
22.本实施例中，位于同一侧的复位弹簧18的数量为三到五个，且三到五个复位弹簧18等间距设置。
23.本实施例中，变速电机本体1的一侧固定安装有控制器，且控制器与变速电机本体1电性连接。
24.本实用新型中，当把桨叶2安装到变速电机本体1上时，此时通挤压两个l形杆11，此时l形杆11能够对连接弹簧12进行压缩，且l形杆11能够带动滑动板9和固定座10进行移动，使得两个滑动板9相接触，然后把桨叶2上的安装座3套设在传动杆4上，使得传动杆4卡入对应的凹槽19内，此时滑动板9和固定座10均安装到连接槽6内，且l形杆11对限位座17进行挤压，使得限位座17压缩复位弹簧18并收纳到第三槽16内，通过松开l形杆11，在连接弹簧12的弹力作用下，能够使得l形杆11进行复位，l形杆11能够带动滑动板9和固定座10进行移动，使得固定座10能够卡入对应的固定槽7内，且使得定位杆15卡入对应的定位孔14内，此时在复位弹簧18的弹力作用下，复位弹簧18能够推动限位座17向上移动，使得限位座17对l形杆11进行限位，从而能够对桨叶2进行稳定的固定安装。
技术特征：
1.一种新型无人机用变速电机，包括变速电机本体(1)和位于变速电机本体(1)上方的桨叶(2)，其特征在于，所述变速电机本体(1)的输出轴上固定安装有传动杆(4)，所述桨叶(2)上固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)的底部固定安装有凹槽(19)，且传动杆(4)与凹槽(19)相适配，所述传动杆(4)的顶端开设有连接槽(6)，所述连接槽(6)的两侧内壁上均开设有固定槽(7)，所述凹槽(19)的顶部内壁上开设有第一槽(8)，所述第一槽(8)内滑动安装有两个滑动板(9)，两个滑动板(9)相互远离的一侧均固定安装有固定座(10)，且固定座(10)与对应的固定槽(7)相适配，两个滑动板(9)相互远离的一侧均固定安装有l形杆(11)，且l形杆(11)延伸至安装座(3)的外侧，所述l形杆(11)的一侧固定安装有多个连接弹簧(12)，且连接弹簧(12)的一端固定安装在安装座(3)上，所述传动杆(4)的两侧均固定安装有定位座(5)，且安装座(3)与定位座(5)相适配，所述定位座(5)的顶部开设有第二槽(13)，所述第二槽(13)的一侧内壁上固定安装有定位杆(15)，所述l形杆(11)的一侧开设有定位孔(14)，且定位杆(15)与对应的定位孔(14)相适配，所述第二槽(13)的底部内壁上开设有第三槽(16)，所述第三槽(16)内滑动安装有限位座(17)，且限位座(17)与l形杆(11)相适配，限位座(17)的底端固定安装有复位弹簧(18)，复位弹簧(18)的底端固定安装在第三槽(16)的底部内壁上。2.根据权利要求1所述的一种新型无人机用变速电机，其特征在于，所述第一槽(8)的两侧内壁上均开设有限位槽，滑动板(9)的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种新型无人机用变速电机，其特征在于，所述第一槽(8)的两侧内壁上均开设有移动孔，且l形杆(11)与对应的移动孔滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种新型无人机用变速电机，其特征在于，所述第三槽(16)的两侧内壁上均开设有移动槽，限位座(17)的两侧均固定安装有移动座，且移动座与对应的移动槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种新型无人机用变速电机，其特征在于，位于同一侧的复位弹簧(18)的数量为三到五个，且三到五个复位弹簧(18)等间距设置。6.根据权利要求1所述的一种新型无人机用变速电机，其特征在于，所述变速电机本体(1)的一侧固定安装有控制器，且控制器与变速电机本体(1)电性连接。
技术总结
本实用新型属于变速电机领域，尤其是一种新型无人机用变速电机，包括变速电机本体和位于变速电机本体上方的桨叶，所述变速电机本体的输出轴上固定安装有传动杆，桨叶上固定安装有安装座，安装座的底部固定安装有凹槽，且传动杆与凹槽相适配，传动杆的顶端开设有连接槽，连接槽的两侧内壁上均开设有固定槽，凹槽的顶部内壁上开设有第一槽，第一槽内滑动安装有两个滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均固定安装有固定座，且固定座与对应的固定槽相适配，两个滑动板相互远离的一侧均固定安装有L形杆。本实用新型设计合理，便于把桨叶稳固的安装在变速电机本体上，从而能够使得桨叶进行稳定的转动。稳定的转动。稳定的转动。
技术研发人员：徐丽婷
受保护的技术使用者：贵州乾航电气有限责任公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/1/11