1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便使用的无人机传感器安装架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。
3.无人机在使用时往往需要用到传感器，而传感器安装架不便于使用者进行拆卸，不便于使用则进行使用，导致传感器损坏时，使用者需要大量的时间对安装架进行拆卸，导致使用者的工作效率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便使用的无人机传感器安装架，便于使用者对安装架本体进行快速拆卸，从而当传感器本体损坏时，缩短拆卸安装架本体的时间，从而缩短维修传感器本体所需的时间，极大的提高了使用者的工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便使用的无人机传感器安装架，包括无人机本体，所述无人机本体的右侧栓接有机箱，所述机箱的内腔设置有固定机构，所述机箱的右侧活动连接有安装架本体，所述安装架本体的右侧栓接有传感器本体，所述机箱的右侧开设有通槽，所述安装架的左侧栓接有固定板，所述固定板的顶部和底部均开设有配合固定机构使用的卡槽。
6.所述固定机构包括旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺纹套、推板和卡杆，所述机箱内腔正面的左侧通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的背面贯穿机箱并栓接有手柄，所述旋转轴的表面键连接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔键连接有丝杆，所述丝杆的右侧通过轴承与机箱内腔的右侧转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套相向的一侧栓接有连接杆，且连接杆相向的一侧活动连接有推板，所述推板相向的一侧栓接有卡杆，所述卡杆相向的一侧与卡槽的内腔卡接，所述推板相向的一侧栓接有第一弹簧，所述第一弹簧相向的一侧栓接有挡板，且挡板的左侧栓接有安装板，所述安装板的背面与机箱内腔的背面栓接。
7.所述安装板的右侧开设有第一凹槽，且第一凹槽的内腔与固定板的左侧卡接。
8.所述机箱内腔的正面和背面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块相向的一侧与螺纹套的外侧栓接。
9.所述手柄的右侧开设有第二凹槽，且第二凹槽的内腔滑动连接有限位杆，所述机箱的背面栓接有限位板，所述限位杆的右侧贯穿限位板并栓接有把手，且把手的左侧从前至后均依次栓接有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧与限位板的右侧栓接。
10.所述机箱内腔右侧的正面和背面均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧与推板的右侧栓接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型提供一种方便使用的无人机传感器安装架，通过旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺纹套、推板和卡杆的配合，便于使用者对安装架本体进行快速拆卸，从而当传感器本体损坏时，缩短拆卸安装架本体的时间，从而缩短维修传感器本体所需的时间，极大的提高了使用者的工作效率。
13.2.本实用新型提供一种方便使用的无人机传感器安装架，通过第一凹槽的配合，进一步提高了对固定板的安装效果，提高了固定板的稳定性，从而提高了安装架本体的稳定性，通过第一滑槽和第一滑块的配合，便于使用者对螺纹套进行限位，防止螺纹套随丝杆进行转动，通过第二凹槽、限位杆、限位板、把手和第二弹簧的配合，便于使用者对手柄进行限位，防止手柄自行转动，导致卡杆从卡槽内腔移出，导致安装架本体掉落，造成传感器本体损坏，通过第二滑槽和第二滑块的配合，便于使用者对推板进行限位，提高了推板的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的机箱结构俯视剖面图；
16.图3为本实用新型的推板、卡杆和固定板结构立体图；
17.图4为本实用新型的a区结构放大图。
18.图中标号：1、无人机本体；2、机箱；3、固定机构；31、旋转轴；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、丝杆；35、螺纹套；36、推板；37、卡杆；4、安装架本体；5、传感器本体；6、固定板；7、手柄；8、第一弹簧；9、安装板；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、限位杆；13、第二弹簧；14、第二滑槽；15、第二滑块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1～4所示的一种方便使用的无人机传感器安装架，包括无人机本体1，无人机本体1的右侧栓接有机箱2，机箱2的内腔设置有固定机构3，机箱2的右侧活动连接有安装架本体4，安装架本体4的右侧栓接有传感器本体5，机箱2的右侧开设有通槽，安装架的左侧栓接有固定板6，固定板6的顶部和底部均开设有配合固定机构3使用的卡槽，通过旋转轴31、主动齿轮32、从动齿轮33、丝杆34、螺纹套35、推板36和卡杆37的配合，便于使用者对安装架本体4进行快速拆卸，从而当传感器本体5损坏时，缩短拆卸安装架本体4的时间，从而缩短维修传感器本体5所需的时间，极大的提高了使用者的工作效率。
21.固定机构3包括旋转轴31、主动齿轮32、从动齿轮33、丝杆34、螺纹套35、推板36和卡杆37，机箱2内腔正面的左侧通过轴承转动连接有旋转轴31，旋转轴31的背面贯穿机箱2
并栓接有手柄7，旋转轴31的表面键连接有主动齿轮32，主动齿轮32的右侧啮合有从动齿轮33，从动齿轮33的内腔键连接有丝杆34，丝杆34的右侧通过轴承与机箱2内腔的右侧转动连接，丝杆34的表面螺纹连接有螺纹套35，螺纹套35相向的一侧栓接有连接杆，且连接杆相向的一侧活动连接有推板36，推板36相向的一侧栓接有卡杆37，卡杆37相向的一侧与卡槽的内腔卡接，推板36相向的一侧栓接有第一弹簧8，第一弹簧8相向的一侧栓接有挡板，且挡板的左侧栓接有安装板9，安装板9的背面与机箱2内腔的背面栓接，便于使用者对安装架本体4进行快速拆卸，从而当传感器本体5损坏时，缩短拆卸安装架本体4的时间，从而缩短维修传感器本体5所需的时间，极大的提高了使用者的工作效率。
22.安装板9的右侧开设有第一凹槽，且第一凹槽的内腔与固定板6的左侧卡接，进一步提高了对固定板6的安装效果，提高了固定板6的稳定性，从而提高了安装架本体4的稳定性。
23.机箱2内腔的正面和背面均开设有第一滑槽10，第一滑槽10的内腔滑动连接有第一滑块11，第一滑块11相向的一侧与螺纹套35的外侧栓接，对螺纹套35进行限位，防止螺纹套35随丝杆34进行转动。
24.手柄7的右侧开设有第二凹槽，且第二凹槽的内腔滑动连接有限位杆12，机箱2的背面栓接有限位板，限位杆12的右侧贯穿限位板并栓接有把手，且把手的左侧从前至后均依次栓接有第二弹簧13，第二弹簧13的左侧与限位板的右侧栓接，便于使用者对手柄7进行限位，防止手柄7自行转动，导致卡杆37从卡槽内腔移出，导致安装架本体4掉落，造成传感器本体5损坏。
25.机箱2内腔右侧的正面和背面均开设有第二滑槽14，第二滑槽14内腔滑动连接有第二滑块15，第二滑块15的左侧与推板36的右侧栓接，便于使用者对推板36进行限位，提高了推板36的稳定性。
26.本实用新型提供的一种方便使用的无人机传感器安装架的工作原理如下：
27.当传感器本体5需要维修时，使用者向右移动把手，把手带动限位杆12向右移动并从第二凹槽内抽出，随后使用者转动手柄7，手柄7带动旋转轴31顺时针转动，从而旋转轴31带动主动齿轮32顺时针转动，进而主动齿轮32带动从动齿轮33转动，随后从动齿轮33带动丝杆34转动，从而丝杆34带动螺纹套35向左移动，进而螺纹套35带动连接杆向左移动，随后在第一弹簧8的作用下，带动推板36相反移动，从而推板36带动卡杆37相反移动并从卡槽内抽出，随后使用者向右移动安装架本体4完成拆卸。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。