1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种六旋翼短距物流无人机。


背景技术：

2.目前，部分高校校园较大，或者有多个临近的校区，其中的小件物流采用专人骑行的方式，人力成本高、效率低，也有采用无人机进行输送的，速度更快同时节省了大量时间和人力物力。
3.但是，传统的无人机进行短距离物流运输时，需要人工手动将包裹打包，在悬挂在无人机底部进行运输，同时包裹送达后仍需要人工手动摘下包裹，当收货点没有人员在时，需要等待很久才能放置包裹，无人机不具备自动取包裹和放置包裹的功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种六旋翼短距物流无人机，以解决上述无人机进行运输时需要对包裹缠绕的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六旋翼短距物流无人机，包括机体和底座，所述机体底部固定安装有第一连接杆，所述底座顶端中部两侧均固定安装有第一支撑杆，所述第一连接杆底部固定安装有滑块，所述滑块外壁四角均活动安装有第二连接杆，所述滑块中部固定安装有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和第二圆环内部活动套接有移动块，所述移动块底部固定安装有顶杆，所述第二连接杆底端活动安装有钩杆。
6.优选的，所述滑块两侧均开设有凹槽，两个所述第一支撑杆一侧均开设有卡槽，两个所述卡槽与两个凹槽配套使用，且顶杆贯穿滑块底部，所述第一支撑杆顶部固定安装有卡块，所述卡块用于保护滑块防止其脱落。
7.优选的，所述滑块外壁四角均固定安装有第一限位块，所述第一限位块和第二连接杆一端均贯穿开设第一孔洞，所述第一孔洞内部卡接有第一限位杆。
8.优选的，所述第二连接杆另一端与钩杆一端均开设有第二孔洞，所述第二孔洞内部卡接有第二限位杆，所述底座顶部一侧圆周等距固定安装有四个第二限位块，四个所述第二限位块一侧和钩杆中部一侧均贯穿开设有第三孔洞，所述第三孔洞内部卡接有第三限位杆。
9.优选的，所述第一圆环底部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二圆环顶部开设有第三滑槽，所述第一滑槽的高度值大于第二滑槽的高度值，且第三滑槽的底部与第一滑槽和第二滑槽的中点位于同一竖直平面。
10.优选的，所述移动块外壁中部一侧固定安装有传动块，所述传动块与第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽配套使用，所述移动块的高度值大于第一圆环与第二圆环之间的间距，且第一圆环和第二圆环之间通过连接杆固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过将移动机体至待运输包裹的顶部，然后向下移动机体，将底座放置在包裹顶部，继续向下移动机体，滑块向底部移动，当传动块位于第一滑槽顶部时，钩杆收缩长度最大，可以将包裹夹紧，在向上运动机体带动包裹上升进行运输即可，从而达到包裹无需缠绕自动夹取的效果。
13.2、本实用新型通过运输到指定位置后，将包裹放置在地面，在向下移动机体，滑块向下移动时，传动块进入第三滑槽中，向下移动时顶杆和移动块进行转动，使得后续滑块向上移动时传动块可以从第一滑槽进入第二滑槽中，传动块位于第二滑槽顶部时，钩杆收缩长度稍短即可松开底部的包裹，从而达到包裹送到后无需手动拆卸的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构俯视三十度示意图；
15.图2为本实用新型图1的a部结构放大示意图；
16.图3为本实用新型图1的b部结构放大示意图；
17.图4为本实用新型内部部分结构示意图。
18.图中：1、机体；2、第一连接杆；3、滑块；31、凹槽；32、第一限位块；4、第一支撑杆；41、卡槽；5、第二连接杆；51、第一限位杆；52、第二限位杆；6、第一圆环；61、第一滑槽；62、第二滑槽；7、移动块；71、传动块；8、第二圆环；81、第三滑槽；9、顶杆；10、底座；101、第二限位块；102、第三限位杆；11、钩杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种六旋翼短距物流无人机，包括机体1和底座10，机体1底部通过焊接方式固定安装有第一连接杆2，底座10顶端中部两侧均通过焊接方式固定安装有第一支撑杆4，第一连接杆2底部通过焊接方式固定安装有滑块3，滑块3外壁四角均活动安装有第二连接杆5，滑块3中部通过焊接方式固定安装有第一圆环6和第二圆环8，第一圆环6和第二圆环8内部活动套接有移动块7，移动块7底部通过焊接方式固定安装有顶杆9，第二连接杆5底端活动安装有钩杆11。
21.其中，滑块3两侧均开设有凹槽31，两个第一支撑杆4一侧均开设有卡槽41，两个卡槽41与两个凹槽31配套使用，使得滑块3可以在两个第一支撑杆4中上下移动，且顶杆9贯穿滑块3底部，第一支撑杆4顶部固定安装有卡块，卡块用于保护滑块3防止其脱落。
22.其中，滑块3外壁四角均固定安装有第一限位块32，第一限位块32和第二连接杆5一端均贯穿开设第一孔洞，第一孔洞内部卡接有第一限位杆51，第二连接杆5另一端与钩杆11一端均开设有第二孔洞，第二孔洞内部卡接有第二限位杆52，底座10顶部一侧圆周等距固定安装有四个第二限位块101，四个第二限位块101一侧和钩杆11中部一侧均贯穿开设有第三孔洞，第三孔洞内部卡接有第三限位杆102，使得滑块3向上移动时可以带动第二连接杆5一端向上进行移动，从而带动钩杆11底端向中部靠拢，从而夹紧待运送的包裹。
23.其中，第一圆环6底部开设有第一滑槽61和第二滑槽62，第二圆环8顶部开设有第三滑槽81，第一滑槽61的高度值大于第二滑槽62的高度值，且第三滑槽81的底部与第一滑槽61和第二滑槽62的中点位于同一竖直平面。
24.其中，移动块7外壁中部一侧固定安装有传动块71，传动块71与第一滑槽61、第二滑槽62和第三滑槽81配套使用，移动块7的高度值大于第一圆环6与第二圆环8之间的间距，且第一圆环6和第二圆环8之间通过连接杆固定连接，当滑块3向底部移动时，传动块71触碰第一滑槽61或者第二滑槽62顶部，通过传动块71在第一滑槽61和第二滑槽62中移动，第一滑槽61和第二滑槽62的高度值不等，控制滑块3上下移动的长度值不等，从而控制钩杆11收缩的长度，当传动块71位于第一滑槽61顶部时，钩杆11收缩长度最大，当传动块71位于第二滑槽62顶部时，钩杆11收缩长度稍短，当滑块3向下移动时，传动块71进入第三滑槽81中，向下移动时顶杆9和移动块7进行转动，使得后续滑块3向上移动时传动块71可以从第二滑槽62进入第一滑槽61中。
25.工作原理：在使用时，首先移动机体1至待运输包裹的顶部，然后向下移动机体1，将底座10放置在包裹顶部，继续向下移动机体1，滑块3向底部移动，当传动块71位于第一滑槽61顶部时，钩杆11收缩长度最大，可以包裹夹紧，在向上运动机体1进行运输即可，运输到指定位置后，将包裹放置在地面，在向下移动机体1，滑块3向下移动时，传动块71进入第三滑槽81中，向下移动时顶杆9和移动块7进行转动，使得后续滑块3向上移动时传动块71可以从第一滑槽61进入第二滑槽62中，传动块71位于第二滑槽62顶部时，钩杆11收缩长度稍短，松开底部的包裹继续运送包裹即可。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。